帶自動處理裝置及帶自動安放裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及以能夠安放于帶式供料器的方式自動地處理元件包裝帶的前端的帶自動處理裝置及具備帶自動處理裝置的帶自動安放裝置。
【背景技術】
[0002]元件安裝機作為通過將電子元件安裝于電路基板來生產電子電路產品的裝置而被使用。在該元件安裝機中，安裝有帶盤的帶式供料器被安裝為能夠裝卸，該帶盤卷繞有元件包裝帶。元件包裝帶構成為在以一定間隔收容電子元件的載帶上粘接上封帶。
[0003]首先，作為帶安放工序，作業者將元件包裝帶安放于帶式供料器。S卩，從帶盤拉出元件包裝帶，以使上封帶的前端比載帶的前端突出預定突出長度的方式切斷上封帶及載帶。并且，將上封帶的突出部向載帶的前端背面側折回，使其保持在帶式供料器中的設于元件的供給位置附近的第一帶保持部。并且，在第一帶保持部，以沿預定傳送路徑的方式引導剝離后的上封帶，并使其保持在帶式供料器中的設于上封帶的排出位置的第二帶保持部。
[0004]接下來，作為元件供給工序，帶式供料器從帶盤拉出并搬運元件包裝帶，從載帶剝離上封帶，將收容于載帶的電子元件向元件供給位置供給。另外，將從載帶剝離的上封帶沿上述傳送路徑送出并回收。
[0005]如上所述，由于在元件包裝帶的安放中作業者耗費勞力，因此從作業效率等觀點出發，謀求縮短安放元件包裝帶所需要的時間。因此，在例如專利文獻I中記載有自動地向帶式供料器安放元件包裝帶的裝置。專利文獻I的裝置為如下結構:通過吸引泵吸引上封帶的前端，通過加熱輥將其固定于卷繞帶盤。
[0006]專利文獻1:日本特開平11-087991號公報
【發明內容】
[0007]但是，在專利文獻I所記載的裝置中，以上封帶的前端比載帶的前端突出預定突出長度的方式切斷上封帶及載帶的工序需要由作業者進行，作業者耗費勞力。
[0008]本發明就是鑒于這樣的情況而作成的，其目的在于提供以使元件包裝帶的前端能夠安放于帶式供料器的方式自動地進行處理的帶自動處理裝置及具備帶自動處理裝置的帶自動安放裝置。
[0009]技術方案I的帶自動處理裝置自動地進行處理，使得在以一定間距設有收納元件的腔室的載帶的上表面側粘接上封帶而成、且卷繞于帶盤的元件包裝帶的上述上封帶的前端比上述載帶的前端突出預定突出長度，該帶盤安裝于帶式供料器，該帶自動處理裝置具備:輸送裝置，沿搬運路徑搬運上述元件包裝帶；檢測裝置，在設于上述搬運路徑的檢測位置檢測有無收容于沿上述搬運路徑被搬運的上述元件包裝帶的上述腔室的上述元件；剝離裝置，從沿上述搬運路徑被搬運的上述元件包裝帶剝離上述上封帶；切斷裝置，在設于上述搬運路徑的切斷位置切斷上述載帶及上述上封帶的各切斷部位；及控制裝置，控制上述輸送裝置、上述剝離裝置及上述切斷裝置的各動作，上述控制裝置具備:定位控制單元，基于來自上述檢測裝置的檢測信號來控制上述輸送裝置及上述剝離裝置，將上述載帶及上述上封帶的各切斷部位依次定位于上述切斷位置；及切斷控制單元，控制上述切斷裝置以依次切斷上述載帶及上述上封帶的各切斷部位。
[0010]根據這樣的結構，能夠以上封帶的前端比載帶的前端突出預定突出長度的方式自動地切斷上封帶及載帶。由此，由于無需進行由作業者進行的帶切斷作業，因此能夠減輕作業者的作業負擔。另外，由于不受作業者的熟練程度影響，因此能夠提高將元件包裝帶安放于帶式供料器時的效率。
[0011 ] 技術方案2的帶自動處理裝置具備引導裝置，該引導裝置具備:按壓部件，從下表面按壓沿上述搬運路徑被搬運的上述元件包裝帶；及抵接部件，與被按壓的上述元件包裝帶的上表面抵接，并且，在沿上述搬運路徑搬運上述元件包裝帶時，該引導裝置以上表面為基準進行引導。
[0012]根據這樣的結構，能夠高精度地搬運元件包裝帶，能夠提高上封帶及載帶的切斷精度。
[0013]技術方案3的帶自動處理裝置具備移載裝置，該移載裝置保持在由上述切斷裝置切斷后所搬運的上述元件包裝帶，并將上述元件包裝帶向自動地填裝于上述帶式供料器的帶自動填裝裝置移載，上述控制裝置具備:保持控制單元，使預先上升待機的上述移載裝置下降，使搬運的上述元件包裝帶保持于上述移載裝置；及移載控制單元，使上述元件包裝帶從上述搬運路徑脫離，使上述移載裝置接近上述帶自動填裝裝置側，使得上述移載裝置的帶搬出口與上述帶自動填裝裝置的帶插入口整齊排列，從而將上述元件包裝帶從上述帶搬出口向上述帶插入口搬運供給而進行移載。
[0014]根據這樣的結構，由于能夠將前端處理后的元件包裝帶自動地向帶自動填裝裝置移載，因此能夠進一步減輕作業者的作業負擔。
[0015]在技術方案4的帶自動處理裝置中，上述定位控制單元使由上述切斷裝置切斷后的上述上封帶的突出部從上述切斷位置突出，使得在使上述移載裝置下降而搬運上述元件包裝帶時，上述上封帶的突出部向上述載帶的前端背面側折回。
[0016]若上封帶從載帶突出，則在元件包裝帶的搬運過程中存在上封帶的突出部纏到搬運裝置等隱患，但由于上封帶的突出部向載帶的前端背面側折回，因此能夠順暢地搬運元件包裝帶。
[0017]在技術方案5的帶自動處理裝置中，上述控制裝置具備切斷部位運算單元，該切斷部位運算單元基于通過上述檢測裝置檢測到從不具有上述元件的上述腔室移至具有上述元件的上述腔室而送出的具有元件的信號，并根據預先設定的從上述載帶的前端至最前方的上述元件的距離及上述檢測位置與上述切斷位置之間的距離，計算上述載帶的上述切斷部位，上述定位控制單元在上述具有元件的信號被送出后將上述元件包裝帶搬運上述檢測位置與上述切斷位置之間的距離而將上述載帶的切斷部位定位于上述切斷位置，接著，將上述元件包裝帶搬運預先設定的上述上封帶的突出長度而將上述上封帶的切斷部位定位于上述切斷位置。
[0018]根據這樣的結構，即使是腔室間的間距不同的元件包裝帶，也能夠確定出切斷部位，能夠提高上封帶及載帶的切斷精度。
[0019]技術方案6的帶自動安放裝置將上述元件包裝帶自動地安放于帶式供料器，上述帶式供料器在第一帶保持部從上述載帶剝離上述上封帶，并且將剝離后的上述上封帶從上述第一帶保持部以預定傳送路徑送出至第二帶保持部，上述帶自動安放裝置具備:技術方案I?5中任一項的帶自動處理裝置，自動地進行處理，使得上述元件包裝帶的上述上封帶的前端比上述載帶的前端突出預定突出長度，上述元件包裝帶卷繞于帶盤，上述帶盤安裝于上述帶式供料器；及帶自動填裝裝置，將由上述帶自動處理裝置處理并移載后的上述元件包裝帶搬運至上述第一帶保持部，將成形為模仿上述傳送路徑的形狀的臨時帶連接于在上述第一帶保持部被剝離后的上述上封帶，將上述臨時帶向上述帶式供料器移載，并且將剝離了上述上封帶的上述載帶向上述帶式供料器的元件供給位置搬運。
[0020]根據這樣的結構，由于能夠完全自動地進行元件包裝帶的前端的處理及元件包裝帶向帶式供料器的安放，因此能夠大幅度地減輕作業者的作業負擔，并且能夠形成能夠在短時間內供給元件的狀態。
[0021]在技術方案7的帶自動安放裝置中，在將上述上封帶的突出部向上述載帶的前端背面側折回的狀態下的上述元件包裝帶從上述帶自動處理裝置被移載的情況下，上述帶自動填裝裝置搬運上述元件包裝帶而使上述上封帶的突出部從上述帶式供料器的前端部突出，將上述元件包裝帶向相反方向搬運而使上述上封帶的突出部的折回狀態復原。
[0022]根據這樣的結構，即使上封帶的突出部向載帶的前端背面側折回，也能夠利用帶式供料器的前端部使上封帶的突出部的折回狀態復原，因此能夠可靠地使上封帶從載帶剝離。
【附圖說明】
[0023]圖1是表示本發明的實施方式的帶自動安放裝置的概略的俯視圖。
[0024]圖2是表示安放元件包裝帶的帶式供料器的概略的立體圖。
[0025]圖3是放大表示圖2的第一帶保持部的立體圖。
[0026]圖4是放大表示圖2的第二帶保持部的立體圖。
[0027]圖5是表示元件包裝帶的概略的立體圖。
[0028]圖6是表示圖1的供料器保持臺的概略的立體圖。
[0029]圖7是表示圖1的帶自動處理裝置的概略的立體圖。
[0030]圖8是表示圖7的帶自動處理裝置的概略的側視圖。
[0031]圖9是表示圖1的帶搬運裝置、第一釋放裝置及第二釋放裝置的概略的立體圖。
[0032]圖10是表示圖1的上封帶填裝裝置的概略的俯視圖。
[0033]圖11是表示上封帶填裝裝置與帶式供料器的位置關系的俯視圖。
[0034]圖12是表示在上封帶填裝裝置中向帶式供料器移載臨時帶時以多個銷保持臨時帶的狀態的放大圖。
[0035]圖13是表示在上封帶填裝裝置中向帶式供料器移載臨時帶時在上封帶輸送引導件的引導輥上移載了臨時帶的狀態的放大圖。
[0036]圖14是用于說明帶自動處理裝置的帶處理工序的流程圖。
[0037]圖15是說明上封帶填裝裝置的路徑成形裝置的動作的第一圖。
[0038]圖16是說明上封帶填裝裝置的路徑成形裝置的動作的第二圖。
[0039]圖17是表示帶處理工序中的元件包裝帶插入工序的概略圖。
[0040]圖18是表示帶處理工序中的載帶的腔室檢測工序的圖。
[0041]圖19是表示帶處理工序中的上封帶的剝離工序的圖。
[0042]圖20是表示帶處理工序中的載帶的切斷部位的定位工序的圖。
[0043]圖21是用于說明帶處理工序中的載帶的切斷部位的計算工序的圖。
[0044]圖22是表示帶處理工序中的載帶的切斷工序的圖。
[0045]圖23是表示帶處理工序中的上封帶的突出工序的圖。
[0046]圖24是表示帶處理工序中的上封帶的切斷部位的定位工序的圖。
[0047]圖25是表示帶處理工序中的上封帶的切斷工序的圖。
[0048]圖26是表示帶處理工序中的上封帶的折回工序的第一圖。
[0049]圖27是表示帶處理工序中的上封帶的折回工序的第二圖。
[0050]圖28是表示帶處理工序中的元件包裝帶的移載準備工序的圖。
[0051]圖29是表示帶處理工序中的元件包裝帶的移載工序的第一圖。
[0052]圖30是表示帶處理工序中的元件包裝帶的移載工序的第二圖。
[0053]圖31是表示在帶填裝工序中帶自動處理裝置及帶搬運裝置接近供料器保持臺的狀態的圖。
[0054]圖32是表示在帶填裝工序中將元件包裝帶保持于帶式供料器的第一帶保持部的狀態的立體圖。
[0055]圖33是表示在帶填裝工序中第二釋放裝置及上封帶填裝裝置接近供料器保持臺的狀態的圖。
[0056]圖34是通過透視帶式供料器與上封帶填裝裝置的一部分來表示帶填裝工序中的上封帶填裝裝置的狀態的圖。
[0057]圖35是說明在帶填裝工序中通過上封帶填裝裝置將臨時帶向帶式供料器移載的動作的圖。
【具體實施方式】
[0058]<實施方式>
[0059]參照【附圖說明】實施方式的帶自動安放裝置的結構。圖1所示的帶自動安放裝置I是將圖5所示的元