一種貼片機的自動上料機構的制作方法

本實用新型涉及半導體元件加工輸送設備，更具體地說，它涉及一種貼片機的自動上料機構。

背景技術：

貼片機又稱“貼裝機”，在生產線中，它配置在點膠機或絲網印刷機之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置PCB焊盤上的一種設備，為了提高生產效率，行業內使用貼片機對電路板進行加工，貼片機中有專用的供料器進行供料；如公開號為CN203903445U的中國專利公開了一種貼片機供料器自動上料裝置，包括底座的一端設置有安裝座，底座上設置有與供料器底部對應的滑槽，安裝座的側面設有與供料器前端對應的安裝槽，安裝槽內設有向供料器輸入電源的電源接孔以及電源線。

通過操作者先將供料器沿滑槽向安裝座的一端滑動，直到供料器前端的插頭插入電源接孔內，供料器就能夠通電，操作者再開動電源，供料器就自動將貼片元件抽入，但是在將貼片元件抽出時需要人工每次的將供料器沿安裝座方向滑動，頻繁的操作增加其勞動強度，同時也對生產效率有所降低。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動上料、操作方便、減少人力勞動的貼片機的貼片機的自動上料機構。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種貼片機的自動上料機構，包括機架、依次上下卡接有貼片元件的物料架、與機架連接用于輸送物料架的第一輸送裝置和用于回收物料架的第二傳送裝置、與第一輸送裝置連接用于驅動物料架升降的升降組件、設置于升降組件上用于將物料架輸送至第二傳送裝置上的傳動裝置以及設置于第二傳送裝置上用于將貼片元件推出物料架上的推動組件，所述推動組件的驅動元件朝貼片元件方向往復運動。

如此設置，將物料架放置于第一裝置上，第一輸送裝置通過帶動物料架沿升降組件方向移動，當物料將傳送至升降組件上時，此時物料架最上層的貼片元件與推動組件上的驅動元件正好處于同一平面上，再通過推動組件對物料架上最上層的貼片元件推出于物料架至下一個工序上進行自動上料的目的；將貼片元件推出于物料架后推動組件回收，再通過升降組件上升一小段距離，使下一個貼片元件與推動組件的驅動與案件處于同一平面上，進行連續的上料工序；當物料架上的貼片元件全部上料完畢后，通過安裝于升降組件上的傳送裝置將空的物料架傳送至第二傳送裝置上，第二傳送裝置對物料架進行回收，此時第一輸送裝置繼續對裝有貼片元件的物料架進行傳送至升降組件上，進行連續的自動上料工序，且操作方便、極大的減少人力勞動的效果。

進一步設置：所述升降組件包括用于放置物料架的底座、與底座連接的絲桿、設置于機架上用于驅動絲桿轉動的轉動電機以及與底座固定連接的支撐滑竿，所述絲桿與機架連接且驅動底座沿絲桿傳送方向來回運動，所述支撐滑竿與機架滑動連接。

如此設置，當對底座進行升降時，絲桿通過轉動電機使絲桿轉動，而絲桿與底座為絲桿螺紋連接，與機架轉動連接、即絲桿轉動時絲桿處于基座上為空轉，促使底座與機架之間的相對距離通過絲桿發生改變，而支撐滑竿與底座滑動連接，同時起到支撐及穩定的作用，提高底座在升降過程中的穩定性能。

進一步設置：所述機架與升降組件之間設置有用于感應底座位置以及控制絲桿單次上升距離的感應裝置。

如此設置，通過感應裝置驅動升降組件中的轉動電機，使絲桿上升的距離正好為物料架上下相鄰貼片元件之間的間距，使下一個貼片元件與推動組件的驅動與案件處于同一平面上，達到連續的上料工序效果；當物料架上的貼片元件全部上料完畢后，感應裝置感應通過升降組件將空的物料架傳送至第二傳送裝置上，第二傳送裝置對物料架進行回收，進行連續的自動上料工序，且操作方便。

進一步設置：所述感應裝置包括設置于機架上且與支撐滑竿平行布置的感應擋板以及與底座連接的感應元件，所述感應擋板齒狀設置，且感應擋板上相鄰齒之間的距離與物料架上相鄰貼片元件之間的距離相等，所述感應元件呈凹形狀設置且感應擋板設置于感應元件的凹形槽內。

如此設置，通過將感應擋板放置于感應元件的凹形槽之間，感應元件隨底座上升而處于感應擋板上平移移動，當感應元件的凹形槽兩端槽壁處于感應擋板上的齒兩端時，感應擋板將感應元件的傳送信號遮擋，此時底座上升停止，推動組件對物料架上的貼片元件進行推料工序，當推動組件推料完畢回位后，感應元件感應后控制轉動電機對絲桿進行轉動，絲桿促使底座上升，且上升的距離正好等于感應擋板相鄰兩齒之間的距離，同時感應元件也隨底座上升；當感應元件移至下一個感應擋板上的齒時，感應元件傳感信號臨時中斷，底座上升停止，驅動該裝置再次對物料架上的貼片元件進行推料工序，達到感應裝置控制底座上升后推動組件對物料架連續的進行推料工序，達到自動上料的效果。

進一步設置：所述底座上設置有用于夾緊物料架于底座上的夾緊裝置。

如此設置，通過夾緊裝置使物料架穩定的處于底座上，在推動組件進行推料時，提高物料架處于底座上的穩定性能。

進一步設置：所述夾緊裝置包括與底座固定連接的豎桿、與豎桿連接用于夾緊物料架的夾緊件以及驅動夾緊件朝物料架方向往復運動的驅動件，所述驅動件的缸體與豎桿連接、驅動桿與夾緊件連接。

如此設置，由于物料架高度較高，豎桿的目的是為了便于安裝夾緊件，而驅動件通過驅動本身上的驅動桿使與驅動桿連接的夾緊件處于豎桿上運動，即夾緊件實現對物料架的夾緊與分離，提高推動組件對物料架上的貼片元件推送時物料架處于底座上的穩定性。

進一步設置：所述夾緊件上設置有朝底座方向延伸的條形凹槽，所述條形凹槽上連接有用于延伸夾緊件的夾緊控制范圍的加長桿，所述加長桿通過設置于條形凹槽上的緊固螺栓與夾緊件連接。

如此設置，由于物料架有時存在高低不一的類型，通過在夾緊件上連接加長桿，通過緊固螺栓使加長桿處于夾緊件上的條形凹槽上滑動，達到調節整體夾緊件長度的效果，根據物料架在底座上局夾緊件的高低調節加長桿處于條形凹槽上的位置，提高夾緊件的適用性能。

進一步設置：所述推動組件包括機架上的驅動氣缸以及用于推動貼片元件且與驅動氣缸的活塞連接的推板，所述驅動氣缸驅動推板朝貼片元件方向來回移動。

如此設置，通過驅動氣缸使與驅動氣缸上的活塞驅動推板朝物料架上的貼片元件方向往復運動，當驅動氣缸收回時，物料架上升一小段距離，接著驅動氣缸繼續進行推送工序。

進一步設置：所述第一輸送裝置包括設置于機架兩側用于帶動物料架朝升降組件方向運動的鏈條、設置于鏈條兩端的滾輪、與鏈條相嚙合的齒輪以及驅動齒輪轉動設置于機架上的驅動電機，所述機架兩側均設置有用于供鏈條傳動的滑槽，所述鏈條設置于滑槽內與機架滑動連接。

如此設置，將鏈條放置于機架上的滑槽內，齒輪通過驅動電機進而轉動，達到帶動鏈條在機架上傳動的效果；由于物料架一般為金屬，將第一輸送裝置設置為鏈條傳動，可以提高輸送裝置的使用壽命，同時在鏈條兩側設置有相應的滾輪，使鏈條與機架之間分割開來，減小鏈條與機架之間的磨損，同時也便于對物料架的傳送。

進一步設置：所述第一輸送裝置背離升降組件的一端設置有用于感應物料架放置于鏈條上時啟動第一輸送裝置輸送的第一感應器，另一端設置有用于關閉第一輸送裝置輸送的第二感應器，所述第一感應器和第二感應器均設置于兩鏈條之間。

如此設置，當物料架放置于機架上的第一輸送裝置上時，設置于第一輸送裝置進料端上的第一感應器感應使第一輸送裝置啟動進行臨時輸送的作用，當物料架輸送朝升降組件一端輸送至第一輸送裝置末端時，此時第二感應器接收信號對第一輸送裝置的輸送工序進行關閉，此時物料架通過第一輸送裝置輸送至升降組件上，而第一輸送裝置停止輸送工序，有效的節省輸送工序的能耗，達到節約生產耗能的目的。

通過采用上述技術方案，本實用新型相對現有技術相比：通過將物料架放置于第一輸送裝置上，再由第一輸送裝置傳送給升降組件，同時夾緊件對物料架進行夾緊，第二傳送裝置上的推動組件對物料架上的貼片元件進行推送至貼片機上、進行上料工序，由感應元件控制底座上升距離，進行連續自動上料；當物料架上的貼片元件卸載完畢后，底座上的傳動裝置驅動物料將傳送至第二傳送裝置上進行物料架的回收，達到只需將裝滿貼片元件的物料將放置于第一輸送裝置上可以實現貼片元件自動上料至貼片機上的工序，極大的提高了生產效率，同時減小相應的勞動強度，以及自動上料的穩定性能以及上料質量的效果。

附圖說明

圖1為貼片機的物料架滿載時整體結構示意圖（主要展現物料架上升狀態）；

圖2為自動上料裝置的結構示意圖以及局部剖視圖；

圖3為圖2中A處的放大圖；

圖4為圖2中B處的放大圖；

圖5為圖2中C處的放大圖；

圖6為自動上料裝置的俯視圖；

圖7為貼片機的物料架空載時整體結構示意圖（主要展現物料架回收狀態）。

圖中：1、機架；2、物料架；3、第一輸送裝置；31、鏈條；32、滾輪；33、齒輪；34、驅動電機；35、滑槽；36、第一感應器；37、第二感應器；38、支撐板；4、第二傳送裝置；5、升降組件；51、底座；52、絲桿；53、轉動電機；54、支撐滑竿；55、感應裝置；56、感應擋板；57、感應元件；6、傳動裝置；7、推動組件；71、驅動氣缸；72、推板；73、墊片；8、夾緊裝置；81、豎桿；82、夾緊件；83、驅動件；84、條形凹槽；85、加長桿；86、緊固螺栓。

具體實施方式

參照圖1至圖7對貼片機的自動上料機構做進一步說明。

如圖1和圖2所示，一種貼片機，包括機架1、依次上下卡接有貼片元件的物料架2、與機架1連接用于輸送物料架2的第一輸送裝置3和用于回收物料架2的第二傳送裝置4、與第一輸送裝置3連接用于驅動物料架2升降的升降組件5、設置于升降組件5上用于將物料架2輸送至第二傳送裝置4上的傳動裝置6以及設置于第二傳送裝置4上用于將貼片元件推出物料架2上的推動組件7。

如圖2所示，其中，第一輸送裝置3與第二傳送裝置4采用相同配置且通過連接板上下平行設置、其輸送方向相反；如圖1和圖6所示，第一輸送裝置3包括設置于機架1兩側用于帶動物料架2朝升降組件5方向運動的鏈條31、設置于鏈條31兩端的滾輪32、與鏈條31相嚙合的齒輪33以及驅動齒輪33轉動設置于機架1上的驅動電機34；驅動電機34與機架1固定連接，齒輪33通過轉軸與驅動電機34連接，若干滾輪32左右錯位布置于鏈條31的兩側，同時機架1兩側均設置有用于供鏈條31傳動的滑槽35，鏈條31設置于滑槽35內與機架1滑動連接；在第一輸送裝置3背離升降組件5的一端設置有用于感應物料架2放置于鏈條31上時啟動第一輸送裝置3輸送的第一感應器36，另一端設置有用于關閉第一輸送裝置3輸送的第二感應器37，第一感應器36和第二感應器37均設置于兩鏈條31之間的支撐板38上。

如圖2所示，第一輸送裝置3的出料端即第二傳送裝置4的進料端與升降組件5連接；升降組件5包括用于放置物料架2的底座51、與底座51連接的絲桿52、如圖3所示，設置于機架1上用于驅動絲桿52轉動的轉動電機53以及與底座51固定連接的支撐滑竿54；絲桿52一端與機架1轉動連接、另一端與底座51絲桿52傳動連接且驅動底座51沿絲桿52傳送方向來回運動，支撐滑竿54設置于通過支撐塊固定于機架1上且與底座51滑動連接；同時升降組件5中的絲桿52也可用于氣缸代替；底座51上放置有依次上下卡接有貼片元件的物料架2。

如圖1所示，傳動裝置6采取和第一輸送裝置3同樣的齒輪33和鏈條31的裝配輸送方式，驅動時與第一輸送裝置3的輸送方向相反，即齒輪33與底座51為轉動連接，驅動電機34固定設置于底座51上；如圖2和圖4所示，同時物料架2放置于底座51上時，在底座51的上端即物料架2的頂部位置設置有用于夾緊物料架2于底座51上的夾緊裝置8；夾緊裝置8包括與底座51垂直固定連接的豎桿81、與豎桿81連接用于夾緊物料架2的夾緊件82以及驅動夾緊件82朝物料架2方向往復運動的驅動件83；夾緊件82呈L形設置且一端與豎桿81轉動連接，另一端夾緊時與物料架2相抵觸；驅動件83采取氣缸，其中氣缸的缸體與豎桿81固定連接、活塞與夾緊件82連接；驅動件83也可采用回位彈簧，其回位彈簧的兩端分別與豎桿81和夾緊件82連接。

如圖4所示，在夾緊件82上設置有朝底座51方向延伸的條形凹槽84，條形凹槽84上連接有用于延伸夾緊件82夾緊控制范圍的加長桿85，加長桿85通過設置于條形凹槽84上的緊固螺栓86與夾緊件82連接，且加長桿85與夾緊件82一端連接時，與夾緊件82另一端之間的夾角小于90°，使加長桿85在加緊于物料架2時，可以傾斜于物料架2內，提高夾緊裝置8夾緊物料架2的夾緊程度，增加穩定性能。

如圖2和圖3所示，在機架1與底座51之間設置有用于感應底座51與物料架2相對位置以及控制絲桿52單次上升距離的感應裝置55；感應裝置55包括設置于機架1上且與支撐滑竿54平行布置的感應擋板56以及與底座51連接的感應元件57，所述感應擋板56呈齒狀設置，當感應元件57位于兩齒之間時，即感應擋板56的齒不處于感應元件57的凹形槽內，此時絲桿52帶動底座51向上運動，當感應擋板56的齒處于感應元件57的凹形槽內時，信號中斷，絲桿52停止轉動；同時感應擋板56上相鄰齒之間的距離與物料架2上相鄰貼片元件之間的距離相等所述感應元件57呈凹形狀設置且感應擋板56設置于感應元件57的凹形槽內。

如圖2和圖5所示，推動組件7包括設置于機架1的支撐板38上的驅動氣缸71以及用于推動貼片元件且與驅動氣缸71的活塞連接的推板72；在推板72上設置有便于與貼片與按鍵接觸的墊片73，驅動氣缸71驅動推板72朝貼片元件方向來回移動，且將貼片元件推送至貼片機的加工區域進行上料加工。

如圖1所示，通過將物料架2放置于第一輸送裝置3上由第一感應器36和第二感應器37促使第一輸送裝置3輸送至升降組件5上，同時升降組件5上的夾緊裝置8對物料架2進行夾緊，保持升降組件5驅動物料架2上升時的穩定性，此時第二傳送裝置4上的推動組件7對物料架2上的貼片元件進行推送至貼片機上、進行上料工序，由感應元件57感應在由感應裝置55控制底座51單次上升的距離，進行連續自動上料，達到自動連續上料的效果；如圖7所示，當物料架2上的貼片元件卸載完畢后，底座51上的傳動裝置6驅動物料將傳送至第二傳送裝置4上進行物料架2的回收；同時第一輸送裝置3繼續對裝有貼片元件的物料架2進行傳送至升降組件5上，達到只需將裝滿貼片元件的物料將放置于第一輸送裝置3上可以實現貼片元件自動上料至貼片機上的工序，極大的提高了生產效率，同時減小相應的勞動強度，以及提高自動上料的穩定性能以及上料質量的效果。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。