一種電子產品自動裝配設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電子加工技術領域，特別是涉及一種電子產品自動裝配設備。
【背景技術】
[0002]隨著工業的發展，PCB板成為當代電子元件業中最為活躍的產業。故PCB板上安裝電子元件是一個很大的工作量，生產效率低。目前PCB板上電子元件的安裝主要是人工操作，在安裝過程中，一些是卡口和螺絲一起來固定，一些是平放于外殼上通過只鎖螺絲來定位，一些是把基板插入外殼的滑槽中在打螺絲固定等方式。這就對基板的安裝有了一定的精度要求，以保證與螺絲孔位相對應，另外對于基板的安裝得需要一些壓力才能夠安裝到接近理想的位置。但是人工操作會直接跟基板直接接觸，產生靜電增加了產品的報廢幾率。
[0003]有鑒于此，特提出本發明。
【發明內容】
[0004]針對上述現有技術，本發明所要解決的技術問題是提供一種生產效率高，精度好，無靜電產生，報廢幾率小，實現一定壓力、自動化安裝的電子產品自動裝配設備。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明提供了一種電子產品自動裝配設備，包括機架、輸送產品的運輸平臺、機械手、末端執行裝置，所述運輸平臺、機械手分別安裝于所述機架上，所述末端執行裝置安裝于所述機械手，基板經所述運輸平臺輸送并定位，所述機械手帶動所述末端執行裝置拾取電子元件安裝于所述待裝配電子產品上。
[0006]本發明的進一步改進為，所述運輸平臺包括輸送裝置和寬度調節裝置，所述輸送裝置和寬度調節裝置安裝于所述機架上，所述輸送裝置用于輸送待裝配電子產品并定位，所述寬度調節裝置用于調整輸送裝置的寬度。
[0007]本發明的進一步改進為，所述機械手包括基座、水平初步定位裝置、水平精確定位裝置、Z軸運動裝置、Z軸角度調整裝置、Z軸，所述水平初步定位裝置安裝于所述基座，所述水平精確定位裝置安裝于所述水平初步定位裝置，所述Z軸運動裝置、Z軸角度調整裝置、
Z軸安裝于所述水平精確定位裝置，所述水平初步定位裝置實現水平初步定位，所述水平精確定位裝置實現水平精確定位，所述Z軸運動裝置實現Z軸在Z軸方向運動精確定位，所述Z軸角度調整裝置實現Z軸角度精確調整，所述Z軸用于安裝所述末端執行裝置。
[0008]本發明的進一步改進為，所述末端執行裝置包括夾具、夾取裝置，所述夾具安裝于所述Z軸的另一端，所述夾取裝置安裝于所述夾具下。
[0009]本發明的進一步改進為，所述水平初步定位裝置包括第一步進電機、第一減速器、主臂，所述第一步進電機設有第一步進電機輸出軸，所述第一步進電機、第一減速器分別安裝于所述基座，所述第一步進電機輸出軸與所述第一減速器連接，所述主臂的一端與所述第一減速器連接。
[0010]本發明的進一步改進為，所述水平精確定位裝置包括第二步進電機、第二減速器、副臂，所述第二步進電機設有第二步進電機輸出軸，所述第二步進電機、第二減速器分別安裝于所述副臂的一端，所述第二步進電機輸出軸與所述第二減速器連接，所述第二減速器與所述主臂的另一端連接。
[0011]本發明的進一步改進為，所述Z軸運動裝置包括第三步進電機、第三步進電機安裝座、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第一同步帶、絲桿、絲桿安裝座、絲桿螺母、絲桿螺母安裝板，所述第三步進電機通過第三步進電機安裝座安裝于所述副臂上，所述第一同步帶輪安裝于所述第三步進電機的輸出軸，所述第二同步帶輪安裝于所述絲桿的一端，所述第一同步帶同時與所述第一同步帶輪、第二同步帶輪傳動連接，所述絲桿的一端轉動安裝于所述絲桿安裝座，所述絲桿安裝座安裝于所述副臂上，所述絲桿螺母安裝于所述絲桿螺母安裝板，所述絲桿與所述絲桿螺母傳動連接，所述Z軸的一端轉動安裝于所述絲桿螺母安裝板。
[0012]本發明的進一步改進為，所述Z軸角度調整裝置包括第四步進電機、第四步進電機安裝座、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第二同步帶、花鍵、花鍵安裝座、第三減速器，所述Z軸為花鍵軸，所述第四步進電機通過第四步進電機安裝座安裝于所述副臂上，所述第三同步帶輪安裝于所述第四步進電機的輸出軸，所述第三減速器安裝于所述副臂的另一端，所述第四同步帶輪安裝于所述第三減速器上，所述第三減速器安裝于所述花鍵安裝座上，所述花鍵安裝于所述花鍵安裝座內，所述第二同步帶同時與所述第三同步帶輪、第四同步帶輪傳動連接，所述Z軸依次松動穿過所述第四同步帶輪、第三減速器與所述花鍵連接。
[0013]本發明的進一步改進為，所述機架包括機架臺面和支架，所述機架臺面固定安裝于所述支架上。
[0014]本發明的進一步改進為，所述支架底部還安裝有萬向輪。
[0015]與現有技術相比，本發明采用機械手帶動末端執行裝置拾取電子元件并將電子元件安裝于基板上。本發明生產效率高，精度好，無靜電產生，報廢幾率小，實現一定壓力、自動化安裝基板。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明的立體結構示意圖；
圖2是本發明的機架、運輸平臺、基架立體結構示意圖；
圖3是本發明的機械手立體結構示意圖；
圖4是圖3的立體展開圖；
圖5是本發明的末端執行裝置立體結構示意圖；
圖6是圖5的立體展開圖。
[0017]圖中各部件名稱如下:
I 一機架；
11一機架臺面；
12—支架；
13—萬向輪；
2一運輸平臺；
21—輸送裝置；22—寬度調節裝置；
3—機械手；
31—基座；
32—水平初步定位裝置；
321 —第一步進電機；
322—第一減速器；
323—主臂；
324—第一角度限位塊；
33—水平精確定位裝置；
331 —第二步進電機；
332—第二減速器；
333—副臂；
334—第二角度限位塊；
34— Z軸運動裝置；
341 —第三步進電機；
342—第三步進電機安裝座；
343—第一同步帶輪；
344—第二同步帶輪；
345—第一同步帶；
346一絲桿；
347—絲桿安裝座；
348—絲桿螺母；
349—絲桿螺母安裝板；
35— Z軸角度調整裝置；
351 —第四步進電機；
352—第四步進電機安裝座；
353—第三同步帶輪；
354—第四同步帶輪；
355—第二同步帶；
356—花鍵；
357—花鍵安裝座；
358—第三減速器；
36— Z軸;
4一末端執行裝置；
41 一夾具；
42—夾取裝置；
43一照相機；
44一傳感器；
45一掃描槍； 5—基架。
【具體實施方式】
[0018]下面結合【附圖說明】及【具體實施方式】對本發明進一步說明。
[0019]如圖1所不，一種電子產品自動裝配設備，包括機架1、輸送產品的運輸平臺2、機械手3、末端執行裝置4，所述運輸平臺2、機械手3分別安裝于所述機架I上，所述末端執行裝置4安裝于所述機械手3，基板經所述運輸平臺2輸送并定位，所述機械手3帶動所述末端執行裝置4拾取電子元件安裝于基板上。
[0020]具體地，如圖1至圖2所示，所述機架I包括機架臺面11和支架12，所述機架臺面11固定安裝于所述支架12上。所述支架12底部還固定安裝有萬向輪13。
[0021]具體地，如圖1至圖2所示，所述運輸平臺2包括輸送裝置21和寬度調節裝置22，所述輸送裝置21和寬度調節裝置22固定安裝于所述機架I的機架臺面11上，所述輸送裝置21設有兩導軌，基板經兩導軌輸送并定位，所述寬度調節裝置22用于調整輸送裝置21的兩導軌間的寬度，以便于適應不同寬度的基板，實現柔性化，并適應生產現場。輸送裝置21和寬度調節裝置22都為常用的現有技術，不是本發明的發明點，在此不作詳細說明。
[0022]具體地，如圖3至圖4所示，所述機械手3包括基座31、水平初步定位裝置32、水平精確定位裝置33、Z軸運動裝置34、Z軸角度調整裝置35、Z軸36，所述基座31通過基架5固定安裝于所述機架I的機架臺面11上，所述水平初步定位裝置32安裝于所述基座31，
所述水平精確定位裝置33安裝于所述水平初步定位裝置32，所述Z軸運動裝置34、Z軸角度調整裝置35、Z軸36安裝于所述水平精確定位裝置33，所述水平初步定位裝置32實現水平初步定位，所述水平精確定位裝置33實現水平精確定位，所述Z軸運動裝置34實現Z軸36在Z軸方向運動精確定位，所述Z軸角度調整裝置35實現Z軸36角度精確調整，所述Z軸36用于安裝所述末端執行裝置4。
[0023]具體地，如圖3至圖4所示，所述水平初步定位裝置32包括第一步進電機321、第一減速器322、主臂323，所述第一步進電機321設有第一步進電機輸出軸，所述第一步進電機321固定安裝于所述基座31內，所述第一減速器322的一端固定安裝于所述基座31上，
所述第一步進電機輸出軸與所述第一減速器322固定連接，所述主臂323的一端與第一減速器322的另一端固定連接。所述水平精確定位裝置33包括第二步進電機331、第二減速器332、副臂333，所述第二步進電機331設有第二步進電機輸出軸，所述第二步進電機331固定安裝于所述副臂333的一端，所述第二減速器332的一端固定安裝于所述主臂323的另一端上，所述第二減速器332的另一端固定安裝于所述副臂333的一端下，所述第二步進電機輸出軸與所述第二減速器332固定連接。所述Z軸運動裝置34包括第三步進電機341、第三步進電機安裝座342、第一同步帶輪343、第二同步帶輪344、第一同步帶345、絲桿346、絲桿安裝座347、絲桿螺母348、絲桿螺母安裝板349，所述第三步進電機341通過第三步進電機安裝座342固定安裝于所述副臂333上，所述第一同步帶輪343固定安裝于所述第三步進電機341的輸出軸，所述第二同步帶輪344固定安裝于所述絲桿346的一端，所述第一同步帶345同時與所述第一同步帶輪343、第二同步帶輪344傳動連接，所述絲桿346的一端通過軸承轉動安裝于所述絲桿安裝座347，所述絲桿安裝座347固定安裝于所述副臂333上，所述絲