一種多功能貼裝頭的制作方法

本實用新型涉及貼裝設備，具體為一種多功能貼裝頭。

背景技術：

傳統的貼裝設備主要采用手動作業方式：先將部品按照模具的要求貼裝在相應的透明膜或其他顏色的膜上，再將整張透明膜上的部品一次性放置在模具對應的孔槽中，最后將FPC軟板套放在模具上進行貼裝。該種采用手動作業方式進行貼裝有如下不足：1、人工成本高；2、效率低；3、貼裝質量不穩定；4、增加物料成本。

為了解決上述問題，市場上出現了許多自動貼裝頭，但市場上推出的自動貼裝頭多為單組貼裝結構，該種單組貼裝結構的貼裝頭其貼合效率低，一次只能完成一個位置的貼裝，同時，貼裝結構的Z軸上下移動的驅動源均為氣缸驅動，氣缸組件精度差，行程位置不易控制，進行影響貼裝質量和貼裝的穩定性。為了提升效率，也有人提出了四組貼裝結構的貼裝頭，該種四組貼裝結構主要由多組單貼裝結構并行分布而成，四組貼裝結構的貼裝頭在一定程度上有效提升了貼裝效率，但其結構復雜、成本高，不適宜大批量推廣，對于大多數僅需要貼裝一種或兩種即能完成貼裝的產品而言，其是一種不必要的浪費；而且，該種四組貼裝結構的貼裝頭其驅動源仍為氣缸驅動，多組氣缸分別由電控系統控制，其氣缸組件精度差、行程位置不易控制，影響貼裝質量的問題仍然存在。

技術實現要素：

本實用新型提供了一種結構簡單、成本低、貼裝效率高、貼裝位置精準、運行過程穩定性好及適用不同規格產品的貼裝的多功能貼裝頭。

本實用新型可以通過以下技術方案來實現：

一種多功能貼裝頭，包括Z軸固定板，所述Z軸固定板的一側設有第一傳動機構、第二傳動機構和影像系統，所述第一傳動機構和第二傳動機構分別并行設置，所述影像系統位于第一傳動機構和第二傳動機構之間，所述Z軸固定板的另一側設有電氣安裝板，所述電氣安裝板上分別設有用于驅動第一傳動機構和第二傳動機構的驅動電機。本實用新型多功能貼裝頭通過在Z軸固定板的一側分別設置第一傳動機構和第二傳動機構，第一傳動機構和第二傳動機構可分別固定相同的或不同的吸嘴，使貼裝頭能夠適應不同規格產品的貼裝，使一次貼裝過程可完成兩處不同位置的貼裝，有效提升貼裝效率；本實用新型多功能貼裝頭主要由第一傳動機構、第二傳動機構和影像系統構成，其零部件構成少，結構簡單，成本低。

進一步地，所述第一傳動機構和第二傳動機構均包括Z軸升降機構、花鍵軸組件和R旋轉機構，所述Z軸升降機構固定在Z軸固定板上，所述Z軸升降機構包括Z軸上下移動連接座，所述花鍵軸組件包括花鍵軸連接座、花鍵軸固定板和花鍵軸，所述Z軸上下移動連接座通過花鍵軸連接座與花鍵軸連接，并帶動花鍵軸沿Z軸方向上下移動，所述花鍵軸固定板上安裝有帶動花鍵軸旋轉的R旋轉機構。第一傳動機構和第二傳動機構由Z軸升降機構、花鍵軸組件和R旋轉機構構成，設備啟動后，由Z軸升降機構控制花鍵軸帶動吸嘴作上下運動，并由R旋轉機構控制花鍵軸帶動吸嘴旋轉角度使吸嘴吸取的部品與產品上的待貼裝位置精準吻合，全程自動化完成，效率高。

進一步地，所述Z軸升降機構包括第一同步帶傳送機構、Z軸滑軌和安裝在第一同步帶傳送機構上的Z軸上下移動連接座，所述Z軸上下移動連接座通過Z軸滑塊與Z軸滑軌滑動連接，所述驅動電機與第一同步帶傳送機構上的第一驅動輪連接，所述第一驅動輪帶動第一同步帶運動，所述第一同步帶帶動Z軸上下移動連接座沿Z軸滑軌移動。Z軸升降采用驅動電機加同步帶式傳送結構，由驅動電機驅動第一同步帶傳送機構上的第一驅動輪轉動，第一驅動動帶動第一同步帶傳動，第一同步帶進而帶動Z軸上下移動連接座沿Z軸滑軌上下滑動，其相對于傳統的氣缸驅動，該種驅動電機加同步帶式傳送結構的結合傳送過程更為平衡、勻速、有力，有效避免了采用氣缸驅動引起的速度過快，不易控制導致的貼裝位置不精確，進而導致貼裝質量不穩等問題。

進一步地，所述Z軸滑軌的兩端分別設有上升限位座和下降限位座。上升限位座和下降限位座的設置，有效避免第一同步帶傳送機構帶動Z軸上下移動連接座過渡移動。

進一步地，所述R旋轉機構包括旋轉電機和第二同步帶傳送機構，所述旋轉電機固定在花鍵軸固定板上，所述旋轉電機驅動第二同步帶傳送機構上的第二驅動輪旋轉，所述第二驅動輪通過第二同步帶帶動第二同步輪旋轉，第二同步輪與花鍵軸連接，帶動花鍵軸旋轉，所述花鍵軸的底部設有吸嘴單元。

進一步地，所述花鍵軸固定板和Z軸固定板通過機頭加強板加強連接，所述機頭加強板位于花鍵軸固定板和Z軸固定板的外側，起到加強作用。

進一步地，所述影像系統包括分別用于確定貼裝位置的定位相機組件和修正貼裝位置的修正相機組件。

本實用新型多功能貼裝頭，具有如下的有益效果：

第一、應用范圍廣、功能多、貼裝效率高，本實用新型多功能貼裝頭通過在Z軸固定板的一側分別設置第一傳動機構和第二傳動機構，第一傳動機構和第二傳動機構可分別固定相同的或不同的吸嘴，使貼裝頭能夠適應不同規格產品的貼裝，使一次貼裝過程可完成兩處不同位置的貼裝，應用范圍廣，功能多，有效提升貼裝效率；

第二、結構簡單、布局合理，本實用新型多功能貼裝頭主要由第一傳動機構、第二傳動機構和影像系統構成，第一傳動機構和第二傳動機構分別并行設置，影像系統位于第一傳動機構和第二傳動機構之間，其零部件構成少，結構簡單，布局合理，成本低；

第三、自動化程度高，第一傳動機構和第二傳動機構由Z軸升降機構和R旋轉機構構成，設備啟動后，由Z軸升降機構控制R旋轉機構作上下運動，并由R旋轉機構控制吸嘴旋轉角度使吸嘴吸取的部品與產品上的待貼裝位置精準吻合，全程自動化完成，效率高；

第四、運行過程穩定好、貼裝質量好，Z軸升降機構采用驅動電機作為動力源，驅動電機加同步帶式傳送方式驅動R旋轉機構及其上的吸嘴作上下運動，其運行過程更為平衡、勻速、有力，穩定性好；

第五、貼裝位置精準、質量好，Z軸升降機構采用驅動電機作為動力源，運行過程平衡、勻速，有效確保貼裝頭的位置精準，進而確保貼裝位置精準，提升貼裝質量。

附圖說明

附圖1為本實用新型多功能貼裝頭的裝配示意圖；

附圖2為本實用新型多功能貼裝頭的分解示意圖；

附圖3為附圖2中第一傳動機構和第二傳動機構的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合實施例及附圖對本實用新型產品作進一步詳細的說明。

如圖1至圖3所示，一種多功能貼裝頭，包括Z軸固定板100，所述Z軸固定板100的一側設有第一傳動機構400、第二傳動機構600和影像系統500，所述第一傳動機構400和第二傳動機構600分別并行設置，所述影像系統500位于第一傳動機構400和第二傳動機構600之間，所述影像系統500包括分別用于確定貼裝位置的定位相機組件和修正貼裝位置的修正相機組件。所述Z軸固定板100的另一側設有電氣安裝板200，所述電氣安裝板200上分別設有用于驅動第一傳動機構400和第二傳動機構600的驅動電機300。本實用新型多功能貼裝頭通過在Z軸固定板100的一側分別設置第一傳動機構400和第二傳動機構600，第一傳動機構400和第二傳動機構600可分別固定相同的或不同的吸嘴，使貼裝頭能夠適應不同規格產品的貼裝，使一次貼裝過程可完成兩處不同位置的貼裝，有效提升貼裝效率；本實用新型多功能貼裝頭主要由第一傳動機構400、第二傳動機構600和影像系統500構成，其零部件構成少，結構簡單，成本低。

如圖2和圖3所示，所述第一傳動機構400和第二傳動機構600均包括Z軸升降機構、花鍵軸組件和R旋轉機構，所述Z軸升降機構固定在Z軸固定板100上，所述Z軸升降機構包括Z軸上下移動連接座420，所述花鍵軸組件包括花鍵軸連接座490、花鍵軸固定板492和花鍵軸496，所述Z軸上下移動連接座420通過花鍵軸連接座490與花鍵軸496連接，并帶動花鍵軸496沿Z軸方向上下移動，所述花鍵軸固定板492上安裝有帶動花鍵軸496旋轉的R旋轉機構。第一傳動機構400和第二傳動機構600由Z軸升降機構、花鍵軸組件和R旋轉機構構成，設備啟動后，由Z軸升降機構控制花鍵軸496帶動吸嘴作上下運動，并由R旋轉機構控制花鍵軸496帶動吸嘴旋轉角度使吸嘴吸取的部品與產品上的待貼裝位置精準吻合，全程自動化完成，效率高。所述Z軸升降機構包括第一同步帶傳送機構410、Z軸滑軌440和安裝在第一同步帶傳送機構410上的Z軸上下移動連接座420，所述Z軸上下移動連接座420通過Z軸滑塊430與Z軸滑軌440滑動連接，所述驅動電機300與第一同步帶傳送機構410上的第一驅動輪470連接，所述第一驅動輪470帶動第一同步帶480運動，所述第一同步帶480帶動Z軸上下移動連接座420沿Z軸滑軌440移動。Z軸升降采用驅動電機300加同步帶式傳送結構，由驅動電機300驅動第一同步帶傳送機構410上的第一驅動輪470轉動，第一驅動動帶動第一同步帶480傳動，第一同步帶480進而帶動Z軸上下移動連接座420沿Z軸滑軌440上下滑動，其相對于傳統的氣缸驅動，該種驅動電機300加同步帶式傳送結構的結合傳送過程更為平衡、勻速、有力，有效避免了采用氣缸驅動引起的速度過快，不易控制導致的貼裝位置不精確，進而導致貼裝質量不穩等問題。所述Z軸滑軌440的兩端分別設有上升限位座450和下降限位座460。上升限位座450和下降限位座460的設置，有效避免第一同步帶傳送機構410帶動Z軸上下移動連接座420過渡移動。所述R旋轉機構包括旋轉電機491和第二同步帶傳送機構，所述旋轉電機491固定在花鍵軸固定板492上，所述旋轉電機491驅動第二同步帶傳送機構上的第二驅動輪493旋轉，所述第二驅動輪493通過第二同步帶帶動第二同步輪494旋轉，第二同步輪494與花鍵軸496連接，帶動花鍵軸496旋轉，所述花鍵軸496的底部設有吸嘴單元。所述花鍵軸固定板492和Z軸固定板100通過機頭加強板700加強連接，所述機頭加強板700位于花鍵軸固定板492和Z軸固定板100的外側，起到加強作用。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制；凡本行業的普通技術人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實施本實用新型；但是，凡熟悉本專業的技術人員在不脫離本實用新型技術方案范圍內，可利用以上所揭示的技術內容而作出的些許更動、修飾與演變的等同變化，均為本實用新型的等效實施例；同時，凡依據本實用新型的實質技術對以上實施例所作的任何等同變化的更動、修飾與演變等，均仍屬于本實用新型的技術方案的保護范圍之內。