一種全自動插件機插件頭的制作方法

本實用新型屬于自動化生產領域，尤其涉及一種全自動插件機插件頭。

背景技術：

隨著科技水平的進步，人們的生活質量也越來越高，工業生產中自動化機械的應用也越來越多。傳統的使用人手選取元件并安裝的方式已經被替代。

現有的自動插件機主要如專利申請號201520593324.0、專利名稱《一種全自動端子插件機的插件頭機構》中公開的“包括墊板以及安裝在墊板上的插桿套，所述插桿套內活動套設有一插桿，所述插桿上端連接驅動氣缸，下端連接壓料桿，所述壓料桿上端活動套設一活塞桿，所述活塞桿的一端連接有料夾，所述料夾的中段通過一轉動銷安裝在壓料桿的中段上，所述活塞桿驅動壓料桿與料夾的下端夾緊 / 松開端子，所述驅動氣缸通過上下驅動插桿帶動端子插入印刷電路板中。”

然而這些自動插件機只能針對特定元件進行夾取，適用范圍有限。為此，有必要研發一種能夠夾取不同大小、尺寸和型號的電子元件、適用范圍廣、效率高、結構簡單的自動插件機插件頭。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種全自動插件機插件頭，旨在解決現有插件機只能適用單一元件的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種全自動插件機插件頭，包括對電子元器件進行抓取的抓取模塊；與所述抓取模塊相連的控制所述全自動插件機插件頭進行壓料的壓料模塊；與所述壓料模塊相連的帶動所述壓料模塊和所述抓取模塊整體上下運動的動力模塊；與所述動力模塊相連并控制所述動力模塊和所述壓料模塊運作的控制模塊；與所述控制模塊相連并控制所述抓取模塊進行抓取的抓取控制模塊；所述抓取控制模塊設有鋼絲旋轉電機和鋼絲，所述鋼絲的一端與所述鋼絲旋轉電機相連、另一端與所述抓取模塊相連，所述鋼絲貫穿所述動力模塊和所述壓料模塊內部。抓取模塊可以夾取不同大小的電子元件。

本實用新型的進一步技術方案是：所述動力模塊設有主氣缸，所述主氣缸設有主活塞導桿，所述主活塞導桿內設有通孔，所述鋼絲貫穿所述通孔；所述主氣缸內設有推動所述主活塞導桿運動的主氣道。本方案通過自行研發的氣缸實現了鋼絲可以穿過活塞桿中空部分，穿到下面從而實現對抓取模塊的控制。此外，氣缸氣路通道都是設置在活塞導桿上，就是說氣路通過活塞導桿供給給氣缸，大大減小了插件機的插件頭的體積。

本實用新型的進一步技術方案是：所述壓料模塊與所述主活塞導桿的底端相連。這樣壓料模塊整體可以和主活塞導桿一起移動。

本實用新型的進一步技術方案是：所述壓料模塊設有與所述主活塞導桿相連的副氣缸；所述副氣缸設有副活塞導桿，所述副活塞導桿內設有壓料桿，所述副氣缸內部還設有壓料桿彈簧。氣源通過主氣缸的活塞導桿控制副氣缸向下動作，副氣缸內部還設有彈簧，當氣體壓力減弱時，彈簧會將副氣缸的副活塞導桿向上推起；壓料桿安裝在副活塞導桿里面，與副氣缸一起在上下動作；壓料桿壓緊電子元器件的力度依靠彈簧壓縮量決定，可以避免電子元器件被壓壞。采用本裝置之前插件機一般都是靠絲杠電機上下運動慣力去壓電子器件，這容易出現壓壞電子器件情況。而該裝置壓料桿是靠彈簧壓縮量的反作用去壓緊元器件，彈簧力大小是靠它的壓縮量決定的，所以此力是可控制的，是柔和的，不至于會傷到元器件。

本實用新型的進一步技術方案是：所述抓取模塊與所述副氣缸相連。

本實用新型的進一步技術方案是：所述抓取模塊設有與所述鋼絲相連的夾取元件的夾爪。通過更改夾爪實現不同形狀、大小的元件的抓取。

本實用新型的進一步技術方案是：所述夾爪設有夾爪主體和動力傳動裝置，還設有至少兩片夾齒，所述夾齒嵌入導軌并沿所述導軌運動；所述夾齒與所述動力傳動裝置相連，所述動力傳動裝置與所述夾爪主體相連，所述動力傳動裝置與所述鋼絲相連并將所述鋼絲的機械能傳遞到所述夾齒上。所述動力傳動裝置為齒輪齒條副和拉伸彈簧。

本實用新型的進一步技術方案是：所述控制模塊設有控制氣道氣流大小的電磁閥。控制模塊結構簡單、集成度高、避免了傳統氣管纏繞的問題。

本實用新型的進一步技術方案是：所述抓取控制模塊還設有將所述鋼絲旋轉收集的鋼絲旋轉座和鋼絲旋轉軸。當鋼絲旋轉電機正向旋轉時，鋼絲驅動齒輪齒條副轉動，帶動夾齒在相對運動并夾緊電子元器件。

本實用新型的進一步技術方案是：所述抓取控制模塊還設有計算所述鋼絲張緊程度的光電感應開關。

本實用新型的有益效果是：現有技術插件頭都是通過絲杠、電機來實現運動，此種結構體積龐大、功能不全、操作復雜等特點。本方案通過采用自主研發氣缸來實現整個機構運動，體積小巧、結構簡單、成本便宜，操作方便、功能能滿足各種型號電子器件夾取要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下， 還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的全自動插件機插件頭的結構爆炸圖。

圖2是本實用新型實施例提供的全自動插件機插件頭的抓取控制模塊的結構圖。

圖3是本實用新型實施例提供的全自動插件機插件頭的控制模塊的結構圖。

圖4是本實用新型實施例提供的全自動插件機插件頭的動力模塊的結構圖。

圖5是本實用新型實施例提供的全自動插件機插件頭的壓料模塊的結構圖。

圖6是本實用新型實施例提供的全自動插件機插件頭的抓取模塊的結構圖。

附圖標記：1-抓取控制模塊；11-鋼絲旋轉電機；12-鋼絲旋轉座；13-鋼絲旋轉軸；14-光電感應開關；2-控制模塊；21-電磁閥；3-動力模塊；31-主氣缸；32-主活塞導桿；4-壓料模塊；41-副氣缸；42-副活塞導桿；43-壓料桿；44-壓料桿彈簧；5-抓取模塊；51-夾爪；52-夾齒；53-導軌；54-齒輪齒條副；55-拉伸彈簧。

具體實施方式

以下各實施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本發明可用以實施的特定實施例。本發明所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「內」、「外」、「側面」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本發明，而非用以限制本發明。

圖1是本實用新型實施例提供的全自動插件機插件頭的結構爆炸圖。從圖中可以看出本方案的全自動插件機插件頭分為5大部分，包括對電子元器件進行抓取的抓取模塊5；與所述抓取模塊5相連的控制所述全自動插件機插件頭進行壓料的壓料模塊4；與所述壓料模塊4相連的帶動所述壓料模塊4和所述抓取模塊5整體上下運動的動力模塊3；與所述動力模塊3相連并控制所述動力模塊3和所述壓料模塊4運作的控制模塊2；與所述控制模塊2相連并控制所述抓取模塊5進行抓取的抓取控制模塊1。

圖2是本實用新型實施例提供的全自動插件機插件頭的抓取控制模塊的結構圖。所述抓取控制模塊1設有鋼絲旋轉電機11和鋼絲，所述鋼絲的一端與所述鋼絲旋轉電機相連、另一端與所述抓取模塊相連，所述鋼絲貫穿所述動力模塊和所述壓料模塊內部。抓取模塊可以夾取不同大小的電子元件。所述抓取控制模塊1還設有將所述鋼絲旋轉收集的鋼絲旋轉座12和鋼絲旋轉軸13。所述抓取控制模塊還設有計算所述鋼絲張緊程度的光電感應開關14。

圖3是本實用新型實施例提供的全自動插件機插件頭的控制模塊的結構圖。從圖中可以看出，所述控制模塊2設有控制氣道氣流大小的電磁閥21。控制模塊結構簡單、集成度高、避免了傳統氣管纏繞的問題。除了電磁閥外，還配有相應的軸承和氣管接頭等零件。

圖4是本實用新型實施例提供的全自動插件機插件頭的動力模塊的結構圖。所述動力模塊3設有主氣缸31，所述主氣缸31設有主活塞導桿32，所述主活塞導桿內設有通孔，所述鋼絲貫穿所述通孔；所述主氣缸內設有推動所述主活塞導桿運動的主氣道。本方案通過自行研發的氣缸實現了鋼絲可以穿過活塞桿中空部分，穿到下面從而實現對抓取模塊的控制。此外，主氣缸氣路通道都是設置在活塞導桿32上，就是說氣路通過活塞導桿供給給氣缸，大大減小了插件機的插件頭的體積。

圖5是本實用新型實施例提供的全自動插件機插件頭的壓料模塊的結構圖。所述壓料模塊4與所述主活塞導桿32的底端相連。這樣壓料模塊4整體可以和主活塞導桿一起移動。

所述壓料模塊4設有與所述主活塞導桿32相連的副氣缸41；所述副氣缸41設有副活塞導桿42，所述副活塞導桿內設有壓料桿43，所述副氣缸內部還設有壓料桿彈簧44。氣源通過主氣缸的活塞導桿控制副氣缸向下動作，副氣缸內部還設有彈簧，當氣體壓力減弱時，彈簧會將副氣缸的副活塞導桿向上推起；壓料桿安裝在副活塞導桿里面，與副氣缸一起在上下動作；壓料桿壓緊電子元器件的力度依靠彈簧壓縮量決定，可以避免電子元器件被壓壞。采用本裝置之前插件機一般都是靠絲杠電機上下運動慣力去壓電子器件，這容易出現壓壞電子器件情況。而該裝置壓料桿是靠彈簧壓縮量的反作用去壓緊元器件，彈簧力大小是靠它的壓縮量決定的，所以此力是可控制的，是柔和的，不至于會傷到元器件。

所述抓取模塊5與所述副氣缸41相連。

圖6是本實用新型實施例提供的全自動插件機插件頭的抓取模塊的結構圖。從圖中可以看出，所述抓取模塊5設有與所述鋼絲相連的夾取元件的夾爪51。通過更改夾爪51實現不同形狀、大小的元件的抓取。所述夾爪51設有夾爪主體和動力傳動裝置，還設有至少兩片夾齒52，所述夾齒嵌入導軌53并沿所述導軌53運動；所述夾齒52與所述動力傳動裝置相連，所述動力傳動裝置與所述夾爪主體相連，所述動力傳動裝置與所述鋼絲相連并將所述鋼絲的機械能傳遞到所述夾齒上。本例中所述動力傳動裝置為齒輪齒條副54和拉伸彈簧55。

當鋼絲旋轉電機11正向旋轉時，鋼絲驅動齒輪齒條副54轉動，帶動夾齒在相對運動并夾緊電子元器件。當鋼絲旋轉電機11反向旋轉鋼絲，在拉伸彈簧55的反作用力下，2套夾齒52反向運動并打開夾爪，放下元件。

現有技術插件頭都是通過絲杠、電機來實現運動，此種結構體積龐大、功能不全、操作復雜等特點。本方案通過采用自主研發氣缸來實現整個機構運動，體積小巧、結構簡單、成本便宜，操作方便、功能能滿足各種型號電子器件夾取要求。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。