本發明涉及自動插件設備技術領域,更具體地,涉及一種安規電容插件頭裝置。
背景技術:
隨著電子技術的不斷發展,電子產品應用于我們生活中的方方面面,對電子元件的自動插件技術的要求也隨之越來越高。插件機是將各種電子元件自動標準地插裝到pcb電路板指定位置的加工設備。在插件機的加工過程中,一般是先將帶有電子元件的元件編帶輸送至站位裝置進行分料處理,然后將其嵌入到鏈夾上,再由送料器將其運送到pcb板的上方進行定位,然后插件裝置下移,將電子元件準確地插入pcb電路板預設的線腳插孔內,然后插件裝置復位,以便于夾取新的電子元件,進行下一次的插件加工,已經插裝好的電子元件留在pcb電路板上,并隨pcb電路板一起運行至下一位置,以進行焊接加固等工序。
在電子產品的電路設計中,通常出于安全考慮和emc考慮,一般在電源入口加上安規電容。在交流電源輸入端,一般需要增加安規電容來抑制emi傳導干擾。它們用在電源濾波器里,起到電源濾波作用,分別對共模,差模干擾起濾波作用。目前,根據輕觸開關插件機的送料需要,為了實現電子元件裝配自動化,特別是實現安規電容插件的自動化,通常使用安規電容插件頭裝置。但傳統插件頭裝置一般工耗時多,品質難以控制,生產效率低。
技術實現要素:
為了克服上述現有技術的不足,本發明提供一種安規電容插件頭裝置,其結構簡單,插件效率高,能有效降低輸送物料所需要的時間,插件速度快,而且插件定位準確,確保物料快速準確地插裝到pcb板上,提高了插件質量。本發明解決其問題所采用的技術方案是:
本發明提供了一種安規電容插件頭裝置,包括:
氣缸機構;
中軸機構;以及
插件頭機構;
其中,氣缸機構與中軸機構的一端連接,中軸機構的另一端與插件頭機構連接,氣缸機構被配置為驅動中軸機構和插件頭機構上下運動,插件頭機構被配置為夾持安規電容元件并將其插裝到pcb電路板指定位置。
進一步地,氣缸機構包括主軸、缸體、氣缸法蘭和軸套,其中,主軸通過缸體的內部通道與缸體進行配合,主軸一端穿出缸體與軸套接合,主軸另一端穿出缸體并穿過氣缸法蘭連接至中軸機構。
進一步地,缸體側面設置有第一接頭。
進一步地,所述氣缸法蘭設置有螺紋孔。
進一步地,中軸機構包括軸蓋、中軸套、螺母、第一環套、活動軸、第二環套、第一同步輪蓋、同步輪、第二同步輪蓋、安裝座和轉動軸,其中,轉動軸穿過安裝座與安裝座配合,活動軸穿過轉動軸與轉動軸配合,轉動軸上方依次接有裝配在活動軸上的第一環套、螺母、中軸套和軸蓋,活動軸下方依次接有裝配在活動軸上的第二環套、第一同步輪蓋,同步輪和第二同步輪蓋。
進一步地,中軸機構還包括鍵,活動軸設置有三條對稱的槽,鍵分別裝配于槽中。
進一步地,插件頭機構包括壓料桿、第二活塞桿、第一銷、第二彈性元件、第二活塞桿套、壓料器身、推料桿、推料塊、導向夾和料夾,其中,推料桿裝配于壓料器身內,壓料器身上方接有第二活塞桿套,第二活塞桿套上方接有第二活塞桿,第二彈性元件裝配于第二活塞桿的桿身上,第二活塞桿上方接有壓料桿,壓料桿通過第一銷與壓料器身接合;推料桿下方接有推料塊,推料塊兩側分別接有導向夾以及料夾。
進一步地,壓料桿蓋帽處接有第二接頭,壓料桿方形部分一側接有通過第一活塞桿連接的壓料桿蓋。
進一步地,推料塊一側還設有第一彈性元件。
進一步地,插件頭機構還包括料夾桿、第三銷、壓輪桿、導向桿和第二銷,壓料器身左側接有料夾桿,料夾桿嵌套于壓料桿上,壓料桿通過第三銷與壓輪桿連接,料夾桿通過第三銷與料夾連接;壓料器身右側接有壓輪桿以及導向桿,壓輪桿與推料桿配合且位于推料桿右側,導向桿通過第二銷與壓輪桿接合,導向桿位于壓輪桿下方,導向桿通過第二銷與壓料器身連接,導向桿下方通過第二銷與導向夾連接。
本發明的有益效果為:
1.通過氣缸機構作為動力源,氣缸機構連接中軸機構,中軸機構與插件頭機構連接,使氣缸機構的能量傳遞到插件頭機構中,實現了夾料、放料的自動化,提高了工作效率,降低了插件時間;
2.插件頭機構的精準性設計使品質控制在工藝要求范圍內,保證物料快速準確地插裝到pcb電路板指定位置上;
3.結構簡單,容易實現,具有低成本、高效率的特點。
附圖說明
圖1為本發明所述一種安規電容插件頭裝置的結構示意圖;
圖2為本發明所述氣缸機構的結構示意圖;
圖3為本發明所述氣缸機構的分解示意圖;
圖4為本發明所述中軸機構的結構示意圖;
圖5為本發明所述中軸機構的分解示意圖;
圖6為本發明所述插件頭機構的結構示意圖;
圖7為本發明所述插件頭機構的分解示意圖。
具體實施方式
下面參照附圖和實施例對本發明作詳細描述,附圖中各處使用的相同的附圖標記指示相同或相似的部分。其中具體的實施例不應理解為對本發明范圍的限制。
參照圖1,在優選的實施例中,一種安規電容插件頭裝置,包括:氣缸機構1、中軸機構2和插件頭機構3,其中,氣缸機構1與中軸機構2的一端連接,中軸機構2的另一端與插件頭機構3連接,氣缸機構1被配置為驅動中軸機構2和插件頭機構3上下運動,插件頭機構3被配置為夾持安規電容元件并將其插裝到pcb電路板指定位置。通過氣缸機構作為動力源,氣缸機構連接中軸機構,中軸機構與插件頭機構連接,使氣缸機構的能量傳遞到插件頭機構中,實現了夾料、放料的自動化,提高了工作效率,降低了插件時間
參照圖2和圖3,在優選的實施例中,氣缸機構1包括主軸11、缸體12、氣缸法蘭14和軸套16,其中,主軸11通過缸體12的內部通道與缸體12進行配合。主軸11一端穿出缸體12與軸套16接合,缸體12的左側面設置有兩個第一接頭15;主軸11另一端穿出缸體2并穿過氣缸法蘭14連接至中軸機構2,氣缸法蘭14的四周設置有適合六角圓柱頭螺釘13的螺紋孔。
參照圖4和圖5,在優選的實施例中,中軸機構2包括軸蓋28、中軸套210、螺母211、第一環套212、活動軸213、第二環套215、第一同步輪蓋216、同步輪217、第二同步輪蓋218、安裝座219和轉動軸220,其中,轉動軸220穿過安裝座219與安裝座219配合,安裝座219上設置有適合六角圓柱頭螺釘214的螺紋孔,活動軸213穿過轉動軸220與轉動軸220配合,活動軸213的兩端分別與氣缸機構1和插件頭機構3連接。轉動軸220上下方均有裝配在活動軸213上的零件,具體包括:轉動軸220上方接有第一環套212,第一環套212上方接有螺母211,螺母211優選為六角螺母,螺母211上方接有中軸套210,中軸套210上方接有軸蓋28,軸蓋28通過螺釘27嵌入固定到中軸套210的六角柱狀部分上;活動軸213下方接有第二環套215,第二環套215下方接有第一同步輪蓋216,第一同步輪蓋216下方接有同步輪217,同步輪217下方接有第二同步輪蓋218。
進一步地,在優選的實施例中,中軸機構2還包括鍵29,活動軸213設置有三條對稱的槽,鍵29分別對應裝配于槽中。
參照圖6和圖7,在優選的實施例中,插件頭機構3包括壓料桿323、第二活塞桿325、第一銷326、第二彈性元件331、第二活塞桿套332、壓料器身333、推料桿337、推料塊338、導向夾339和料夾340,其中,推料桿337裝配于壓料器身333內,壓料器身333上方接有第二活塞桿套332,第二活塞桿套332上方接有第二活塞桿325,第二彈性元件331裝配于第二活塞桿325的桿身上,第二活塞桿325上方接有壓料桿323,壓料桿323通過第一銷326與壓料器身333接合;所述推料桿337下方接有推料塊338,推料塊338兩側分別接有導向夾339以及料夾340。
進一步地,在優選的實施例中,壓料桿323蓋帽處接有第二接頭324,壓料桿323方形部分一側接有通過第一活塞桿322連接的壓料桿蓋321。
進一步地,在優選的實施例中,推料塊338一側還設有第一彈性元件330。
進一步地,在優選的實施例中,插件頭機構3還包括料夾桿327、第三銷329、壓輪桿334、導向桿335和第二銷336,壓料器身333左側接有料夾桿327,料夾桿327嵌套于壓料桿323上,壓料桿323通過第三銷329與壓輪桿334連接,料夾桿327通過第三銷329與料夾340連接;壓料器身333右側接有壓輪桿334以及導向桿335,壓輪桿334與推料桿337配合且位于推料桿337右側,導向桿335通過第二銷336與壓輪桿334接合,導向桿335位于壓輪桿334下方,導向桿335通過第二銷336與壓料器身333連接,導向桿335下方通過第二銷336與導向夾339連接。
進一步地,在優選的實施例中,插件頭機構3還包括開口擋圈328,用于限定第二銷336和第三銷329的軸向位置。
進一步地,在優選的實施例中,上述第一彈性元件330和第二彈性元件優選采用彈簧。
通過上述插件頭機構的精準性設計使品質控制在工藝要求范圍內,可以保證物料快速準確地插裝到pcb電路板指定位置上,提高了插件質量。
以上所述,只是本發明的較佳實施例而已,本發明并不局限于上述實施方式,只要其以相同的手段達到本發明的技術效果,都應屬于本發明的保護范圍。在本發明的保護范圍內其技術方案和/或實施方式可以有各種不同的修改和變化。