基板檢查方法及利用此方法的基板檢查系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及基板檢查方法及利用此方法的基板檢查系統，更為具體地涉及一種可提高產品生產率及檢查效率的基板檢查方法及利用此方法的基板檢查系統。
【背景技術】
[0002]通常，電子裝置內至少具備有一個印刷電路板(printed circuit board ；PCB)，在這種印刷電路板上安裝有電路圖案、連接墊(pad)部，與所述連接墊部進行電性連接的驅動芯片等多種電路元件。
[0003]這種所述印刷電路板，在裸(Bare)基板的墊板區域，涂覆鉛之后，以把電子部件的端子結合在鉛涂覆區域的方式制造。以往，在把電子部件安裝在印刷電路板之前，執行焊膏檢查(solder paste inspect1n，SPI)工序，檢查鉛是否正確涂覆在印刷電路板的墊板區域上，在把電子部件安裝在印刷電路板后，執行自動光學檢查(automated opticalinspect1n，AOI)工序，檢查針對所述電子部件是否正確安裝在印刷電路板的多種類型的不合格。
[0004]但是，所述印刷電路板只通過如上所述工序的檢查是無法檢測出焊接(soldering)之前發生的不合格，而這種不合格不僅在安裝電子部件時引發誤插或未插入等不合格的可能性很高，而且在原已不合格的裸基板上安裝電子部件，致使大量生產不合格產品，且執行不必要的工序，使得有可能會降低產品的生產率及檢查的效率。
【發明內容】
[0005]從而，本發明所要解決的問題在于提供一種可提高產品的生產率及檢查效率的基板檢查方法。
[0006]本發明的所要解決的另一問題在于提供一種可提高產品的生產性及檢查效率的基板檢查系統。
[0007]根據本發明的示例性的一實施例的基板檢查方法，其特征在于，包括:將還未以安裝機(mounter)安裝部件的基板輸送到工作臺(work stage)的步驟；檢查所述基板的翹曲(warpage)的步驟；所述檢查結果如判斷為所述基板合格，則把所述基板輸送到所述安裝機的步驟；及所述檢查結果如判斷為所述基板不合格，則不將所述基板輸送到所述安裝機，而是確定為不合格的步驟。
[0008]作為一實施例，檢查所述基板的翹曲的步驟可包括:判斷所述基板上是否存在翹曲的步驟；如所述基板不存在翹曲，則把所述基板判斷為合格的步驟；如所述基板存在翹曲，則檢測所述基板的翹曲程度的步驟；如所述基板的翹曲程度處于允許范圍內，則把所述基板判斷為合格的步驟；及如所述基板的翹曲程度超出允許范圍，則把所述基板判斷為不合格的步驟。此時，如所述基板存在翹曲時，在進行檢測所述基板翹曲程度的步驟之前，所述基板檢查方法還可包括以三維影像顯示所述基板的翹曲的步驟。
[0009]作為一實施例，所述基板檢查方法還可包括如所述檢查結果判斷為所述基板合格，則把所述基板的翹曲信息傳送到所述安裝機的步驟。例如，所述翹曲信息可包括翹曲坐標信息、翹曲形狀信息、各區域翹曲信息、翹曲程度信息中的至少一個。
[0010]在此情況下，所述基板檢查方法還可包括:從所述安裝機接收根據所述翹曲信息的對應結果信息的反饋的步驟；及執行對所述對應結果信息的統計分析及補充對應方案的導出的步驟。
[0011 ] 作為一實施例，所述基板檢查方法還包括:如果所述基板的部分區域存在翹曲，但其余區域不存在翹曲或翹曲處于所述允許范圍內良好時，則把所述基板判斷為部分合格的步驟；及如果所述檢查結果判斷為所述基板部分合格，則把所述基板輸送到所述安裝機的步驟。而且，所述基板檢查方法還可包括如果所述檢查結果判斷為所述基板部分合格，則把所述基板的翹曲信息傳送到所述安裝機的步驟，例如，所述翹曲信息可包括各區域的裝配或未裝配命令。
[0012]作為一實施例，所述基板檢查方法在檢查所述基板的翹曲的步驟之前，還可包括獲得所述基板高度信息的步驟，檢查所述基板的翹曲的步驟，則基于所述所獲得的基板高度信息而執行。例如，獲得所述基板高度信息的步驟可包括:向所述基板照射光柵圖案光的步驟；獲得由所述基板而形成反射的所述光柵圖案光的圖案影像的步驟；及利用所述所獲得的圖案影像，算出所述基板高度信息的步驟。
[0013]作為一實施例，所述基板檢查方法在檢查所述基板的翹曲的步驟之前，還可包括測量形成于所述基板上的至少兩個以上識別標記之間的距離的步驟。在此情況下，檢查所述基板的翹曲的步驟還可包括將所述各識別標記之間的距離與基準距離進行比較的步驟。
[0014]根據本發明的示例性另一實施例的基板檢查系統，包括:工作臺輸送部，翹曲檢查部，安裝機輸送部。工作臺輸送部將還未以安裝機(mounter)安裝部件的基板輸送到工作臺(work stage) ο翹曲檢查部檢查所述基板的翹曲(warpage)，從而判斷所述基板的合格與否。安裝機輸送部，如所述翹曲檢查部的檢查結果判斷為所述基板合格時，其將所述基板輸送到所述安裝機。
[0015]作為一實施例，所述翹曲檢查部包括:翹曲判斷部，判斷所述基板上是否存在翹曲；翹曲檢測部，如所述基板存在翹曲，則檢測所述基板的翹曲程度；及基板合格與否判斷部，如所述基板不存在翹曲及所述基板的翹曲程度處在允許范圍內，則判斷所述基板為合格，如所述基板的翹曲程度超出允許范圍，則判斷所述基板為不合格。如所述基板的部分區域存在翹曲，但其余區域不存在翹曲或翹曲程度處在允許范圍內良好時，所述基板合格與否判斷部可判斷所述基板為部分合格，所述基板檢查系統還可包括輸送部，其將翹曲信息傳送給所述安裝機，其中所述翹曲信息包括所述基板的各區域的裝配或未裝配命令。
[0016]例如，所述翹曲檢查部還可包括顯示部，其以三維影像顯示所述基板的翹曲。例如，所述顯示部可包括:形狀顯示部，其顯示所述基板的三維形狀；顯示形狀調節部，其調節所顯示的所述基板的三維形狀；及翹曲信息顯示部，其顯示關于所述基板翹曲信息。
[0017]作為一實施例，所述基板檢查系統還可包括高度信息獲取部，其獲得所述基板的高度信息。在此情況下，所述翹曲檢查部則基于通過所述高度信息獲取部而獲得的基板高度信息，檢查所述基板的翹曲。例如，所述高度信息獲取部可包括:投影部，其向所述基板照射光柵圖案光；相機部，其獲得由所述基板而形成反射的所述光柵圖案光的圖案影像；及控制部，其利用所述所獲得的圖案影像，算出所述基板高度信息。
[0018]作為一實施例，所述基板檢查系統還可包括距離測量部，其測量形成于所述基板上的至少2個以上的識別標記之間的距離，所述翹曲檢查部，將所述各識別標記之間的距離與基準距離進行比較，從而檢查所述基板的翹曲。
[0019]而且，所述翹曲檢查部，當從所述安裝機接收根據翹曲信息的對應結果信息的反饋時，執行對所述對應結果信息的統計分析及補充對應方案的導出。
[0020]根據本發明，在為基板安裝部件之前，檢查基板的翹曲，判斷為不合格的基板不輸送到安裝機，而事先確定為不合格，從而可以事先防止不必要的作業及大量生產不合格產品的現象，使得可以提尚廣品的生廣率及檢查的效率。
[0021]而且，通過顯示已對翹曲進行檢查的基板的形狀及翹曲相關信息，操作人員能夠容易地掌握并檢測發生于基板的翹曲，可利用預定輸入工具，調節所顯示的基板形狀，并設定翹曲的允許范圍。
【附圖說明】
[0022]圖1是表示根據本發明一實施例的基板檢查方法的流程圖。
[0023]圖2是表示在圖1的基板檢查方法中的檢查基板的翹曲的過程的一實施例的流程圖。
[0024]圖3是表示根據本發明一實施例的基板檢查系統的概念圖。
[0025]圖4是表示圖3的基板檢查系統的翹曲檢查部的一實施例的框圖。
[0026]圖5是表示根據圖4的翹曲檢查部的顯示部而予以體現從而進行顯示的畫面的一例的概念圖。
【具體實施方式】
[0027]本發明能夠實現各種變更，并且能夠具有多種形態，下面將其中的特定實施例示例于附圖并在本說明書中進行詳細說明。但本發明并不限定于特定的公開方式，在本發明的思想及技術范圍內的所有變更、等同物以及代替物均應包括在內。
[0028]第一、第二等術語能夠用于說明各種結構要素，但上述結構要素并不限定于上述術語。上述術語的目的僅僅是將一個結構要素區別于另一個結構要素。例如，在不超出本發明權利范圍的情況下，第I結構要素能夠被命名為第2結構要素，同樣，第2結構要素也能夠被命名為第I結構要素。
[0029]本申請中使用的術語，只是為了說明特定實施例而使用的單詞，其目的并非是限制本發明。單數的表現應包括復數的表現，除非在文中明確表示另一種含義。在本申請中，“包括”或“具有”等術語應理解為，是為了指定在說明書中所記載的特征、數字、步驟、動作、構成要素、部件或其組合的存在，并不表示事先排除了一個或一個以上的其他特征或數字、步驟、動作、構成要素、部件或其組合的存在或附加可能性。
[0030]除非另行定義，包括技術性或科學性的術語，在此使用的所有術語的，含義與所屬領域上的技術人員通常理解的含義相同。
[0031]通常所使用的并且與詞典中所定義的相同的術語，其含義應解釋為與相關技術語境所具有的含義相同的意思。除非本申請中明確定義，不應