自動化板材開蓋設備及板材的自動化開蓋方法與流程

本發明涉及一種開蓋設備，特別涉及一種自動化板材開蓋設備及板材的自動化開蓋方法。

背景技術：

1、現有技術對于印刷電路板(printed?circuit?board，pcb)的開蓋(de-capping)作業往往仰賴人工操作。

2、然而，人工操作于印刷電路板的開蓋作業上常常存在質量無法掌控的問題。

3、例如，不同操作人員對于印刷電路板的開蓋作業所使用的力道往往并不相同。或者，相同操作人員于不同的體力狀態下對于印刷電路板的開蓋作業所使用的力道也可能不相同。

4、據此，現有技術對于印刷電路板的開蓋作業存在了開蓋作業的質量無法掌控或者良率下降的問題(例如：揭蓋殘留問題)。

5、再者，基于現有技術的開蓋作業主要仰賴人工操作，因此較難進行量產，從而難以滿足客戶的需求。

6、于是，本發明人有感上述缺陷可改善，乃潛心研究并配合科學原理的運用，終于提出一種設計合理且有效改善上述缺陷的本發明。

技術實現思路

1、本發明實施例在于提供一種自動化板材開蓋設備及板材的自動化開蓋方法，用來有效地改善現有技術的缺失。

2、本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足提供一種自動化板材開蓋設備，其包括：一板材上料機構，其是位于所述自動化板材開蓋設備的前端位置，所述板材上料機構提供至少一電路板材置放于其上，并且能用以將所述電路板材的位置升高；一板材輸送機構，其連接于所述板材上料機構的后側，并且經配置將所述電路板材沿一第一方向進行輸送；一板材移載機構，其是位于所述板材輸送機構上方，且鄰近于所述板材上料機構設置，所述板材移載機構用以將所述電路板材由所述板材上料機構移載至所述板材輸送機構，以使得所述板材輸送機構能輸送所述電路板材；一板材去蓋機構，其是位于所述板材輸送機構上方，且沿著所述第一方向設置于所述板材移載機構后側；其中，所述板材去蓋機構包含有至少一去蓋沖頭；其中，當所述板材輸送機構將所述電路板材輸送至所述板材去蓋機構的位置處時，所述板材去蓋機構經配置通過所述去蓋沖頭、沿著不同于所述第一方向的一第二方向對所述電路板材進行一去蓋作業；以及一板材檢測機構，其設置于所述板材輸送機構上，并且沿著所述第一方向設置于所述板材去蓋機構后側；其中，所述板材檢測機構經配置對經過所述去蓋作業的所述電路板材進行一檢測作業，從而檢測所述電路板材是否去蓋成功。

3、優選地，所述自動化板材開蓋設備進一步包括：一板材收料機構，其設置于所述板材檢測機構后側，且位于所述自動化板材開蓋設備的尾端位置；其中，當所述板材檢測機構檢測所述電路板材去蓋成功，所述板材收料機構將所述電路板材由所述板材輸送機構上進行一收料作業。

4、優選地，所述自動化板材開蓋設備進一步包括：一廢料收集機構，其是位于所述板材輸送機構的下側、并且在垂直位置上對應于所述板材去蓋機構的下方；其中所述廢料收集機構經配置對所述電路板材經過所述去蓋作業所產生的一板材廢料進行收集。

5、優選地，所述板材上料機構包含一上料導引構件及一上料置板載臺；所述上料導引構件具有一導軌，并且所述上料導引構件的一長度方向相對于地平面的一垂直法線向量是以一傾斜角度設置；所述上料置板載臺可移動地設置于所述上料導引構件的所述導軌上，所述上料置板載臺提供所述電路板材置放于其上，且置放于所述上料置板載臺上的所述電路板材也相對地平面傾斜設置，并且所述上料導引構件用以驅動所述上料置板載臺沿著所述上料導引構件的所述長度方向移動，以使得所述電路板材的高度能被抬升至所述板材移載機構的鄰近位置處。

6、優選地，所述板材移載機構包含：一移載驅動馬達、一移載輪動構件、一移載擺動構件、至少一移載真空構件、及至少一移載吸盤構件；其中，所述移載輪動構件的一端是連接于所述移載驅動馬達，所述移載輪動構件的另一端是連接于所述移載擺動構件，且所述至少一移載真空構件以及所述至少一移載吸盤構件是間接地連接于所述移載擺動構件；其中，所述移載驅動馬達能驅動所述移載輪動構件進行輪動，并且所述移載輪動構件在輪動時、能帶動所述移載擺動構件大致沿一水平方向移動，并且進一步帶動所述至少一移載真空構件及所述至少一移載吸盤構件沿所述水平方向移動，從而將所述電路板材由所述板材上料機構吸附起并且移載至所述板材輸送機構上。

7、優選地，所述板材輸送機構包含：一輸送驅動馬達、至少一輸送橫板構件、及至少一輸送皮帶構件；其中，所述至少一輸送橫板構件沿著所述第一方向豎立地設置，并且所述至少一輸送皮帶構件設置于所述至少一輸送橫板構件的一側，以共同界定出一輸送平臺區域，所述輸送平臺區域橫跨所述板材移載機構、所述板材去蓋機構、及所述板材檢測機構；其中所述輸送驅動馬達的一輸送驅動轉軸貫穿于所述至少一輸送橫板構件，且連動于所述至少一輸送皮帶構件；其中，所述板材移載機構用以將所述電路板材移載至所述輸送平臺區域中、并且設置于所述至少一輸送皮帶構件上，以使得所述至少一輸送皮帶構件能對所述電路板材進行輸送。

8、優選地，所述板材輸送機構進一步包含：至少一板材支撐平臺，其位于所述至少一輸送皮帶構件的下側；其中，當所述板材去蓋機構上的所述至少一去蓋沖頭對所述電路板材進行所述去蓋作業時，所述至少一板材支撐平臺支撐在所述電路板材的底面。

9、優選地，所述板材去蓋機構包含：一去蓋模具構件，并且所述去蓋模具構件包含一模具本體及所述至少一去蓋沖頭；其中所述至少一去蓋沖頭是設置于所述模具本體的底面，并且所述去蓋沖頭經配置對所述電路板材的一待去蓋部位進行所述去蓋作業，以使所述電路板材形成有一去蓋開口，并且另產生一板材廢料。

10、優選地，所述板材去蓋機構進一步包含：至少一伸縮壓板，其可伸縮地設置于所述模具本體的底面、而位于所述去蓋沖頭的一側；其中當所述去蓋沖頭對所述電路板材的所述待去蓋部位進行去蓋作業時，所述至少一伸縮壓板可伸縮地抵押于所述電路板材的頂面上的一非待去蓋部位，且所述至少一伸縮壓板與所述板材輸送機構的至少一板材支撐平臺能共同夾持所述電路板材。

11、為了解決上述的技術問題，本發明所采用的其中一技術方案是，提供一種板材的自動化開蓋方法，其包括：提供如上所述的自動化板材開蓋設備；實施一板材上料作業，包含：將所述至少一電路板材置放于所述板材上料機構上，并將所述電路板材抬升至所述板材移載機構的鄰近位置處；實施一板材移載作業，包含：將所述至少一電路板材、通過所述板材移載機構、從所述板材上料機構移載至所述板材輸送機構上；實施一板材輸送作業，包含：將所述至少一電路板材、通過所述板材輸送機構沿著所述第一方向進行輸送，以輸送至所述板材去蓋機構的位置；以及實施一板材去蓋作業，包含：通過所述板材去蓋機構的所述至少一去蓋沖頭、沿著所述第二方向對所述電路板材進行所述去蓋作業，以使得所述電路板材形成有一去蓋開口，并且所述電路板材被去蓋的部分形成為一板材廢料；以及實施一板材檢測作業，包含：將經所述去蓋作業的所述電路板材、通過所述板材輸送機構輸送至所述板材檢測機構的位置處，并且通過所述板材檢測機構對所述電路板材進行所述檢測作業，以檢測所述電路板材是否去蓋成功。

12、本發明的有益效果在于，本發明所提供的自動化板材開蓋設備及板材的自動化開蓋方法能對電路板材實現機械化及自動化的開蓋作業，以解決現有技術中人工操作于印刷電路板的開蓋作業上常常存在質量無法掌控的問題及無法量產的問題。

13、為使能更進一步了解本發明的特征及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用于提供參考與說明，并非用來對本發明加以限制。