自動換爪裝置的制作方法

本實用新型涉及電子元器件組裝技術領域，尤其是涉及配合電子元器件組裝的換爪結構。

背景技術：

隨著電子技術的飛速發展，現在的印制電路板趨于更加精密化設計，在單位區域內需插裝的電子元器件更多。插件機，是將一些有規則的電子元器件自動標準地插裝在印制電路板導電通孔內的機械設備，而對于不同電子產品，印刷電路板上需要不同的電子元器件，這時需要不同的插件頭，因而需要給予插件機替換不同的插件頭，現有做法是通過人工方式替換插件頭，效率低，也存在操作安全性。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動換爪裝置，實現自動替換插件頭，速動快，效率高，也減少了人為換爪的操作安全隱患。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

自動換爪裝置，該裝置具有：

一爪庫，該爪庫供若干插件頭安置，插件頭的安裝端露出爪庫，在爪庫上設有配合調換插件頭的分離件和釋放件；

一卡接頭，該卡接頭與插件頭連接，卡接頭上具有插口配合插件頭的安裝端插入連接，且卡接頭的插口內側壁上設有彈性扣，該彈性扣卡接插件頭安裝端上的卡槽而形成防退卡接，藉此達到卡接頭與插件頭連接；所述卡接頭上還設有觸動彈性扣解扣的解扣部，該解扣部配合爪庫上的分離件觸動彈性扣解扣；而所述爪庫上的釋放件將插件頭從卡接頭釋放出來并安置在爪庫上。

上述方案進一步是：所述爪庫上設置爪孔配合插件頭安置，插件頭豎立安置；所述分離件和釋放件為分層設置且可相對爪庫平移的板體，分離件和釋放件上對應插件頭安置設有通孔，以供插件頭的安裝端露出且滿足卡接頭穿行；所述分離件的通孔內壁錯位設有內凸的第一臺緣，第一臺緣配合解扣部解扣工作；所述釋放件的通孔內壁錯位設有內凸的第二臺緣，第二臺緣配合插件頭上的卡臺將插件頭從卡接頭釋放出來并安置在爪庫上。

上述方案進一步是：所述解扣部是一滑套結構，解扣部內端有壓縮彈簧支頂，而解扣部外端具有外凸的裙邊，分離件作用裙邊而將解扣部壓縮滑動，從而達成解扣工作。

上述方案進一步是：所述解扣部的內壁上設有內環臺，該內環臺作用彈性扣，使彈性扣卡接插件頭安裝端上的卡槽而形成防退卡接。

所述彈性扣是一滾珠，組裝在卡接頭的插口內側壁上的錐形孔中。

所述爪庫上設置爪孔陣列設置，分離件和釋放件上的通孔呈8字狀設計。

本實用新型提供的自動換爪裝置，利用卡接頭和爪庫的結構設計及相互配合，實現自動卸下及換上插件頭，速動快，效率高，也減少了人為換爪的操作安全隱患，結構簡單，投資成本低，機械代替手工，極大提升電子元器件組裝的效率及品質，符合自動化生產要求，利于產業升級。

附圖說明：

附圖1為本實用新型較佳實施例結構示意圖；

附圖2為圖1實施例的卡接頭與插件頭連接結構示意圖；

附圖3為圖2實施例的內部結構示意圖。

具體實施方式：

以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

參閱圖1、2、3所示，本實用新型有關一種自動換爪裝置，該裝置具有一爪庫1、一卡接頭3，該爪庫1供若干插件頭2安置，插件頭2的安裝端露出爪庫1，方便與卡接頭3連接，在爪庫1上還設有配合調換插件頭2的分離件11和釋放件12。卡接頭3設置在插件機上，卡接頭3上具有插口31配合插件頭2的安裝端插入連接，且卡接頭3的插口31內側壁上設有彈性扣32，該彈性扣32卡接插件頭2安裝端上的卡槽21而形成防退卡接，藉此達到卡接頭3與插件頭2連接。所述卡接頭3上還設有觸動彈性扣32解扣的解扣部33，該解扣部33配合爪庫1上的分離件11觸動彈性扣32解扣；而所述爪庫1上的釋放件12將插件頭2從卡接頭3釋放出來并安置在爪庫1上。本實用新型利用卡接頭3和爪庫1的結構設計及相互配合，實現自動卸下及換上插件頭2，速動快，效率高，也減少了人為換爪的操作安全隱患，結構簡單，投資成本低，機械代替手工，極大提升電子元器件組裝的效率及品質，符合自動化生產要求，利于產業升級。

圖1、2、3所示，本實施例中，所述爪庫1上設置爪孔13配合插件頭2安置，插件頭2豎立安置，圖中，爪孔13陣列設置，可放置不同類型的插件頭2，如吸嘴、氣爪等。所述分離件11和釋放件12為分層設置且可相對爪庫1平移的板體，分離件11和釋放件12上對應插件頭2安置設有通孔，以供插件頭2的安裝端露出且滿足卡接頭3穿行。這樣，卡接頭3可穿過分離件11和釋放件12上的通孔套接插件頭2的安裝端，達到自動組裝連接，連接方便、快捷。所述分離件11的通孔內壁錯位設有內凸的第一臺緣111，第一臺緣111配合解扣部33解扣工作；所述釋放件12的通孔內壁錯位設有內凸的第二臺緣121，第二臺緣121配合插件頭2上的卡臺22將插件頭2從卡接頭3釋放出來并安置在爪庫1上。圖中所述，分離件11和釋放件12上的通孔呈8字狀設計，結構簡單，方便制作，分離件11和釋放件12的平移可通過電機絲桿機構或氣缸等驅動，依據實際情況使用，在此不作限制。卡接頭3上的解扣部33是一滑套結構，解扣部33內端有壓縮彈簧34支頂，而解扣部33外端具有外凸的裙邊331，分離件11作用裙邊331而將解扣部33壓縮滑動，從而達成解扣工作。工作時，分離件11移動，使第一臺緣111移動到解扣部33的正下方支頂裙邊331，以致卡接頭3繼續下行時，解扣部33上行并頂壓壓縮彈簧34，達到彈性扣32解扣，以致插件頭2可拔出；這時，釋放件12移動使第二臺緣121卡在插件頭2上的卡臺22，卡接頭3上行即可實現將插件頭2從卡接頭3釋放出來并安置在爪庫1上。

圖1、2、3所示，本實施例中，所述解扣部33的內壁上設有內環臺332，該內環臺332作用彈性扣32，使彈性扣32卡接插件頭2安裝端上的卡槽21而形成防退卡接。彈性扣32優選是一滾珠，組裝在卡接頭3的插口31內側壁上的錐形孔中。解扣部33在壓縮彈簧34推頂作用下，使內壁上的內環臺332壓住彈性扣32，彈性扣32內凸卡接插件頭2安裝端上的卡槽21而形成防退卡接，藉此達到卡接頭3與插件頭2連接。反之，解扣部33滑動頂壓壓縮彈簧34，則可是內環臺332退出抵壓彈性扣32，這樣，彈性扣32退出卡接，也就達到插件頭2從卡接頭3拔出。

當然，以上附圖僅是描述了本實用新型的較佳具體實施例，對本技術領域的技術人員來說，在不超出本實用新型構思和范圍的情況下通過邏輯分析、推理或者有限的實驗還可對上述實施例作出許多改進和變化，這些改進和變化都應屬于本實用新型要求保護的范圍。