吸嘴及元件安裝方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及用于對元件進行吸附并保持的吸嘴，并涉及使用該吸嘴將元件安裝于基板的方法。
【背景技術】
[0002]在電路基板上安裝有很多元件。安裝在這些電路基板上的元件中，包括大小不同的多個元件，為了吸附并保持這些大小不同的各種元件，對應于每一個元件的大小而準備多個吸嘴。由于存在大小相同但類別卻不同的元件，因此為了穩定地保持不同類別的各個元件，例如存在下述專利文獻記載的吸嘴。
[0003]專利文獻
[0004]專利文獻1:日本特開平8-78885號公報
[0005]專利文獻2:日本專利第4461660號公報
【發明內容】
[0006]發明要解決的課題
[0007]例如，在元件安裝機中，需要對應于每個待安裝元件的大小來準備多個吸嘴，此夕卜，在作業期間需要執行更換吸嘴的工序，因此存在導致制造工序的每個周期的時間增加的問題。即，吸嘴存在改良的余地，有待通過進行一定改良來提高該吸嘴的實用性。本發明鑒于這樣的情況而作出，其課題在于提供一種實用性高的吸嘴，并提供一種使用了該吸嘴的實用的元件安裝方法。
[0008]用于解決課題的方案
[0009]為了解決上述課題，本發明的吸嘴能夠吸附并保持兩種元件，這兩種元件分別具有長方形的被吸附面，并且被吸附面的大小互不相同，其特征在于，(A):與元件的被吸附面抵接的吸附面形成為處于兩種元件中的大元件的被吸附面之內的尺寸形狀，并且形成為兩種元件中的小元件的被吸附面處于吸附面之內的尺寸形狀，(B):作為吸氣通路而發揮作用的貫通孔的朝向吸附面的開口形成為處于兩種元件中的小元件的被吸附面之內的尺寸形狀。
[0010]另外，本發明的元件安裝方法是使用上述的吸嘴將元件安裝于基板的方法，其特征在于，包括:(I)大元件安裝工序，通過上述吸嘴，吸附并保持兩種元件中的大元件，并安裝于基板；及(II)小元件安裝工序，通過上述的吸嘴，吸附并保持兩種元件中的小元件，并安裝于基板。
[0011]發明效果
[0012]根據本發明的吸嘴，能夠通過一個吸嘴處理兩種大小的元件，因此例如能夠減少制造一個基板所需的吸嘴個數。而且，根據本發明的元件安裝方法，在安裝兩種大小的元件中的一個元件的工序與安裝另一個元件的工序之間，不需要執行更換吸嘴的工序，因此能夠縮短制造時的周期時間。
[0013]發明的方案
[0014]以下，在本申請中，例示了幾個可進行專利申請的發明(以下，有時稱為“可申請發明”)的方案，并對它們進行說明。與權利要求同樣地對各方案進行分項，并對各項標注編號，以根據需要而引用其他項的編號的形式進行記載。這只不過是為了容易理解上述的可申請發明，而并非旨在將構成這些發明的構成要素的組合限定于以下各項中記載的內容。即，可申請發明應該參照各項的記載、實施例的記載等來解釋，可以在遵照該解釋的范圍內，對各項方案進一步附加了其他構成要素的方案、或從各項方案中刪除了某種構成要素的方案也可以作為可申請發明的一個方案。另外，在以下的各項中，(I)項至(7)項分別相當于權利要求1至7。
[0015](I) 一種吸嘴，能夠吸附并保持兩種元件，上述兩種元件分別具有長方形的被吸附面，并且上述被吸附面的大小互不相同，
[0016]上述吸嘴具有:(a)吸附面，與上述元件的被吸附面抵接；及(b)貫通孔，沿軸線方向貫通并在上述吸附面上開口，作為吸氣通路發揮作用，
[0017]上述吸附面形成為處于上述兩種元件中的大元件的上述被吸附面之內的尺寸形狀，并且上述吸附面形成為上述兩種元件中的小元件的上述被吸附面處于上述吸附面之內的尺寸形狀，
[0018]上述貫通孔的開口形成為處于上述兩種元件中的小元件的上述被吸附面之內的尺寸形狀。
[0019]本項記載的吸嘴為了能夠處理大小不同的兩種元件，吸附面及吸氣口的尺寸形狀根據所對應的兩種元件來確定。也如上所述那樣，安裝于一個基板的元件存在各種大小的尺寸，因此為了制造一個基板，需要對應于各種元件而預先準備多個吸嘴。即，通過使用本項的吸嘴，能夠減少制造該基板所需的吸嘴個數。
[0020](2)根據(I)項記載的吸嘴，其中，上述吸附面形成為沿著一個方向延伸的形狀，上述吸附面的輪廓形成為具有在與作為該吸附面的延伸方向的長度方向正交的方向上相對且相互平行的兩條邊的形狀，
[0021]上述貫通孔的開口形成為在與上述長度方向相同的方向上延伸的長孔形狀。
[0022]本項記載的吸嘴中，與具有長方形的被吸附面的元件同樣地，吸附面和朝向吸附面的貫通孔的開口形成為在一個方向上較長的形狀，該吸嘴在使該元件的長度方向與該吸嘴本身的長度方向一致的狀態下進行吸附、保持而加以使用。因此，例如，在使兩種元件中的小元件脫離元件供料器時，能夠盡量減小該元件供料器中的元件的間隔。
[0023](3)根據⑵項記載的吸嘴，其中，
[0024]上述貫通孔的開口的形狀為:在上述長度方向的中間部具有與該長度方向正交的方向上的尺寸形成為兩端側的尺寸的一半的收窄部。
[0025]根據本項記載的吸嘴，能夠防止兩種元件中的小元件被吸入貫通孔、或相對于吸附面而傾斜地吸附元件。
[0026](4)根據(3)項記載的吸嘴，其中，
[0027]上述貫通孔的開口的形狀為:在上述長度方向的兩端側分別具有圓形的圓形部，且這兩個圓形部分別通過上述收窄部而相連。
[0028]本項記載的吸嘴中，由于貫通孔的開口具有圓形部，因此即使元件的吸附面是帶圓角的形狀，圓形部也能夠與元件的吸附面無間隙地抵接，因此對于這樣的元件，也能夠穩定地進行吸附、保持。
[0029](5)根據⑵項至(4)項中任一項記載的吸嘴，其中，該吸嘴包括:小徑部、大徑部、將上述小徑部與上述大徑部連接起來而形成錐狀的錐形部，
[0030]上述小徑部的前端形成為將圓柱切除一部分的形狀，由此在該小徑部的前端形成呈具有上述相互平行的兩條邊的形狀的上述吸附面，
[0031]上述大徑部形成為上述兩種元件中的大元件處于該大徑部的截面形狀之內的尺寸形狀。
[0032]本項記載的吸嘴的外形形狀被具體化。本項記載的吸嘴形成為越朝向前端則截面形狀越小的形狀。因此，本項記載的吸嘴能夠容易地通過起模而進行制造。另外，在對本項記載的吸嘴吸附保持的元件進行拍攝時，由于錐形部形成背景，因此即使是兩種元件中的大元件，也能夠拍攝到良好的圖像。
[0033](6)根據⑴項至(5)項中任一項記載的吸嘴，其中，該吸嘴用于吸附并保持:上述被吸附面的大小為長邊為1.6mm且短邊為0.8mm的元件、及長邊為1.0mm且短邊為0.5mm的元件。
[0034]本項記載的吸嘴是形成為用于處理特定的兩種元件、即所謂1608元件和1005元件。
[0035](7) 一種元件安裝方法，是使用⑴項至(6)項中任一項記載的吸嘴將元件安裝于基板的方法，該元件安裝方法包括:
[0036]大元件安裝工序，通過上述吸嘴，吸附并保持上述兩種元件中的大元件，并安裝于上述基板?’及
[0037]小元件安裝工序，通過上述吸嘴，吸附并保持上述兩種元件中的小元件，并安裝于上述基板。
[0038]本項記載的方案是分類進行安裝的元件的安裝方法。根據本項記載的元件安裝方法，使用能夠處理兩種元件的上述的吸嘴，將這兩種元件分別安裝于基板。在對應于兩種元件而分別準備兩種吸嘴的情況下，需要執行從兩種吸嘴中的一種吸嘴更換為另一種吸嘴的工序，但是根據本項記載的元件安裝方法，不需要執行此工序，因此能夠縮短用于制造一個基板的周期時間。
【附圖說明】
[0039]圖1是包含可申請發明的實施例的吸嘴而構成的元件安裝機的立體圖。
[0040]圖2是放大表示一個圖1所示的安裝頭的側視圖。
[0041]圖3是作為可申請發明的實施例的吸嘴的立體圖。
[0042]圖4是圖3所示的吸嘴的俯視圖，是表示該吸嘴的吸附面與元件的被吸附面的關系的圖。
【具體實施方式】
[0043]以下，參照附圖，詳細地對作為可申請發明的【具體實施方式】的實施例進行說明。另夕卜，可申請發明除了下述實施例之外，還能夠以上述“發明的方案”中記載的方案以及基于本領域技術人員的知識實施各種變更、改良所得的各種方案來實施。另外，也能夠利用“發明的方案”的各項說明中記載的技術事項，來構成下述實施例的變形例。
[0044]實施例
[0045]圖1是包含作為可申請發明的實施例的吸嘴10而構成的元件安裝機20的立體圖。另外，該圖1表示拆下了外裝板的狀態的元件安裝機20。該元件安裝機20具備:基座22、架設于該基座22的上方的梁24、配設于基座22的基板輸送裝置26、在該元件安裝機20的正面側以能夠更換的方式安裝于基座22的多個元件供料器28、在基板輸送裝置26與多個元件供料器28之間固定于基座22的元件相機30、用于對從多個元件供料器28中的任一元件供料器供給的元件進行保持并將該元件安裝于基板S的安裝頭32、配設于梁24而使安裝頭32移動的頭移動裝置34。
[0046]安裝頭32是轉位式的安裝頭，具備八個后文詳細說明的吸嘴10。這八個吸嘴10分別通過供給負壓(使壓力比大氣壓低)，來吸附保持元件P，通過停止供給負壓，使吸附保持的元件P從吸嘴本身脫離。另外，如圖2所示，八個吸嘴10分別由安裝頭32所具有的吸嘴座40保持，通過安裝頭32所具有的吸嘴升降機構(圖示省略)使與處于特定位置的一個吸嘴10對應的吸嘴座40進行升降，從而使吸嘴10在上下方向上移動。
[0047]吸嘴10安裝在安裝頭32所具有的吸嘴座40的下端，并能夠進行拆裝。能夠通過安裝頭32所具有的吸嘴旋轉機構(省略圖示)使該吸嘴座40繞軸線旋轉以調整安裝位置，吸嘴10被保持為不能相對于該吸嘴支架40進行相對旋轉。即，吸嘴10與吸嘴座40 —體旋轉。另外，該吸嘴座40大致形成為筒狀，其內部形成用于供給負壓的通路、即用于抽吸空氣的吸氣通路42 (參照圖3)。
[0048]接著，參照圖3及圖4，詳細地對本實施例的吸嘴10進行說明。圖3是吸嘴10的前端側的立