貼片機進料檢測裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及貼片機，尤其涉及實現進料量為2_或4_的進料檢測統一的貼片機進料檢測裝置及方法。
【背景技術】
[0002]貼片機的電動飛達一般都是用一個光電傳感器來進行進料檢測，通常光電傳感器與料帶的定位孔或使料帶移動的進料輪配合，當料帶往進料方向移動時，光電傳感器輸出的檢測信號能反映料帶中元件的進料情況。
[0003]貼片元件有很多種封裝，其中最常用的貼片元件的封裝有兩種，一種為2mm封裝，即相鄰兩元件間的距離是2mm，如:型號為0402或0201的料帶，另一種是4mm封裝，即相鄰兩元件間的距離是4mm，如:型號為0603的料帶，因而這兩種料帶的進料量分別為2mm和4mm ο
[0004]然而，各種型號料帶上相鄰兩定位孔的距離固定為4mm，當利用一個光電傳感器與料帶的定位孔配合進行檢測時，只能檢測進料量為4mm的料帶的元件進料情況，無法檢測進料量為2_的料帶的元件進料情況。當通過一個光電傳感器與使料帶移動的進料輪配合進行檢測時，若進料輪的相鄰兩棘之間距離為4_，只能檢測進料量為4_的料帶的元件進料情況，若要檢測進料量為2mm的料帶的元件進料情況，通常需要設計一個能檢測2mm進料量的進料輪，即只能分別使用不同的進料輪來分別檢測進料量為2mm和4mm料帶的進料情況。這種不統一的設計方式導致研發、生產、銷售以及客戶使用都必須差異化，進料器的制定必然會引起各生產計劃流程和銷售流程的多樣化，這必然帶來不必要的內部消耗和工作量。
【發明內容】
[0005]為解決上述問題，本發明提供了一種貼片機進料檢測裝置及方法，當檢測器輸出一個強信號或一個弱信號時，料帶移動的距離等于相鄰兩定位孔之間的距離的一半2mm，當檢測器輸出一個強信號和一個弱信號時，料帶移動的距離等于相鄰兩定位孔之間的距離4mm，從檢測器輸出的檢測信號可以判斷料帶移動的距離，實現進料量為2mm或4mm的進料檢測統一。
[0006]本發明公開的貼片機進料檢測裝置，包括:
[0007]本體，所述本體為圓形，所述本體邊緣設有能插入料帶定位孔的棘，相鄰兩棘之間的弧長等于相鄰兩定位孔之間的距離，本體旋轉帶動料帶往進料方向移動；
[0008]檢測器，所述檢測器固定設置，本體旋轉時檢測器發出的觸發信號在本體上掃過的軌跡為檢測路徑；
[0009]檢測區域，所述檢測區域設置在本體上，檢測區域由強信號部和弱信號部組成，所述強信號部和弱信號部間隔分布，所述強信號部和弱信號部的數量分別等于棘的數量，且所述強信號部的檢測路徑的長度與在弱信號部的檢測路徑的長度相等。
[0010]由于相鄰兩棘之間的弧長等于相鄰兩定位孔之間的距離4mm，而檢測區域只有強信號部和弱信號部，強信號部和弱信號部間隔分布，強信號部和弱信號部的數量分別等于棘的數量，且強信號部的檢測路徑的長度與在弱信號部的檢測路徑的長度相等，即強信號部的檢測路徑的長度和弱信號部的檢測路徑的長度分別對應2mm。本體旋轉帶動料帶進料時，檢測器的觸發信號掃過強信號部和弱信號部，檢測器輸出對應于強信號部和弱信號部檢測路徑的強信號和弱信號，當檢測器輸出一個強信號或一個弱信號時，料帶移動的距離等于相鄰兩定位孔之間的距離的一半2_，當檢測器輸出一個強信號和一個弱信號時，料帶移動的距離等于相鄰兩定位孔之間的距離4mm，從檢測器輸出的檢測信號可以判斷料帶移動的距離，實現進料量為2mm或4mm的進料檢測統一。
[0011]優選地，所述檢測器為具有光發射部和光接收部的對射式光電傳感器，光發射部的出射光穿過弱信號部后到達光接收部，所述光發射部發出的出射光為觸發信號；或者所述檢測器為具有磁產生部和磁感應部的磁電傳感器，磁產生部產生的磁穿過弱信號部后到達磁感應部，所述磁產生部產生的磁為觸發信號；或者所述檢測器為反射式光電傳感器，所述光發射部和光接收部分別設置在檢測區域同側，所述光發射部的出射光由弱信號部反射至光接收部，所述光發射部發出的出射光為觸發信號。適用的檢測器的種類多樣，滿足無接觸檢測的對射式光電傳感器、反射式光電傳感器或磁電傳感器等都適用。由于對射式光電傳感器實現簡單，成本低，可靠性高，貼片機中常采用對射式光電傳感器作為檢測器。
[0012]優選地，所述弱信號部為設置在本體上的透光口或設置在相鄰兩棘之間的本體邊緣處的凹槽。弱信號部設置在兩棘之間的本體邊緣上，加工方便，且更適于對射式光電傳感器的設置。
[0013]優選地，所述相鄰兩棘以透光口或凹槽的中心線為軸對稱分布。透光口或凹槽位于相鄰兩棘的中間位置，加工時可在現有本體上以兩棘作為參考進行定位。另外，這樣設置的凹槽與棘不存在相對部位，凹槽的加工精度高，便于加工，且檢測器的安裝方便。
[0014]優選地，所述透光口或凹槽的寬度大于或等于光發射部的出射光的寬度。觸發信號能夠全部穿過透光口或凹槽后到達光接收部，檢測信號更準確。
[0015]優選地，所述凹槽的兩邊平行，或者所述凹槽的兩邊的延長線相交于本體的圓心，且所述凹槽的兩邊的延長線相交形成的圓心角等于相鄰兩棘的中心線相交于圓心形成的圓心角的一半。以本體圓心角為定位標準，便于凹槽的設置和加工，加工精度高。
[0016]本發明還提供一種貼片機進料檢測裝置的檢測方法，包括以下步驟:
[0017]S1、本體旋轉，本體帶動料帶向進料方向移動；
[0018]S2、若料帶進料量為2mm，每進一個料，料帶移動2mm，檢測器的觸發信號掃過一個強信號部或一個弱信號部，同時檢測器輸出一個強信號或一個弱信號；若料帶進料量為4mm，每進一個料，料帶移動4mm，檢測器的觸發信號掃過一個強信號部和一個弱信號部，同時檢測器輸出一個強信號和一個弱信號；
[0019]S3、讀取檢測器輸出的檢測信號，若料帶進料量為2_，當檢測信號中增加一個強信號或一個弱信號時，進料器送料到位；若料帶進料量為4_，當檢測信號中增加一個強信號和一個弱信號時，進料器送料到位。
[0020]優選地，所述強信號的幅值大于弱信號的幅值。
[0021]優選地，所述弱信號的幅值為零。強信號與弱信號的幅值差大，上升沿和下降沿的確定更為準確。
[0022]與現有技術相比，本發明的優點與效果在于:1.通過在本體上設置由強信號部和弱信號部組成的檢測區域，強信號部和弱信號部間隔分布，強信號部和弱信號部的數量分別等于棘的數量，且強信號部的檢測路徑的長度與在弱信號部的檢測路徑的長度相等，本體旋轉帶動料帶進料時，檢測器的觸發信號掃過強信號部和弱信號部，檢測器輸出對應于強信號部和弱信號部檢測路徑的強信號和弱信號，當檢測器輸出一個強信號或一個弱信號時，料帶移動的距離等于相鄰兩定位孔之間的距離的一半2mm，當檢測器輸出一個強信號和一個弱信號時，料帶移動的距離等于相鄰兩定位孔之間的距離4mm，從檢測器輸出的檢測信號可以判斷料帶移動的距離，實現進料量為2_或4_的進料檢測統一。2.通過在兩棘之間的本體邊緣設置凹槽作為弱信號部，檢測器安裝方便，并以圓心角為定位標準，定位簡單且精度高。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發明一種示意圖貼片機進料檢測裝置的示意圖。
[0024]圖2是圖1中本體的示意圖。
[0025]圖3是圖1中光電傳感器輸出的檢測信號的信號波形。
[0026]圖4是圖1中本體的另一示意圖。
[0027]圖5是圖1中本體的又一示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結合實施例對本發明做進一步的詳細說明，以下實施例是對本發明的解釋而本發明并不局限于以下實施例。
[0029]實施例一:
[0030]如圖1和圖2所示，貼片機進料器的外殼50上設有進料棘輪，進料棘輪的圓形的本體10的邊緣分布多個棘11，棘11的長度與料帶20的定位孔21匹配，即棘11能插入定位孔21，且相鄰兩個棘11之間的弧長等于相鄰兩定位孔21之間的距離4mm，本體10旋轉時，插入定位孔21的棘11帶動料帶20向進料方向移動。外殼50上還固定安裝有支架40，支架40上裝有對射式光電傳感器41，從而作為檢測器的對射式光電傳感器41固定安裝。對射式光電傳感器41的光發射部和光接收部分別置于本體10兩側，光發射部發出的出射光為觸發信號，本體10旋轉時出射光在本體10上掃過的軌跡為檢測路徑。
[0031 ] 本體10上具有與對射式光電傳感器41配合的檢測區域，如圖2所示，相鄰兩棘11之間的本體10邊緣上的凹槽12為弱信號部，凹槽12使得對射式光電傳感器41的檢測信號為弱信號，相鄰兩凹槽12之間的實部14為強信號部，實部14使得對射式光電傳感器41的檢測信號為強信號，強信號部和弱信號部構成檢測區域。凹槽12和實部14部間隔分布，凹槽12和實部14的數量等于棘的數量，且本體10旋轉時凹槽12和實部14的檢測路徑的長度相等。相鄰兩棘11之間的弧長對應4_，凹槽12和實部14的檢測路徑的長度則分別對應2_，即檢測信號的單個周期內，強信號和弱信號