元件安裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及元件安裝裝置，尤其是涉及具備具有多個吸嘴的元件安裝頭的元件安
【背景技術】
[0002]以往，已知有具備具有多個吸嘴的元件安裝頭的元件安裝裝置。這種元件安裝裝置例如在日本特開2012-212947號公報中被公開。
[0003]上述日本特開2012-212947號公報公開了具備元件安裝頭的元件安裝裝置，上述元件安裝頭包含:旋轉軸；多個吸嘴，繞旋轉軸周狀地配置$軸電動機，使旋轉軸旋轉而使多個吸嘴繞旋轉軸旋轉(公轉)；升降部件，用于從上方按壓吸嘴而使其升降；Z軸電動機，使升降部件上下移動；及Θ軸電動機，使多個吸嘴分別繞中心軸線旋轉(自轉)。升降部件安裝于上下移動軸，構成為僅能夠上下移動，該上下移動軸設置于在水平方向上離開旋轉軸的位置。該升降部件配置于繞旋轉軸公轉的吸嘴所通過的路徑上的預定位置，并具有從上方按壓吸嘴而使其下降的按壓部。在進行元件安裝時，首先，通過R軸電動機而旋轉軸旋轉，進行元件安裝的吸嘴配置于升降部件的下方位置。另外，通過Θ軸電動機而使包括進行元件安裝的吸嘴在內的全部吸嘴自轉，吸附于進行元件安裝的吸嘴的元件朝向預定的元件安裝角度(搭載角度)。并且，通過Z軸電動機而使升降部件下降，配置于下方位置的吸嘴下降而將元件安裝于電路基板。
[0004]專利文獻1:日本特開2012-212947號公報
【發明內容】
[0005]但是，在上述日本特開2012-212947號公報的元件安裝裝置中，需要設置:R軸旋轉機構，包含用于選擇升降的吸嘴的R軸電動機；Z軸升降機構，包含用于使所選擇的吸嘴升降的Z軸電動機；及Θ軸旋轉機構，包含用于改變吸嘴的朝向(元件安裝角度)的Θ軸電動機，從而具有用于切換多個吸嘴而進行元件安裝的裝置結構復雜化的問題。
[0006]本發明是為了解決上述課題而提出的，本發明的一個目的在于，提供能夠抑制用于切換多個吸嘴而進行元件安裝的裝置結構復雜化的元件安裝裝置。
[0007]為了達到上述目的，本發明的一個技術方案的元件安裝裝置具備能夠通過多個吸嘴吸附元件并安裝在基板上的元件安裝頭，元件安裝頭包含:旋轉軸，能夠繞中心軸旋轉；多個吸嘴，配置于旋轉軸的周圍，并設為能夠與旋轉軸一體地旋轉；旋轉驅動部，使旋轉軸旋轉；吸嘴升降部件，隨著上下移動而使吸嘴升降；及升降驅動部，使吸嘴升降部件上下移動，吸嘴升降部件能夠切換成:第一狀態，吸嘴升降部件與旋轉軸卡合而能夠與旋轉軸一體旋轉，并且能夠使吸嘴升降；及第二狀態，通過使吸嘴升降部件在旋轉方向上固定，能夠使旋轉軸及多個吸嘴相對于吸嘴升降部件而旋轉。
[0008]在本發明的一個技術方案的元件安裝裝置中，如上所述，能夠將吸嘴升降部件切換成:第一狀態，吸嘴升降部件與旋轉軸卡合而能夠與旋轉軸一體旋轉，并且能夠使吸嘴升降；及第二狀態，通過使吸嘴升降部件在旋轉方向上固定，能夠使旋轉軸及多個吸嘴相對于吸嘴升降部件而旋轉，從而能夠使用共用的旋轉驅動部構成用于選擇吸嘴的機構和用于改變吸嘴的朝向(元件安裝角度)的機構。即，若將吸嘴升降部件切換成第二狀態，則能夠使多個吸嘴相對于吸嘴升降部件旋轉而選擇升降的吸嘴，若將吸嘴升降部件切換成第一狀態，則能夠使升降的吸嘴和吸嘴升降部件與旋轉軸一體地旋轉而改變吸嘴的朝向(元件安裝角度)。因此，由于能夠通過相同的旋轉驅動部選擇升降的吸嘴，并變更吸嘴的朝向(元件安裝角度)，因此與分別設置用于選擇升降的吸嘴的R軸驅動部和用于變更吸嘴的朝向(元件安裝角度)的θ軸驅動部的結構相比，能夠抑制用于切換多個吸嘴而進行元件安裝的裝置結構復雜化。
[0009]在上述一個技術方案的元件安裝裝置中，優選的是，吸嘴升降部件能夠根據上下方向的位置而分別切換成第一狀態及第二狀態。這樣構成的話，由于能夠利用僅通過升降驅動部使吸嘴上下移動的簡單的結構來切換吸嘴升降部件的第一狀態及第二狀態，因此與為了切換吸嘴升降部件的狀態而設置專用的切換機構的情況不同，能夠抑制裝置結構復雜化。
[0010]在該情況下，優選的是，吸嘴升降部件具有使吸嘴下降的按壓片，并且配置于多個吸嘴的上方，在上下方向的卡合位置切換成第一狀態并且按壓片使吸嘴下降，在比卡合位置靠上方的固定位置切換成第二狀態。這樣構成的話，若將吸嘴升降部件定位于比卡合位置靠上方的固定位置并選擇升降的吸嘴，則僅原封不動地使吸嘴升降部件下降就能夠在卡合位置切換成第一狀態，并且能夠為了元件安裝而使吸嘴下降。因此，由于不需要為了狀態切換、元件安裝而多次使吸嘴升降部件上下移動，因此在根據吸嘴升降部件的上下方向的位置進行狀態切換的結構中，也能夠抑制吸嘴升降部件的升降動作變復雜。
[0011]在上述吸嘴升降部件能夠根據上下方向的位置而切換成第一狀態及第二狀態的結構中，優選的是，旋轉軸具有設于上下方向的卡合位置的第一卡合部，吸嘴升降部件具有第二卡合部，上述第二卡合部在上下方向的卡合位置與第一卡合部卡合，由此將吸嘴升降部件切換成第一狀態。這樣構成的話，通過在上下方向的卡合位置卡合的第一卡合部與第二卡合部，能夠容易地得到根據吸嘴升降部件的上下方向的位置而切換成第一狀態的結構。
[0012]在該情況下，優選的是，旋轉軸的第一卡合部是設于旋轉軸的外周部的花鍵軸部，吸嘴升降部件的第二卡合部是花鍵孔部，旋轉軸配置于上述花鍵孔部的內側，花鍵孔部與花鍵軸部能夠在上下方向上相對移動并且在旋轉方向上卡合。這樣構成的話，通過僅使旋轉軸的花鍵軸部卡合于吸嘴升降部件的花鍵孔部的簡單的結構，能夠容易地實現吸嘴升降部件與旋轉軸能夠在上下方向上相對移動并且在旋轉方向上一體旋轉的第一狀態。
[0013]在上述旋轉軸具有第一卡合部、吸嘴升降部件具有第二卡合部的結構中，優選的是，在吸嘴升降部件相對于旋轉軸的相對旋轉角度是具有與吸嘴相同數量的多個第一旋轉角度中的任一第一旋轉角度的情況下，第一卡合部與第二卡合部能夠卡合，吸嘴升降部件能夠使多個吸嘴中的、與切換成第一狀態時的第一旋轉角度對應的吸嘴升降。這樣構成的話，由于能夠使第一卡合部與第二卡合部能夠卡合的第一旋轉角度與各吸嘴一對一地對應，因此只要使第一卡合部與第二卡合部以任一第一旋轉角度卡合，就能夠可靠地使與該第一旋轉角度對應的吸嘴單獨地升降。
[0014]在上述吸嘴升降部件能夠根據上下方向的位置而切換成第一狀態及第二狀態的結構中，優選的是，元件安裝頭還包含旋轉限制部件，上述旋轉限制部件與吸嘴升降部件卡合而對旋轉移動進行限制，吸嘴升降部件具有第三卡合部，上述第三卡合部在上下方向的預定的固定位置與旋轉限制部件卡合，由此將吸嘴升降部件切換成第二狀態。這樣構成的話，能夠通過僅使吸嘴升降部件移動到固定位置而使第三卡合部與旋轉限制部件卡合的簡單的結構，將吸嘴升降部件切換成第二狀態。
[0015]在該情況下，優選的是，旋轉限制部件具有第一齒部作為第四卡合部，吸嘴升降部件的第三卡合部具有與第一齒部嚙合的第二齒部，通過第一齒部與第二齒部嚙合，從而第三卡合部與第四卡合部卡合，吸嘴升降部件被切換成第二狀態。這樣構成的話，通過設置相互嚙合的第一齒部與第二齒部，能夠容易地得到使第三卡合部與旋轉限制部件在固定位置卡合的結構。
[0016]在上述包含元件安裝頭與吸嘴升降部件卡合而限制旋轉移動的旋轉限制部件的結構中，優選的是，旋轉限制部件與第三卡合部能夠以相對于元件安裝頭的繞旋轉軸的多個第二旋轉角度卡合，通過旋轉限制部件與第三卡合部卡合，吸嘴升降部件能夠以多個第二旋轉角度中的任一第二旋轉角度切換成第二狀態。這樣構成的話，在以第一狀態對元件進行了搭載之后，為了使接下來的吸嘴下降而切換成第二狀態時，能夠從多個第二旋轉角度中選擇與接下來搭載元件時的旋轉角度接近的第二旋轉角度，將吸嘴升降部件切換成第二狀態。即，例如在第二旋轉角度只有一個(設為O度)的情況下，在以180度的旋轉角度對接下來的元件進行搭載的情況下，在O度的位置將吸嘴升降部件切換成第二狀態，使接下來的吸嘴下降之后，若不從O度的位置旋轉180度而到達180度的位置，則無法搭載元件。與此相對，如本發明那樣，若第二旋轉角度為多個，則能夠以與接下來的元件的安裝角度更接近的第二旋轉角度將吸嘴升降部件切換成第二狀態。由此，在對接下來的吸嘴的元件進行搭載時，由于能夠減小從使吸嘴下降至定位于安裝角度的旋轉量，因此能夠減少多余的旋轉動作。
[0017]在該情況下，優選的是，多個第二旋轉角度是與將元件安裝在基板上時的元件的多個安裝角度對應的旋轉角度。這樣構成的話，在以第一狀態對元件進行搭載之后，為了使接下來的吸嘴下降而切換成第二狀態時，能夠在保持之前的吸嘴的元件的安裝角度不變的情況下不使吸嘴升降部件旋轉而切換成第二狀態。并且，在接下來的吸嘴的元件的安裝角度與之前的吸嘴的元件的安裝角度一致的情況下，在從第二狀態切換成第一狀態之后，能夠在保持該角度不變的情況下對接下來的元件進行搭載。因此，尤其是在以相同的安裝角度對吸附于各吸嘴的元件進行搭載的情況下，能夠抑制吸嘴旋轉量而迅速地進行元件安裝。
[0018]發明效果
[0019]根據本發明，如上所述，能夠抑制用于切換多個吸嘴而進行元件安裝的裝置結構復雜化。
【附圖說明】
[0020]圖1是概略性表示本發明的一實施方式的元件安裝裝置的整體結構的俯視圖。
[0021]圖2是示意性表示具備本發明的一實施方式的元件安裝裝置的元件安裝頭的頭單元的主視圖。
[0022]圖3是在圖2中吸嘴升降部件位于固定位置的情況下(第二狀態)的元件安裝頭的示意性的縱向剖視圖。
[0023]圖4是表示在圖3中吸嘴升降部件在卡合位置使吸嘴突出的狀態(第一狀態)的放大剖視圖。
[0024]圖5是示意性表示圖3所示的吸嘴升降部件位于固定位置的情況下(第二狀態)的元件安裝頭的側面部分的圖。
[0025]圖6是示意性表示圖4所示的吸嘴升降部件位于卡合位置的情況下(第一狀態)的元件安裝頭的側面部分的圖。
[0026]圖7是表示本發明的一實施方式的元件安裝裝置的元件安裝頭的轉動軸的示意性的立體圖。
[0027]圖8是