一種自動貼FPC裝置的制作方法

本實用新型涉及馬達底殼裝貼FPC領域，尤其是一種自動貼FPC裝置。

背景技術：

FPC，柔性電路板，是PCB的一種。柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板，簡稱軟板或FPC，具有配線密度高、重量輕、厚度薄的特點。在扁平微型馬達的制造生產過程中，需要將FPC貼在扁平微型馬達底殼上。

目前國內大多數企業，在扁平微型馬達上貼合FPC的這一過程中，大部分都采用人工從底紙上取下單個FPC，對著LED放大顯示屏或者直接用眼鏡對著看，純手工貼合在底殼上。這種人工的操作方式一方面效率低，另一方面對位準確率也不高，而且容易傷到馬達的電刷等等。為了克服以上缺點，急需要設計一種自動化機器來完成吸取FPC，然后準確對位馬達底殼，再然后壓緊FPC，實現一條流水線的工作。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種自動貼FPC裝置，其實現了自動給馬達底殼貼FPC，不需要人工對著LED放大顯示屏或者直接用眼鏡對著看去貼FPC，而且，一體化實現后期的壓緊工作，大大的提高了工作效率，而且可以保證產品的合格率。同時，也減少了人工操作過程中因操作不當對自身以及產品的危害。

本實用新型的技術方案如下：一種自動貼FPC裝置，將于FPC貼合與扁平微型馬達上的全自動化裝置，包括機架，在機架上依次設有馬達底殼上料機構、底殼校正機構、FPC吸取貼合機構和壓緊機構，在FPC吸取貼合機構一側設有FPC上料機構，FPC吸取貼合機構，包括用于吸取FPC材料的吸嘴部件、控制吸嘴部件移動的氣缸以及氣缸啟動開關，所述FPC吸取貼合機構與FPC上料機構固定連接，且FPC吸取貼合機構與底殼校正機構通過傳輸皮帶連接。

進一步的，所述的馬達底殼上料機構，包括用于放置馬達底殼的治具，用于提供動力的電機和傳輸皮帶。

進一步的，所述校正機構包括用于感應是否有工裝的感應器、用于放置馬達底殼的底殼板、用于校正馬達底殼的校正部件和校正氣缸，底殼板上設有用于放置馬達底殼的底殼凹槽，底殼凹槽與馬達底殼上料機構在同一水平面，且在同一中心線上。校正部件包括起連接作用的校正桿和用于校正馬達底殼中心位置的校正塊，校正桿和校正塊都是圓形，校正桿和校正塊固定連接。校正塊上設有與馬達底殼相匹配的漏斗形的校正凹槽，且校正塊中心設有定位通孔，定位通孔大小和馬達底殼中心的實心圓柱相匹配。

進一步的，所述FPC吸取貼合機構包括用于吸取FPC材料的吸嘴部件、改變吸嘴部件間距的活動板、活動導向桿、控制活動板水平運動距離的張開距離控制桿以及推拉活動板沿活動導向桿做水平運動的活動氣缸，所述吸嘴部件和活動板通過連接部連接；所述活動氣缸伸出時，相鄰兩個吸嘴部件的中心間距為a，活動氣缸縮回時相鄰兩個吸嘴部件的中心間距為b，a和b的值根據不同FPC的單體間距、張開距離控制桿的長短以及制造吸嘴部件的結構材料確定；所述吸嘴部件包括用于定位FPC的定位針、定位FPC不左右晃動的定位槽、產生氣壓吸住FPC的氣孔、避開FPC上電刷的避位臺階以及避開底殼缺口處凸起的避位孔;所述定位槽位于氣孔的兩側，且分別與避位孔和避位臺階相鄰；所述定位針中心與氣孔中心在同一直線上；所述氣孔為圓形，氣孔兩側的定位槽為矩形，定位槽兩側的避位孔和避位臺階分別為半圓形和梯形，定位針為空心圓柱形；最右端吸嘴部件與固定板固定連接，相鄰兩個吸嘴部件之間設有回力彈簧；所述吸嘴部件和活動板連接的連接部中設有用于緩沖的彈簧；所述吸取FPC材料的吸嘴部件有八個，八個吸嘴部件并排設置。

進一步的，所述壓緊機構設置在固定板上，所述的固定板為“Z”形, “Z”形固定板包括頂部氣缸固定板、矩形的立板、底板以及起加強作用的加強筋，所述立板頂端與氣缸固定板相互垂直且固定連接，立板底端與底板相互垂直且固定連接；所述壓緊機構包括用于起連接作用的“L”塊、限制“L”塊豎直移動的直線滑軌以及用于連接頂部氣缸和“L”塊的浮動接頭，所述直線滑軌與立板中心線平行且固定連接；壓緊機構還包括用于壓緊FPC的壓緊部件、控制壓緊部件移動的水平氣缸、限制壓緊部件水平活動軌跡的直線軸承以及活動桿，所述壓緊部件與“L”塊的底端固定連接；壓緊部件包括水平壓緊件和豎直壓緊件，水平壓緊件與活動桿相連接，水平壓緊件與豎直壓緊件配套連接；所述“L”塊的底端設有用于限制壓緊部件水平推出距離的前端限位板；所述水平壓緊件包括用于連接豎直壓緊件的“U”形塊、用于壓緊FPC的觸壓塊一，所述“U”形塊與觸壓塊一之間設有連接塊，“U”形塊、連接塊和觸壓塊一為一體成型結構；所述觸壓塊一底端設有用于避開電刷的半圓形凹槽；所述豎直壓緊件包括用于連接“L”塊的連接桿、與水平壓緊件“U”形塊相匹配的“U”形槽和用于直接壓緊FPC的觸壓塊二；所述觸壓塊二為矩形塊，觸壓塊二與連接桿一體成型，觸壓塊二的寬度與FPC單體的寬度相匹配；所述水平壓緊件的“U”形塊的兩根豎軸上均設有圓形通孔，所述豎直壓緊件“U”形槽底槽處設有橢圓形通孔，水平壓緊件與豎直壓緊件通過圓柱連接，圓柱穿過圓形通孔和橢圓形通孔，水平壓緊件能通過圓柱沿橢圓形通孔移動；所述立板中部設有用于水平氣缸移動、安裝直線軸承以及活動桿的通孔；所述壓緊部件有八個，八個壓緊部件成一字型等間距排列。

進一步的，所述的FPC上料機構包括用于添加FPC材料的上料模具板，所述上料模具板上設有用于放置FPC的16個依次排列的上料凹槽，且上料凹槽大小與FPC相匹配。

采用以上技術方案的有益效果如下：

1. 本實用新型實現了自動化生產，一方面提高了產品的合格率，另一方面也提高了工作的效率，而且，相對人工工資，企業可以節省大量成本開支，而且，一體完成了后續壓緊工作，只需要很少的員工投入，就可以相對完成更多的工作。

2. 本實用新型實現了自動給馬達底殼貼FPC，不需要人工對著LED放大顯示屏或者直接用眼鏡對著看去貼FPC，大大的提高了精準度，減少對工作人員眼鏡的危害。

3.本實用新型設置的壓緊部件一方面在豎直上固定壓緊了FPC，另一方面，在水平采用模仿人工鑷子的功能，伸入電刷底部進行壓緊，避免了人工壓合過程中損傷到電刷，大大的提高了工作效率，也可以保證產品的合格率。同時，也減少了人工操作過程中因操作不當對自身以及產品的其他危害。

4.本實用新型通過設置吸嘴部件，使得對FPC的吸取變得非常簡單，通過吸嘴的吸取，定位槽、避位臺階、定位針以及氣孔等等，不但保證FPC的吸取簡單，而且，不會傷到電刷，因為有避位孔、避位臺階的存在，使得在吸取的時候既準確又保證質量。

5. 本實用新型通過設置校正機構，結構簡單，主要利用槽口的卡接準確定位的原理，可以非常簡單的就對馬達底殼進行定位，同時，可以準確的定位馬達底殼中心，而且更具有穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用新型校正機構的立體圖。

圖3為本實用新型FPC吸取貼合機構的立體圖。

圖4為本實用新型FPC吸取貼合機構的俯視圖。

圖5為本實用新型吸嘴部件的立體圖。

圖6為本實用新型壓緊機構的立體圖。

圖7為本實用新型壓緊機構的主視圖。

圖8為本實用新型壓緊機構的右視圖。

圖9為本實用新型壓緊機構的仰視圖。

圖10為本實用新型壓緊部件的立體圖。

圖11為本實用新型水平壓緊件的立體圖。

圖12為本實用新型豎直壓緊件的立體圖。

圖13為FPC貼在馬達底殼上的立體圖。

圖14為本實用新型校正機構底殼板的立體圖。

圖15為本實用新型校正機構校正部件的立體圖。

圖16為本實用新型校正機構校正塊的立體圖。

圖17為本發明FPC上料機構的立體圖。

圖中的數字或字母代表的相應部件的名稱：1. 機架，2.馬達底殼上料機構，21.電機，22.傳輸皮帶， 3. 校正機構，31.感應器，32.底殼板，321.底殼凹槽，33.校正部件，331.校正桿，332.校正塊，3321.校正凹槽，3322.定位通孔，34.校正氣缸， 4. FPC上料機構，41. 上料模具板，42.上料凹槽， 5. FPC吸取貼合機構， 51.固定板一，52. 吸嘴部件，521. 定位針，522. 定位槽，523. 氣孔，524. 避位臺階，525. 避位孔，53. 活動板，54. 活動導向桿，55. 張開距離控制桿，56. 活動氣缸，57. 連接部，58. 彈簧， 6. 壓緊機構，60. 固定板二，601.氣缸固定板，602. 立板，603. 底板，61. 加強筋，62. “L”塊，63. 直線滑軌，64. 頂部氣缸，65. 浮動接頭，66. 壓緊部件，67. 水平壓緊件，671. “U”形塊，6711. 圓形通孔，672. 觸壓塊一，6721. 半圓形凹槽，673. 連接塊，68. 豎直壓緊件，681. 連接桿，682. “U”形槽，6821. 橢圓形通孔，683. 觸壓塊二，69. 水平氣缸，70. 直線軸承，71. 活動桿，72. 前端限位板，73. 圓柱，74.區域一，75.區域二，76.區域三，77.馬達底殼，78.電刷。

具體實施方式

如附圖所示，一種自動貼FPC裝置，將于FPC貼合與扁平微型馬達上的全自動化裝置，包括機架，在機架1上依次設有馬達底殼上料機構2、底殼校正機構3、FPC吸取貼合機構5和壓緊機構6，在FPC吸取貼合機構5一側設有FPC上料機構4，FPC吸取貼合機構5包括用于吸取FPC材料的吸嘴部件52、控制吸嘴部件52移動的氣缸以及氣缸啟動開關，所述FPC吸取貼合機構5與FPC上料機構4固定連接，且FPC吸取貼合機構5與底殼校正機構3通過傳輸皮帶22連接。

具體的，所述的馬達底殼上料機構2，包括用于放置馬達底殼的治具，用于提供動力的電機21和傳輸皮帶22。

具體的，所述校正機構3包括用于感應是否有工裝的感應器31、用于放置馬達底殼的底殼板32、用于校正馬達底殼的校正部件33和校正氣缸34，底殼板32上設有用于放置馬達底殼的底殼凹槽321，底殼凹槽321與馬達底殼上料機構2在同一水平面，且在同一中心線上。校正部件33包括起連接作用的校正桿331和用于校正馬達底殼中心位置的校正塊332，校正桿和校正塊都是圓形，校正桿和校正塊固定連接。校正塊332上設有與馬達底殼相匹配的漏斗形的校正凹槽3321，且校正塊中心設有定位通孔3322，定位通孔3322大小和馬達底殼中心的實心圓柱相匹配。

FPC吸取貼合機構5設置在固定板一51上，FPC吸取貼合機構5包括用于吸取FPC材料的吸嘴部件52、改變吸嘴部件52間距的活動板53、活動導向桿54、控制活動板53水平運動距離的張開距離控制桿55以及推拉活動板53沿活動導向桿54做水平運動的活動氣缸56，所述吸嘴部件52和活動板53通過連接部57連接；所述活動氣缸伸出時，相鄰兩個吸嘴部件52的中心間距為a，活動氣缸56縮回時相鄰兩個吸嘴部件52的中心間距為b，a和b的值根據不同FPC的單體間距、張開距離控制桿55的長短以及制造吸嘴部件52的結構材料確定；所述吸取FPC材料的吸嘴部件52有八個，八個吸嘴部件52并排設置；所述吸嘴部件52包括用于定位FPC的定位針521、定位FPC不左右晃動的定位槽522、產生氣壓吸住FPC的氣孔523、避開FPC上電刷的避位臺階524以及避開底殼缺口處凸起的避位孔525；所述定位槽522位于氣孔523的兩側，且分別與避位孔525和避位臺階524相鄰；所述定位針521中心與氣孔523中心在同一直線上；所述氣孔523為圓形，氣孔523兩側的定位槽522為矩形，定位槽522兩側的避位孔525和避位臺階524分別為半圓形和梯形，定位針521為空心圓柱形；最右端吸嘴部件52與固定板一51固定連接，相鄰兩個吸嘴部件52之間設有回力彈簧58；最右端吸嘴部件52與固定板一51固定連接這一設計不但可以解決吸嘴部件右邊定位的問題，而且，可以作為左右吸嘴部件調整不同位置時的一個參考位置，具有很強的實用性和創造性；所述吸嘴部件52和活動板53連接的連接部57中設有用于緩沖的彈簧58；設置彈簧主要是通過彈簧的回力，節省一些操作工序，不需要再設置一個氣缸，而且彈簧回力的存在對機器也具有保護作用。

FPC的壓緊機構6設置在固定板二60上，所述的固定板二60為“Z”形, “Z”形固定板二60包括頂部氣缸固定板601、矩形的立板602、底板603以及起加強作用的加強筋61，所述立板602頂端與氣缸固定板601相互垂直且固定連接，立板602底端與底板603相互垂直且固定連接；所述“Z”形固定板二60的立板602中部，設有用于水平氣缸69移動、安裝直線軸承70以及活動桿71的通孔；壓緊機構6包括用于起連接作用的”L”塊62、限制”L”塊62豎直移動的直線滑軌63以及用于連接頂部氣缸64和”L”塊62的浮動接頭65，所述直線滑軌63與立板602中心線平行且固定連接；壓緊機構6還包括用于壓緊FPC的壓緊部件66、控制壓緊部件66移動的水平氣缸69、限制壓緊部件66水平活動軌跡的直線軸承70以及活動桿71，所述壓緊部件66與”L”塊62的底端固定連接；所述壓緊部件66有八個，八個壓緊部件66成一字型等間距排列；壓緊部件66包括水平壓緊件67和豎直壓緊件68兩部分，水平壓緊件和豎直壓緊件相互匹配；所述水平壓緊件67包括用于連接豎直壓緊件68的水平壓緊件671、用于壓緊FPC的觸壓塊一672，所述水平壓緊件671與觸壓塊一672之間設有連接塊673，水平壓緊件671、連接塊673和觸壓塊一672為一體成型結構；所述豎直壓緊件68包括用于連接”L”塊62的連接桿681、與水平壓緊件水平壓緊件671相匹配的”U”形槽682和用于直接壓緊FPC的觸壓塊二683。水平壓緊件67與活動桿71相連接，水平壓緊件67與豎直壓緊72件配套連接；所述”L”塊62的底端設有用于限制壓緊部件66水平推出距離的前端限位板72；所述”L”塊62在頂部氣缸64的作用下可以上下移動，因為豎直壓緊件跟”L”塊62固定連接，所以觸壓塊二683可以壓緊馬達底殼77上FPC的區域一74和區域二75，一方面起到壓緊的作用，另一方也起到固定的作用；所述水平壓緊件67的觸壓塊一672底端設有用于避開電刷78的半圓形凹槽6721；所述豎直壓緊件68的觸壓塊二683為矩形塊，觸壓塊二683與連接桿681一體成型，觸壓塊二683的寬度與FPC單體的寬度相匹配。所述水平壓緊件67的水平壓緊件671的兩根豎軸上均設有水平壓緊件6711，所述豎直壓緊件”U”形槽682底槽處設有橢圓形通孔6821，水平壓緊件67與豎直壓緊件68通過圓柱73連接，圓柱73穿過水平壓緊件6711和橢圓形通孔6821，水平壓緊件67能通過圓柱73沿橢圓形通孔6821移動，當所述水平壓緊件67在移動的過程中時，觸壓塊一672便能夠模仿人工用鑷子伸入電刷78底部把區域三76壓緊在馬達底殼77上。

具體的，所述的FPC上料機構4包括用于添加FPC材料的上料模具板41，所述上料模具板41上設有用于放置FPC的16個依次排列的上料凹槽42，且上料凹槽42大小與FPC相匹配。

本實用新型實現了自動化生產，一方面提高了產品的合格率，另一方面也提高了工作的效率，而且本實用新型不需要人工對著LED放大顯示屏或者直接用眼鏡對著看去貼FPC，大大的提高了精準度，減少對工作人員眼鏡的危害。同時，本實用新型設備制造成本低，相對人工工資，企業可以節省大量成本開支。

以上是結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。