一種高效自動貼片設備的制作方法

本發明涉及一種電路板生產領域的貼片設備，特別是一種高效自動貼片設備。

背景技術：

貼片機是電路板生產領域的一種重要設備。現有的貼片設備普遍存在結構復雜、性能穩定性差、工作效率低、貼片精度差等技術缺陷。

現有的貼片機在運動機構上普遍將x軸組件安裝在y軸組件上，然后再將機頭組件安裝在x軸組件上，設備在運行時，機頭的移動需要先進行x軸移動再進行y軸移動，或先進行y軸移動再進行x軸移動，整個移動過程效率低下，移動距離遠，進一步會導致設備的工作效率低下，加工精度低。

在貼片機中，支承裝置是整個設備的支承部件，需要承受其他部件的重量及震動；另外，貼片機的導軌裝置是貼片機里的重要零部件，其結構的穩定與否直接關系到產品的加工質量和產品的良品率。導軌裝置在安裝時需要足夠的支撐強度，否則設備在工作時容易引起震動，進而影響加工精度和加工質量。在現有的貼片機中，用于支撐x軸工作或y軸工作的支承件及導軌裝置由于設計或結構上的缺陷，普遍存在結構復雜、導軌裝置的支撐力不足、容易出現抖動等情況，進而導致產品在加工過程中容易出現加工誤差，影響產品的加工精度，進而導致產品的良品率不高，影響企業的生產效益。

同時，現有的貼片機普遍只有單個機頭工作，工作效率低下，生產效益不佳。

再有，現有的貼片機機頭普遍存在結構復雜、組裝困難、性能可靠性差、工作效率低下等技術缺陷，嚴重限制了本領域進一步向前發展。

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種新的技術方案以解決現存的技術缺陷。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種高效自動貼片設備，解決了現有技術存在結構復雜、生產成本高、性能穩定性差、結構強度不足、貼片精度差等技術缺陷。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種高效自動貼片設備，包括支承底座，所述支承底座上安裝有龍門式導軌裝置和材移載模組，所述龍門式導軌裝置上安裝有x軸導軌裝置，所述x軸導軌裝置上安裝有機頭模組，所述板材移載模組包括有y軸機構，所述支承底座上還安裝有飛達固定底座裝置，所述y軸機構可實現板材在y軸方向移載，所述x軸導軌裝置可實現機頭模組在x軸方向的移載，所述機頭模組7可將飛達固定底座裝置上的飛達裝置內的電子零部件貼片到y軸機構上的板材上。

作為上述技術方案的改進，所述板材移載模組包括結構相同的前移動式板材匹配平臺、后移動式板材匹配平臺以及設置在所述前移動式板材匹配平臺及后移動式板材匹配平臺之間的y軸機構，所述前移動式匹配平臺包括匹配平臺移載組件以及安裝在匹配平臺移載組件底部的匹配平臺移動組件，所述y軸機構包括兩y軸支撐橫梁、安裝在所述頂部支撐橫梁上的y軸滑動導軌和兩組安裝在所述y軸滑動導軌上且相互獨立的y軸移動組件，所述兩y軸支撐橫梁之間設置有兩組分別用于驅動兩組y軸移動組件在y軸滑動導軌上滑動的底部驅動組件，y軸移動組件包括頂升裝置和安裝在所述頂升裝置兩側的板材支撐側板。

作為上述技術方案的進一步改進，所述板材支撐側板上設置有板材導向塊、板材移動滾輪及板材移動驅動電機，所述板材移動驅動電機的輸出端及板材移動滾輪之間設置有板材移動皮帶，所述頂升裝置包括頂升裝置底板及頂升板，所述頂升裝置底板中央位置開設有電機安裝架，所述電機安裝架上安裝有頂升驅動電機及由所述頂升驅動電機驅動的頂升伸縮桿，所述頂升驅動電機的輸出端與頂升伸縮桿輸入端之間連接有用于傳遞動力的頂升裝置同步帶，所述頂升伸縮桿的輸出端固定安裝有上述的頂升板，所述y軸移動組件上還設置有間距調節裝置，所述間距調節裝置可調節兩板材支撐側板之間的間距，所述間距調節裝置包括側板連接軸及側板間距調節電機，所述板材支撐側板具有兩塊，其中第一塊板材支撐側板固定在頂升裝置底板上，第二塊板材支撐側板固定在板材連接軸的一端，板材連接軸的另一端通過螺母副安裝在第一塊板材支撐側板上，所述板材間距調節驅動電機通過傳動裝置及螺母副驅動板材連接軸運轉，進一步實現兩塊板材支撐側板之間的間距調節。

作為上述技術方案的進一步改進，所述頂升裝置底板上設置有頂升板滑動導軌，所述頂升板底部安裝有配合所述頂升板滑動導軌的頂升板滑動座，所述頂升板滑動座安裝在頂升板滑動導軌上并可沿頂升板滑動導軌滑動，所述頂升驅動電機可通過頂升裝置同步帶及頂升伸縮桿驅動頂升板上升或下降，所述頂升裝置底板上設置有頂升到位傳感器座，所述頂升到位傳感器座上安裝有頂升到位傳感器，所述頂升板上安裝有配合所述頂升到位傳感器的頂升到位感應片，所述頂升板一側設置有板材到位限位裝置，所述頂升裝置底板底部安裝有頂升裝置滑動座，所述頂升裝置滑動座對應安裝所述y軸滑動導軌上，所述底部驅動組件包括底部驅動電機、底部驅動絲桿螺母副以及連接在所述底部驅動電機與底部驅動絲桿螺母副之間的底部驅動聯軸器。

作為上述技術方案的進一步改進，所述匹配平臺移載組件包括移載組件底板、固定在移載組件底板兩側的移載組件側板和設置所述移載組件側板上部內側的移載組件導向塊、移載組件導向輪及安裝在移載組件底板上部的移載組件驅動電機，所述移載組件驅動電機及移載組件導向輪之間饒設有由移載組件驅動電機驅動的移載組件導向帶；所述匹配平臺移動組件包括固定在貼片機機架上的移動組件支撐件、設置在所述移動組件支撐件上的移動組件滑軌及移動組件驅動裝置，所述匹配平臺移載組件設置在所述移動組件滑軌上并可由移動組件驅動裝置驅動其在移動組件滑軌上滑動；所述移動組件驅動裝置包括移動組件驅動電機和由所述移動組件驅動電機驅動運轉的移動組件絲桿螺母副，所述移動組件驅動絲桿螺母副的螺母連接在上述移載組件底板上，所述移動組件驅動電機與移動組件絲杠螺母副之間連接有移動組件聯軸器，所述移載組件底板底部安裝有移載組件滑軌座，所述移載組件滑軌座配合所述移動組件滑軌設置并可在移動組件滑軌上移動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述匹配平臺移載組件上還設置有間距微調裝置，所述間距微調裝置可調節匹配平臺移載組件上兩移載組件側板之間的間距，所述間距微調裝置包括連接軸及間距調節電機，所述移載組件側板具有兩塊，其中第一塊移載組件側板固定在移載組件底板上，第二塊移載組件側板固定在連接軸的一端，連接軸）的另一端通過螺母副安裝在第一塊移載組件側板上，所述間距調節驅動電機通過傳動裝置及螺母副驅動連接軸運轉，進一步實現兩塊移載組件側板之間的間距調節。

作為上述技術方案的進一步改進，所述龍門式導軌裝置包括兩龍門架支撐塊和固定在兩龍門架支撐塊之間的x軸導軌裝置，所述x軸導軌裝置具有兩組，x軸導軌裝置包括x軸導軌橫梁和安裝在所述x軸導軌橫梁上的x軸導軌，每一組x軸導軌裝置上均安裝有兩組機頭模組及兩組分別用于驅動機頭模組在x軸導軌裝置上移動的x軸驅動組件，所述龍門架支撐塊為呈框狀的一體成型金屬件，所述x軸導軌橫梁為一體成型的槽型金屬型材，其包括橫梁底板和設置在所述橫梁底板兩側的橫梁側板，所述x軸導軌設置在所述橫梁側板上，所述兩橫梁側板之間設置有x軸驅動組件，所述x軸導軌橫梁固定在兩龍門架支撐塊上部，x軸導軌橫梁的側部通過橫梁固定塊固定在龍門架支撐塊的上表面，所述龍門架支撐塊固定在支承底座的上表面，所述x軸驅動組件包括x軸驅動電機、由x軸驅動電機驅動運轉的x軸絲桿螺母副和連接在所述x軸驅動電機輸出端與x軸絲桿螺母副之間的x軸驅動聯軸器，所述x軸導軌具有四根，每一橫梁側板上安裝有兩根x軸導軌。

作為上述技術方案的進一步改進，所述x軸導軌橫梁的中間位置設置有x軸橫梁分割塊，所述x軸橫梁分割塊將整個x軸導軌橫梁分開為兩部分，x軸導軌橫梁的兩部分均設置有上、下兩根x軸導軌，所述x軸驅動組件具有兩組，每一組x軸驅動組件的x軸驅動電機安裝在x軸導軌橫梁上遠離x軸橫梁分割塊的一側，所述x軸驅動組件的x軸絲杠螺母副的一端安裝在x軸橫梁分割塊上，所述x軸導軌橫梁的橫梁底板上設置有多個u形孔，所述龍門架支撐塊包括支撐塊上板、支撐塊底板及連接在支撐塊上板與支撐塊底板之間的支撐塊側板，所述支撐塊底板上設置有支撐塊加強筋，所述支承底座為一體成型的金屬鑄造件，其包括底座上板、底座底板以及連接在所述底座上板和底座底板之間的底座支承柱，所述底座支承柱包括豎直設置的豎直柱和用于增強結構強度的斜支承柱。

作為上述技術方案的進一步改進，所述機頭模組包括機頭模組安裝板和安裝在所述機頭模組安裝板上的吸頭安裝板，所述吸頭安裝板上設置有若干吸頭安裝筒，所述吸頭安裝筒可在吸頭安裝板上作軸向滑動，所述機頭模組安裝板上設置數量匹配吸頭安裝筒數量的升降皮帶輪組，所述升降皮帶輪組包括兩個升降皮帶輪、連接在兩升降皮帶輪之間的升降皮帶和驅動所述升降皮帶輪轉動的升降驅動電機，所述吸頭安裝筒通過皮帶連接塊固定連接在升降皮帶上，所述吸頭安裝板上安裝有轉動驅動電機，所述轉動驅動電機的輸出端及吸頭安裝筒上均設置有轉動皮帶輪，所述兩轉動皮帶輪之間連接有轉動皮帶，所述吸頭安裝筒下部安裝有吸頭，所述升降驅動電機可通過升降皮帶輪、升降皮帶及皮帶連接塊驅動吸頭安裝筒作升降運動，所述轉動驅動電機可通過轉動皮帶輪及轉動皮帶驅動吸頭安裝筒作轉動運動，所述機頭模組安裝板通過控制電路板安裝架設置有機頭模組控制電路板，所述機頭模組安裝板上設置有升降限位傳感器，所述吸頭安裝筒具有8個，所述配套的升降驅動電機及轉動驅動電機均為8個，所述機頭模組安裝板背部安裝有滑軌安裝座。

作為上述技術方案的進一步改進，所述飛達固定底座裝置包括支撐底座和安裝在所述支撐底座上的固定組件，所述固定組件包括固定底板和固定側板，所述固定底板和固定側板相互垂直設置，所述固定底板上表面具有多條向上凸起且相互平行設置的間隔凸塊，所述相鄰的兩間隔凸塊之間形成一飛達滑槽，所述每一間隔凸塊上固定有飛達限位擋板，所述飛達限位擋板的邊沿部分伸出到飛達滑槽的口部并使得所述飛達滑槽的截面呈口部小內部大狀，將飛達裝置的固定滑塊從所述飛達滑槽的一端滑入，飛達裝置的固定滑塊會被飛達限位擋板限位在飛達滑槽內，所述固定側板上設置有數量匹配上述飛達滑槽數量的飛達電插頭固定孔，每一飛達電插頭固定孔上下兩側均設置有連接孔，所述固定底板及固定側板均為一體成型金屬件，所述飛達限位擋板兩端側沿設置有斜坡結構，所述斜坡結構便于飛達裝置的固定滑塊滑入飛達滑槽內部，所述飛達限位擋板通過螺釘固定在間隔凸塊的上表面

本發明的有益效果是：本發明提供了一種高效自動貼片設備，該種高效自動貼片設備安裝有有兩組x軸導軌裝置，每一組x軸導軌裝置均安裝兩組機頭模組，在工作時具有四組機頭模組同時工作，工作效率高；該種貼片設備的x軸導軌裝置和y軸機構分別安裝在龍門式導軌裝置和支承底座上，在工作時，所述板材置于y軸機構上并可實現工作過程中y軸方向的移動；所述x軸導軌裝置上安裝有機頭模組，可實現x軸方向的移動。所述x軸方向的移動和y軸方向的移動相互獨立而不影響，在設備工作過程中可以同時進行這兩個方向的動作，可有效提升移動的速度和設備的加工效率；另外，由于x軸方向和y軸方向的動作互不影響，設備的貼片動作更精準，有助于提高生產精度，進一步可提升產品的生產質量；所述支承底座為一體成型的金屬鑄造件，結構強度高、穩定性強；所述龍門式導軌裝置安裝在支承底座上，其通過龍門架支撐塊與x軸導軌裝置共同組構成龍門式導軌裝置，進一步提高結構強度及提升結構的穩定性；另外，采用一體成型的金屬型材作為x軸導軌橫梁，為設備的x軸導軌裝置提供足夠的支撐力；再有，在x軸導軌橫梁的橫梁側板上設置上、下兩跟x軸導軌，進一步提升其支撐性能的穩定性，可為貼片機提供足夠的支撐力，在生產時其加工精度更高。

總之，該種高效自動貼片設備，解決了現有技術存在結構復雜、生產成本高、性能穩定性差、結構強度不足、貼片精度差等技術缺陷。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的的結構示意圖；

圖2是本發明另一角度的結構示意圖；

圖3是本發明中材移載模組的結構示意圖；

圖4是本發明中y軸機構的結構示意圖；

圖5是本發明中y軸移動組件的結構示意圖；

圖6是本發明中頂升裝置的結構示意圖；

圖7是本發明中頂升裝置另一角度的結構示意圖；

圖8是本發明中頂升裝置第三角度的結構示意圖；

圖9是本發明中頂升裝置拆除頂升板后的結構示意圖；

圖10是本發明中前移動式板材匹配平臺的結構示意圖；

圖11是本發明中前移動式板材匹配平臺另一角度的結構示意圖；

圖12是本發明中匹配平臺移載組件的結構示意圖；

圖13是本發明中支承底座及龍門式導軌裝置的結構示意圖；

圖14是本發明中支承底座的結構示意圖；

圖15是本發明中龍門式導軌裝置的結構示意圖；

圖16是本發明中x軸導軌裝置的結構示意圖；

圖17是本發明中x軸導軌裝置另一角度的結構示意圖；

圖18是本發明中x軸導軌橫梁的結構示意圖；

圖19是本發明中機頭模組的結構示意圖；

圖20是本發明中機頭模組另一角度的結構示意圖；

圖21是本發明中機頭模組第三角度的結構示意圖。

圖22是本發明中飛達固定底座裝置的結構示意圖；

圖23是本發明中飛達固定底座裝置另一角度的結構示意圖；

圖24是圖23中a的局部放大圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發明的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發明保護的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。本發明創造中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合，參照圖1-24。

一種高效自動貼片設備，包括支承底座6，所述支承底座6上安裝有龍門式導軌裝置3和材移載模組8，所述龍門式導軌裝置3上安裝有x軸導軌裝置4，所述x軸導軌裝置4上安裝有機頭模組7，所述板材移載模組8包括有y軸機構2，所述支承底座6上還安裝有飛達固定底座裝置9，所述y軸機構2可實現板材在y軸方向移載，所述x軸導軌裝置可實現機頭模組7在x軸方向的移載，所述機頭模組7可將飛達固定底座裝置9上的飛達裝置內的電子零部件貼片到y軸機構2上的板材上。

優選地，所述板材移載模組8包括結構相同的前移動式板材匹配平臺5、后移動式板材匹配平臺1以及設置在所述前移動式板材匹配平臺5及后移動式板材匹配平臺1之間的y軸機構2，所述前移動式匹配平臺5包括匹配平臺移載組件51以及安裝在匹配平臺移載組件51底部的匹配平臺移動組件52，所述y軸機構2包括兩y軸支撐橫梁211、安裝在所述頂部支撐橫梁211上的y軸滑動導軌212和兩組安裝在所述y軸滑動導軌212上且相互獨立的y軸移動組件，所述兩y軸支撐橫梁211之間設置有兩組分別用于驅動兩組y軸移動組件在y軸滑動導軌212上滑動的底部驅動組件，y軸移動組件包括頂升裝置22和安裝在所述頂升裝置兩側的板材支撐側板23。

優選地，所述板材支撐側板23上設置有板材導向塊231、板材移動滾輪232及板材移動驅動電機230，所述板材移動驅動電機230的輸出端及板材移動滾輪232之間設置有板材移動皮帶，所述頂升裝置22包括頂升裝置底板221及頂升板222，所述頂升裝置底板221中央位置開設有電機安裝架223，所述電機安裝架223上安裝有頂升驅動電機224及由所述頂升驅動電機224驅動的頂升伸縮桿225，所述頂升驅動電機224的輸出端與頂升伸縮桿225輸入端之間連接有用于傳遞動力的頂升裝置同步帶，所述頂升伸縮桿225的輸出端固定安裝有上述的頂升板222，所述y軸移動組件上還設置有間距調節裝置，所述間距調節裝置可調節兩板材支撐側板23之間的間距，所述間距調節裝置包括側板連接軸233及側板間距調節電機234，所述板材支撐側板23具有兩塊，其中第一塊板材支撐側板23固定在頂升裝置底板221上，第二塊板材支撐側板23固定在板材連接軸233的一端，板材連接軸233的另一端通過螺母副安裝在第一塊板材支撐側板23上，所述板材間距調節驅動電機234通過傳動裝置及螺母副驅動板材連接軸233運轉，進一步實現兩塊板材支撐側板23之間的間距調節。

優選地，所述頂升裝置底板221上設置有頂升板滑動導軌2211，所述頂升板222底部安裝有配合所述頂升板滑動導軌2211的頂升板滑動座2221，所述頂升板滑動座2221安裝在頂升板滑動導軌2211上并可沿頂升板滑動導軌2211滑動，所述頂升驅動電機224可通過頂升裝置同步帶及頂升伸縮桿225驅動頂升板222上升或下降，所述頂升裝置底板221上設置有頂升到位傳感器座2212，所述頂升到位傳感器座2212上安裝有頂升到位傳感器2213，所述頂升板222上安裝有配合所述頂升到位傳感器2213的頂升到位感應片2222，所述頂升板222一側設置有板材到位限位裝置2223，所述頂升裝置底板221底部安裝有頂升裝置滑動座226，所述頂升裝置滑動座226對應安裝所述y軸滑動導軌212上，所述底部驅動組件包括底部驅動電機241、底部驅動絲桿螺母副242以及連接在所述底部驅動電機241與底部驅動絲桿螺母副242之間的底部驅動聯軸器243。

優選地，所述匹配平臺移載組件51包括移載組件底板511、固定在移載組件底板511兩側的移載組件側板512和設置所述移載組件側板512上部內側的移載組件導向塊513、移載組件導向輪514及安裝在移載組件底板511上部的移載組件驅動電機515，所述移載組件驅動電機515及移載組件導向輪514之間饒設有由移載組件驅動電機515驅動的移載組件導向帶；所述匹配平臺移動組件52包括固定在貼片機機架上的移動組件支撐件521、設置在所述移動組件支撐件521上的移動組件滑軌522及移動組件驅動裝置，所述匹配平臺移載組件51設置在所述移動組件滑軌522上并可由移動組件驅動裝置驅動其在移動組件滑軌522上滑動；所述移動組件驅動裝置包括移動組件驅動電機523和由所述移動組件驅動電機523驅動運轉的移動組件絲桿螺母副524，所述移動組件驅動絲桿螺母副524的螺母連接在上述移載組件底板511上，所述移動組件驅動電機523與移動組件絲杠螺母副524之間連接有移動組件聯軸器525，所述移載組件底板511底部安裝有移載組件滑軌座516，所述移載組件滑軌座516配合所述移動組件滑軌522設置并可在移動組件滑軌522上移動。

優選地，所述匹配平臺移載組件51上還設置有間距微調裝置，所述間距微調裝置可調節匹配平臺移載組件51上兩移載組件側板512之間的間距，所述間距微調裝置包括連接軸517及間距調節電機518，所述移載組件側板512具有兩塊，其中第一塊移載組件側板512固定在移載組件底板511上，第二塊移載組件側板512固定在連接軸517的一端，連接軸517的另一端通過螺母副安裝在第一塊移載組件側板512上，所述間距調節驅動電機518通過傳動裝置及螺母副驅動連接軸517運轉，進一步實現兩塊移載組件側板512之間的間距調節。

優選地，所述龍門式導軌裝置3包括兩龍門架支撐塊34和固定在兩龍門架支撐塊34之間的x軸導軌裝置4，所述x軸導軌裝置4具有兩組，x軸導軌裝置4包括x軸導軌橫梁41和安裝在所述x軸導軌橫梁41上的x軸導軌42，每一組x軸導軌裝置4上均安裝有兩組機頭模組7及兩組分別用于驅動機頭模組7在x軸導軌裝置上移動的x軸驅動組件，所述龍門架支撐塊34為呈框狀的一體成型金屬件，所述x軸導軌橫梁41為一體成型的槽型金屬型材，其包括橫梁底板411和設置在所述橫梁底板411兩側的橫梁側板412，所述x軸導軌42設置在所述橫梁側板412上，所述兩橫梁側板412之間設置有x軸驅動組件，所述x軸導軌橫梁41固定在兩龍門架支撐塊34上部，x軸導軌橫梁41的側部通過橫梁固定塊35固定在龍門架支撐塊34的上表面，所述龍門架支撐塊34固定在支承底座6的上表面，所述x軸驅動組件包括x軸驅動電機45、由x軸驅動電機45驅動運轉的x軸絲桿螺母副46和連接在所述x軸驅動電機45輸出端與x軸絲桿螺母副46之間的x軸驅動聯軸器47，所述x軸導軌42具有四根，每一橫梁側板412上安裝有兩根x軸導軌42。

優選地，所述x軸導軌橫梁41的中間位置設置有x軸橫梁分割塊413，所述x軸橫梁分割塊413將整個x軸導軌橫梁41分開為兩部分，x軸導軌橫梁41的兩部分均設置有上、下兩根x軸導軌42，所述x軸驅動組件具有兩組，每一組x軸驅動組件的x軸驅動電機45安裝在x軸導軌橫梁41上遠離x軸橫梁分割塊413的一側，所述x軸驅動組件的x軸絲杠螺母副46的一端安裝在x軸橫梁分割塊413上，所述x軸導軌橫梁41的橫梁底板411上設置有多個u形孔414，所述龍門架支撐塊34包括支撐塊上板341、支撐塊底板342及連接在支撐塊上板341與支撐塊底板342之間的支撐塊側板343，所述支撐塊底板342上設置有支撐塊加強筋344，所述支承底座6為一體成型的金屬鑄造件，其包括底座上板61、底座底板62以及連接在所述底座上板61和底座底板62之間的底座支承柱63，所述底座支承柱63包括豎直設置的豎直柱和用于增強結構強度的斜支承柱。

優選地，所述機頭模組7包括機頭模組安裝板71和安裝在所述機頭模組安裝板71上的吸頭安裝板72，所述吸頭安裝板72上設置有若干吸頭安裝筒73，所述吸頭安裝筒73可在吸頭安裝板72上作軸向滑動，所述機頭模組安裝板71上設置數量匹配吸頭安裝筒73數量的升降皮帶輪組，所述升降皮帶輪組包括兩個升降皮帶輪741、連接在兩升降皮帶輪741之間的升降皮帶742和驅動所述升降皮帶輪741轉動的升降驅動電機743，所述吸頭安裝筒73通過皮帶連接塊731固定連接在升降皮帶742上，所述吸頭安裝板72上安裝有轉動驅動電機751，所述轉動驅動電機751的輸出端及吸頭安裝筒73上均設置有轉動皮帶輪752，所述兩轉動皮帶輪752之間連接有轉動皮帶，所述吸頭安裝筒73下部安裝有吸頭76，所述升降驅動電機743可通過升降皮帶輪741、升降皮帶742及皮帶連接塊731驅動吸頭安裝筒73作升降運動，所述轉動驅動電機751可通過轉動皮帶輪752及轉動皮帶驅動吸頭安裝筒73作轉動運動，所述機頭模組安裝板71通過控制電路板安裝架771設置有機頭模組控制電路板772，所述機頭模組安裝板71上設置有升降限位傳感器711，所述吸頭安裝筒73具有8個，所述配套的升降驅動電機743及轉動驅動電機751均為8個，所述機頭模組安裝板71背部安裝有滑軌安裝座712。

優選地，所述飛達固定底座裝置9包括支撐底座91和安裝在所述支撐底座91上的固定組件，所述固定組件包括固定底板92和固定側板93，所述固定底板92和固定側板93相互垂直設置，所述固定底板92上表面具有多條向上凸起且相互平行設置的間隔凸塊921，所述相鄰的兩間隔凸塊921之間形成一飛達滑槽922，所述每一間隔凸塊921上固定有飛達限位擋板923，所述飛達限位擋板923的邊沿部分伸出到飛達滑槽922的口部并使得所述飛達滑槽922的截面呈口部小內部大狀，將飛達裝置的固定滑塊從所述飛達滑槽922的一端滑入，飛達裝置的固定滑塊會被飛達限位擋板923限位在飛達滑槽922內，所述固定側板93上設置有數量匹配上述飛達滑槽922數量的飛達電插頭固定孔931，每一飛達電插頭固定孔931上下兩側均設置有連接孔932，所述固定底板92及固定側板93均為一體成型金屬件，所述飛達限位擋板923兩端側沿設置有斜坡結構9231，所述斜坡結構9231便于飛達裝置的固定滑塊滑入飛達滑槽922內部，所述飛達限位擋板923通過螺釘固定在間隔凸塊921的上表面。

該種貼片設備的的x軸導軌裝置4和y軸機構2分別安裝在龍門式導軌裝置3和支承底座6上，在工作時，所述板材置于y軸機構2上并可實現工作過程中y軸方向的移動；所述x軸導軌裝置4上安裝有機頭模組7，可實現x軸方向的移動。所述x軸方向的移動和y軸方向的移動相互獨立而不影響，在設備工作過程中可以同時進行這兩個方向的動作，可有效提升移動的速度和設備的加工效率。

在應用時，整個貼片機具有四個機頭模組7，可極大提升工作效率；由于貼片機的支承底座1為一體成型的金屬鑄造件，具有組構的結構強度；所述龍門架支撐塊與所述x軸導軌裝置共同組構成龍門式導軌裝置，具有支撐強度大、性能穩定等優點。另外，由于所述x軸導軌橫梁1為一體成型的金屬型材，其可為安裝在x軸導軌橫梁1上的其他部件提供足夠的結構強度，進而保證了機構的穩定性，避免在工作過程中出現震動；另外，在x軸導軌橫梁1的兩個橫梁側板12上都設置有x軸導軌2，通過上、下兩根x軸導軌支撐x軸工作組件，可進一步提升貼片機在工作過程中的穩定性，避免出現輕微晃動等情況，進而提升產品的加工精度和提高產品的良品率；再有，在同一x軸導軌橫梁1上設置兩組x軸驅動組件可實現兩組工作頭的同時操作，有效提高工作效率。

設備工作時，機頭模組7的升降驅動電機743可通過升降皮帶742帶動吸頭安裝筒73升降運動，所述轉動驅動電機751可通過轉動皮帶帶動吸頭安裝筒73作轉動運動，所述吸頭安裝筒73及吸頭安裝筒73下端部安裝的吸頭76可實現升降運動及轉動運動，從而可實現電子元器件的貼裝工作。

整個機頭模組7具有結構簡單、實施方便的優點；在同一模組內可通過8個吸頭實現快速高效的貼片工作，有效提升工作效率，提高生產率。

當板材進入到y軸移動組件上時，板材會被頂升板222側部的板材到位限位裝置2223限位，這時候，頂升驅動電機224運動，通過頂升裝置同步帶帶動頂升伸縮桿225運作，進一步頂升伸縮桿225的輸出端會驅動頂升板222上升，在上升過程中，當頂升到位感應片2222感應到達位置后，頂升到位傳感器2213發出信號，頂升驅動電機224停止運轉；這時候，貼片機的機頭模組7在x軸導軌裝置上沿x軸方向移動到合適的位置，然后進行下一步的貼片工作。當貼片完成后，上述過程逆向運轉，板材完成貼片工作。

板材貼片完成后，板材被板材移動驅動電機230、板材移動滾輪232及板材移動皮帶移動到下一工序。

電路板板材在板材移載模組8中的工作過程為：

首先，當將電路板板材放置在匹配平臺移載組件51上后，貼片機的控制系統根據各工位的工作情況，判斷需要將板材送往移動式板材工作平臺上的哪個匹配平臺移動組件上，然后，系統控制移動組件驅動電機523通過移動組件聯軸器525及移動組件絲杠螺母副524驅動匹配平臺移載組件51在移動組件滑軌522上滑動，直到匹配平臺移載組件51的位置到達預設位置后，所述移動組件驅動電機523停止運動；進一步，移載組件驅動電機515驅動移載組件導向帶運轉，使得電路板板材在移載組件導向帶的帶動下流向下一個加工工位。

另外，當板材的尺寸不同時，可通過間距微調裝置調節兩移載組件側板512之間的間距，從而使得貼片機可匹配不同型號的板材的加工工作，通用性強。

其次，當板材從前移動式板材匹配平臺5進入到y軸機構2，板材首先會根據貼片設備的控制程序進入其中一個y軸移動組件，板材進入到y軸移動組件上后，板材會被頂升板222側部的板材到位限位裝置2223限位，這時候，頂升驅動電機224運動，通過頂升裝置同步帶帶動頂升伸縮桿225運作，進一步頂升伸縮桿225的輸出端會驅動頂升板222上升，在上升過程中，當頂升到位感應片2222感應到達位置后，頂升到位傳感器2213發出信號，頂升驅動電機224停止運轉；這時候，貼片設備的其他部件就可以進行下一步的貼片工作。當貼片完成后，上述過程逆向運轉，板材完成貼片工作。

板材貼片完成后，板材被板材移動驅動電機230、板材移動滾輪232及板材移動皮帶移動到下一工序。

在移動式板材工作平臺上的間距調節裝置會根據板材的尺寸調節兩支撐側板23的間距，使用靈活性高。

在本發明中，所述移動式板材工作平臺具有兩組，板材可靈活地根據需要選擇一個y軸移動組件進行貼片工作，靈活性高。

最后，當板材在移動式板材工作平臺上完成貼片工作后，板材會進入到后移動式板材匹配平臺6中，進一步后移動式板材匹配平臺6將板材輸出到貼片機的下一工序中，所述后移動式板材匹配平臺6的結構與前移動式板材匹配平臺一致，兩者工作過程相反。

在設備運行時，將飛達裝置的固定滑塊從飛達滑槽922的一端滑入，飛達裝置的固定滑座被所述飛達限位擋板923限位固定，飛達裝置側部的電插頭會插入固定側板93上對應的電插頭固定孔931，同時，飛達裝置側部上對應的連接頭會插入到固定側板93上的連接孔932中。

整個飛達固定底座裝置具有多個飛達滑槽922，可同時安裝多個飛達進行作業，有效提升工作效率。

以上是對本發明的較佳實施進行了具體說明，但本發明創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。