貼片機送料裝置的制作方法

本實用新型涉及電子產品制造中表面貼裝領域，具體涉及一種貼片機送料裝置。

背景技術：

目前，國內外電子產品表面貼裝領域中所使用的貼片機，需要搭配貼片機送料裝置進行使用，貼片機送料裝置的作用是向貼片機的取料口輸送料盤。

如圖1所示，現有技術中，貼片機送料裝置主要包括：上料機構3'、下料機構8'、待料緩存機構7'、回收緩存機構6'、回收下降機構5'、回收機構4'、夾持裝置，上料機構3'與下料機構8'分別設于輸送軌道的兩端，輸送軌道包括上層輸送軌道1'與下層輸送軌道2'，上料機構3'與下料機構8'分別在上層輸送軌道1'與下層輸送軌道2'之間往復運動，上料機構3'與下料機構8'之間依次設有回收機構4'、回收下降機構5'、回收緩存機構6'及待料緩存機構7'，回收機構4'與回收下降機構5'分別在上層輸送軌道1'與下層輸送軌道2'之間往復運動，回收緩存機構6'設置于上層輸送軌道1'上，待料緩存機構7'設置于下層輸送軌道2'上，待料緩存機構7'設置于回收緩存機構6'的下方，夾持裝置用于夾持料盤在輸送軌道的兩端之間往復運動。

其工作過程如下：人工將一疊料盤放于上料機構3'的上方，上料機構3'上移至料盤底端，上料機構3'托住一個料盤后下移至下層輸送軌道2'，夾持裝置就位，將上料機構3'處的料盤夾持至下料機構8'，此時，下料機構8'處于下層輸送軌道2'，緊接著，下料機構8'上移至上層輸送軌道1'處，貼片機抓取頭開始工作，抓取料盤內的物料，與此同時，上料機構3'上移至料盤底端，托住一個料盤后下移至下層輸送軌道2'，夾持裝置經下層輸送軌道2'由下料機構8'返回至上料機構3'，將上料機構3'上的料盤夾持至待料緩存機構7'，當下料機構8'處的料盤內的物料被抓取完后，夾持裝置將空料盤經下料機構8'移動至回收緩存機構6'，下料機構8'下移至下層輸送軌道2'處，夾持裝置將待料緩存機構處7'的料盤經下層輸送軌道2'夾持至下料機構8'，下料機構8'上升至上層輸送軌道1'，貼片機抓取頭繼續工作，抓取料盤內的物料，此時，夾持裝置將回收緩存機構6'上的空料盤經上層輸送軌道1'運送至回收下降機構5'，夾持裝置釋放，回收下降機構5'下降至下層輸送軌道2'，夾持裝置夾緊空料盤，將空料盤移動至回收機構4'，回收機構4'上升至上層輸送軌道1'處，上層輸送軌道1'上方承料機構托住回收機構上的空料盤，回收機構4'下降至下層輸送軌道2'處，夾持裝置移動至上料機構3'，將上料機構3'處的料盤經下層輸送軌道2'夾持至待料緩存機構7'，至此，完成一個完整循環，直到上料機構3'上方所有的料盤被取完，人工再上下一批料盤。

上述貼片機送料裝置的缺陷之處在于：結構復雜、動作程序多、導致料盤的運輸周期長，料盤的運輸效率低，升降機構數量多，使得送料裝置的制造成本增高，整機的體積增大，故障率升高。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種貼片機送料裝置，它可以解決現有技術中貼片送料裝置結構復雜、運輸效率低、制造成本高的問題。

為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型提供一種貼片機送料裝置，包括輸送軌道、上料機構、下料機構、回收機構、待料緩存機構、回收緩存機構及輸送抓手，所述輸送軌道的兩側設有同步輸送帶，輸送軌道包括上層輸送軌道與下層輸送軌道，所述上料機構及下料機構分別設于所述輸送軌道的兩端，所述回收機構設于所述上料機構的下方，所述上層輸送軌道上設有所述待料緩存機構，所述下層輸送軌道上設有所述回收緩存機構，所述輸送抓手連接所述同步輸送帶，在同步輸送帶的帶動下于輸送軌道的兩端之間往復運動。

優選的技術方案，所述上料機構設于所述上層輸送軌道的上方，包括上料平臺、設于上料平臺底端的承料塊、設于上料平臺下方的上料升降臺，所述上料升降臺通過傳動機構連接第一步進電機，在所述第一步進電機的帶動下于上料平臺的底端與上層輸送軌道之間往復運動，所述承料塊連接承料氣缸，在承料氣缸的帶動下靠近或遠離所述上料平臺。

優選的技術方案，所述回收機構設于所述下層輸送軌道的下方，包括回收平臺、回收升降臺、第二步進電機，所述回收升降臺通過傳動機構連接所述第二步進電機，在所述第二步進電機的帶動下于所述下層輸送軌道與所述回收平臺之間往復運動。

優選的技術方案，所述下料機構包括下料升降臺、第三步進電機，所述下料升降臺通過傳動機構連接所述第三步進電機，在所述第三步進電機的帶動下于所述上層輸送軌道與所述下層輸送軌道之間往復運動，所述上層輸送軌道靠近所述下料機構的一端設有料盤壓板。

優選的技術方案，所述輸送抓手包括相同且對稱設置的左抓取手與右抓取手，所述左抓取手包括安裝支架，所述安裝支架的一端設有抓取機構，另一端設有阻擋機構，所述阻擋機構的一側設有限位機構。

優選的技術方案，所述抓取機構包括爪鉤轉動軸、爪鉤、爪鉤伸縮氣缸，所述爪鉤轉動軸設于所述安裝支架上，所述爪鉤的一端活動連接于所述爪鉤轉動軸，所述爪鉤連接所述爪鉤伸縮氣缸，在爪鉤伸縮氣缸的帶動下繞爪鉤轉動軸順時針或逆時針轉動。

優選的技術方案，所述阻擋機構包括阻擋塊、連接所述阻擋塊的阻擋氣缸，所述阻擋塊在阻擋氣缸的帶動下上下運動，所述阻擋塊的上方設有夾持塊，所述夾持塊配合所述抓取機構用于抓取待輸送物料，所述阻擋塊靠近所述限位機構的一側設有定位凸塊，所述定位凸塊配合所述限位機構用于控制所述夾持塊的上升高度。

優選的技術方案，所述限位機構包括限位塊，連接所述限位塊的限位氣缸，所述限位塊在限位氣缸的作用下靠近或遠離所述阻擋機構。

優選的技術方案，所述安裝支架上設有同步帶連接板，所述同步帶連接板連接所述同步輸送帶，所述同步輸送帶連接第四步進電機，所述輸送抓手在同步輸送帶的帶動下于輸送軌道的兩端之間往復運動。

優選的技術方案，所述上料機構、所述下料機構、所述回收機構、所述輸送抓手2分別連接控制器，所述上料機構、所述回收機構上分別設有第一料盤感應器與第二料盤感應器，所述第一料盤感應器與第二料盤感應器分別通過所述控制器連接報警器。

與現有技術相比，本實用新型的貼片機送料裝置將回收機構設置于上料機構的下方，取消了回收下降機構，采用上層輸送軌道送料，下層輸送軌道回收的循環輸送方式，使得整機的長度更加緊湊，輸送抓手的運輸路徑更加簡化，料盤的輸送效率提高，整機的成本及故障率顯著降低。

附圖說明

附圖說明

下面結合附圖與具體實施例對本發明作進一步詳細說明。

圖1為背景技術貼片機送料裝置的工作流程圖；

圖2為本發明貼片機送料裝置的結構示意圖；

圖3為本發明貼片機送料裝置中輸送軌道的結構示意圖；

圖4為本發明貼片機送料裝置中上料機構的結構示意圖；

圖5為本發明貼片機送料裝置中回收機構的結構示意圖；

圖6為本發明貼片機送料裝置中下料機構的機構示意圖；

圖7為本發明貼片機送料裝置中輸送抓手的結構示意圖；

圖8為本發明貼片機送料裝置的工作流程圖。

其中，附圖標記具體說明如下：

背景技術：上層輸送軌道1'、下層輸送軌道2'、上料機構3'、回收機構4'、回收下降機構5'、回收緩存機構6'、待料緩存機構7'、下料機構8'。

具體實施方式：輸送軌道1、輸送抓手2、控制器3、上料機構4、下料機構5、回收機構6、待料緩存機構7、回收緩存機構8、上層輸送軌道9、上層輸送軌道10、上料平臺11、承料塊12、上料升降臺13、承料氣缸14、第一步進電機16、回收平臺17、回收升降臺18、第二步進電機19、下料升降臺20、第三步進電機21、料盤壓板22、第一料盤感應器23、第二料盤感應器24、限位氣缸25、阻擋塊26、阻擋氣缸27、安裝支架28、同步帶連接板29、限位塊30、左抓取手31、右抓取手32、爪鉤伸縮氣缸33、爪鉤轉動軸34、爪鉤35、液壓緩沖器36。

具體實施方式

如圖2所示，一種貼片機送料裝置，包括輸送軌道1、輸送抓手2及控制器3，輸送抓手2在輸送軌道1的兩端之間往復運動，輸送軌道1的兩端設有上料機構4及下料機構5，上料機構4的下方設有回收機構6，上料機構4與下料機構5之間設有待料緩存機構7及回收緩存機構8，回收緩存機構8設于待料緩存機構7的正下方。如圖3所示，輸送軌道1包括上層輸送軌道9與下層輸送軌道10。如圖4所示，上料機構4設于上層輸送軌道9的上方，包括上料平臺11、承料塊12、上料升降臺13，承料塊12設于上料平臺11的底端且連接承料氣缸14，承料塊12在承料氣缸14的帶動下靠近或遠離上料平臺11，上料升降臺13設于上料平臺11的下方，上料升降臺13通過絲桿連接第一步進電機16，在第一步進電機16的帶動下于上料平臺11的底端與上層輸送軌道9之間往復運動。如圖5所示，回收機構6設于下層輸送軌道10的下方，包括回收平臺17、回收升降臺18、第二步進電機19，回收平臺17設于回收升降臺18的下方，回收升降臺18通過絲桿連接第二步進電機19，在第二步進電機19的帶動下于下層輸送軌道10與回收平臺17之間往復運。待料緩存機構7與回收緩存機構8分別設于上層輸送軌道9上與下層輸送軌道10上，回收緩存機構8設于待料緩存機構7的正下方。如圖6所示，下料機構5包括下料升降臺20、第三步進電機21、下料升降臺20通過齒輪齒條傳動機構連接第三步進電機21，在第三步進電機21的帶動下往返運動于上層輸送軌道9與下層輸送軌道10之間，上層輸送軌道9靠近下料機構5的一端設有料盤壓板22。上料機構4、下料機構5、回收機構6及輸送抓手2分別連接控制器3，上料機構4、回收機構6上分別設有第一料盤感應器23與第二料盤感應器24，第一料盤感應器23與第二料盤感應器24分別通過所述控制器3連接報警器。

如圖7所示，輸送抓手2包括相同且對稱設置的左抓取手31與右抓取手32，左抓取手31包括安裝支架28，安裝支架28的一端設有抓取機構，另一端設有阻擋機構，阻擋機構的一側設有限位機構，抓取機構包括爪鉤轉動軸34、爪鉤35、爪鉤伸縮氣缸33，爪鉤轉動軸34設于安裝支架28上，爪鉤35的一端活動連接于爪鉤轉動軸34，爪鉤35連接爪鉤伸縮氣缸33，爪鉤35在爪鉤伸縮氣缸33的帶動下繞爪鉤轉動軸34順時針或逆時針轉動。阻擋機構包括阻擋塊26，阻擋塊26連接阻擋氣缸27，阻擋塊26在阻擋氣缸27的帶動下上下移動，阻擋塊26的上方設有夾持塊，夾持塊配合爪鉤35同于抓取料盤，阻擋塊26靠近限位機構的一側設有定位凸塊，定位凸塊配合限位機構控制夾持塊的上升高度。限位機構包括限位塊30，限位塊30連接限位氣缸25，限位塊30在限位氣缸25的作用下靠近或遠離定位凸塊。安裝之間上還設有同步帶連接板29，輸送軌道的兩側設有同步輸送帶，同步連接板連接同步輸送帶，所述同步輸送帶連接第四步進電機，輸送抓手2在同步輸送帶的帶動下于輸送軌道的兩端之間往復運動。

如圖8所示，本實用新型貼片輸送裝置的工作過程如下：人工將25個料盤放在上料平臺11上，承料氣缸14伸出，承料塊12托住料盤的底端，上料升降臺13在第一步進電機16的作用下上升至上料平臺11，承料氣缸14縮回，上料升降臺13托住料盤，并在第一步進電機16的帶動下向下運動一個料盤的高度，承料氣缸14伸出，繼續托住剩余的料盤，此時，上料升降臺13繼續在第一步進電機16的帶動下運動至上層輸送軌道9，輸送抓手2就位，抓住上料升降臺13上的料盤，在同步輸送帶的帶動下移動至下料機構5，下料升降臺20在第三步進電機21的帶動下上升至上層輸送軌道9處，下料升降臺20與料盤壓板22共同將料盤固定，貼片機的抓取頭開始抓取料盤內的物料。輸送抓手2在同步輸送帶的帶動下由下料機構5返回至上料機構4，同時，上料升降臺13在第一步進電機16的作用下上升至上料平臺11，承料氣缸14縮回，上料升降臺13托住料盤，并在第一步進電機16的作用下向下運動一個料盤的高度，承料氣缸14伸出，繼續托住剩余的料盤，此時，上料升降臺13繼續在第一步進電機16的帶動下運動至上層輸送軌道9，輸送抓手2就位，抓住上料升降臺13上的料盤，在同步輸送帶的帶動下移動至待料緩存機構7，輸送抓手2釋放，當下料機構5處的料盤內的物料被抓取完時，下料升降臺20在第三步進電機21的帶動下移動至下層輸送軌道10，輸送抓手2由待料緩存機構7移動至下料機構5，將下料升降臺20上的空料盤移動至回收緩存機構8，爪鉤35釋放，之后抓取待料緩存機構7處的料盤，在同步輸送帶的帶動下移動至下料機構5，下料升降臺20在第三步進電機21的帶動下上升至上層輸送軌道9處，下料升降臺20與料盤壓板22共同將料盤固定，貼片機的抓取頭開始抓取料盤內的物料。輸送抓手2在同步輸送帶的帶動下由下料機構5移動至回收緩存機構8，輸送抓手2抓取空料盤將空料盤由回收緩存機構8運輸至回收機構6，此時，回收升降臺18在第二步進電機19的帶動下向上運動至上層輸送軌道9處，輸送抓手2釋放，回收升降臺18在第二步進電機19的帶動下向下移動至回收平臺17，同時，上料升降臺13在第一步進電機16的作用下上升至上料平臺11，承料氣缸14縮回，上料升降臺13托住料盤，并在第一步進電機16的作用下向下運動一個料盤的高度，承料氣缸14伸出，繼續托住剩余的料盤，此時，上料升降臺13繼續在第一步進電機16的帶動下運動至上層輸送軌道9，輸送抓手2就位，抓住上料升降臺13上的料盤，在同步輸送帶的帶動下移動至待料緩存機構7，至此完成一個循環。當25盤料剩余兩盤時，報警器報警，人工添加料盤，當回收區空料盤收集滿時，報警器報警，取走空料盤。

以上應用了具體個例對本實用新型進行闡述，只是用于幫助理解本實用新型，并不用以限制本實用新型。對于本實用新型所屬技術領域的技術人員，依據本實用新型的思想，還可以做出若干簡單推演、變形或替換。