料卷式貼補強機的制作方法

本實用新型涉及一種用于制造印刷電路的設備，具體涉及一種料卷式貼補強機。

背景技術：

柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點。

在申請號為CN201520582338.2的專利文獻（以下稱之為對比文件1）中公開了一種FPC自動貼片機，包括機架，機架上設有工作平臺，在工作平臺上還設有機罩，在工作平臺上從前到后依次設有載具板上料倉、FPC貼裝位和載具板下料倉，在載具板上料倉的后部設有上料導軌，載具板下料倉的前部設有下料導軌，上料導軌、FPC貼裝位和下料導軌之間通過皮帶連接，形成皮帶輸送線；在FPC貼裝位的右側還設有托盤上料倉，托盤上料倉的上方設有可移動的頂部相機，托盤上料倉與FPC貼裝位之間設有底部相機，在托盤上料倉的一側還設有四軸機械手。該對比文件1實現了貼片的自動化，不但提高了生產效率，而且精度高。

對比文件1一方面其載具板并沒有被很好的固定，作為電機或氣缸驅動的設備，其在裝貼過程中，很容易因為震動造成載具板的偏移，導致貼片位置失調；另一方面其在放置托盤和彈夾的過程中均需要依靠人工，效率有待提高。

技術實現要素：

本實用新型的目的是克服或減緩至少上述缺點中的部分，特此提供一種一種料卷式貼補強機，包括工作平臺，所述工作平臺設有：

貼裝組件，定位貼裝膜板；

兩組貼片定位組件，任意一組貼片定位組件識別對應側貼片的坐標位置；

貼裝位移組件，由控制系統基于任意一組貼片定位組件識別對應側貼片的坐標位置驅動，抓取貼片且貼合所述貼片與所述貼裝膜板。

優選地，所述貼裝組件包括具有吸附孔的貼裝板，所述吸附孔與負壓發生裝置連通，所述負壓發生裝置的啟閉由控制系統控制。

優選地，所述貼裝板具有多個吸附孔，多個所述的吸附孔于所述貼裝板呈陣列排布。

優選地，所述貼片定位組件包括貼片定位屏和位于貼片定位屏內的第一定位相機，所述貼片放置于所述貼片定位屏的表面后，所述第一定位相機識別所述貼片的坐標位置，且傳輸至控制系統。

優選地，所述貼片定位組件包括貼片供應輥和貼片剝離裝置，所述貼片供應輥收卷有附有貼片的貼片膜，所述貼片剝離裝置剝離所述貼片膜上粘附的貼片至貼裝定位屏。

優選地，所述貼裝位移組件包括由控制系統驅動的多軸位移機構，所述多軸位移機構的操作端固定有貼裝頭和第二定位相機，所述第二定位相機識別所述貼裝膜板的坐標位置，所述控制系統基于貼裝膜板的坐標位置，控制貼裝頭抓取貼片且貼合貼片與貼裝膜板。

優選地，所述多軸位移機構包括均平行于工作平臺的X運動軸、Y運動軸和至少一個Z運動軸；

所述Y運動軸固定于工作平臺，所述Y運動軸滑移連接有工作臺，所述工作臺固定貼裝組件；

所述X運動軸與Y運動軸垂直，固定于工作平臺，所述Z運動軸均與X運動軸滑移連接；

所述貼裝頭與第二定位相機均固定于Z運動軸。

優選地，所述Z運動軸固定有θ旋轉軸，所述θ旋轉軸固定貼裝頭與第二定位相機。

根據權利要求7所述的料卷式貼補強機，其特征在于，所述Y運動軸滑移連接有兩個Z運動軸，任意所述的Z運動軸固定有貼裝頭和第二定位相機。

本實用新型相比現有技術，貼裝組件在貼裝膜的運送過程中，可以將貼裝膜板與貼裝板進行固定，防止由于電機或氣缸的工作，導致貼裝膜板發生偏移，影響后續貼裝膜與貼片之間的貼合作業，保證貼片的貼裝精度，同時貼合作業無需人工介入，效率高。

附圖說明

現在將參照所附附圖更加詳細地描述本實用新型的這些和其它方面，其所示為本實用新型的當前優選實施例。其中：

圖1為本實施例的結構圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的A部放大圖；

圖4為第一定位相機的成像圖；

圖5為圖1的B部放大圖。

圖中：1、工作平臺；21、工作臺；22、貼裝板；23、吸附孔；31、貼裝定位屏；32、貼片供應輥；41、Y運動軸；42、X運動軸；43、Z運動軸；44、θ旋轉軸；45、貼裝頭；46、第二定位相機。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限 制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1和圖2所示，本實施例一方面通過貼裝板22對貼裝膜板的定位，克服了現有技術中存在的貼裝膜板在與貼片貼合過程中，精度難以保障的問題；另一方面，通過兩組貼片定位組件的配合，提高貼裝位移組件抓取貼片的效率，提高單位時間內，貼片在貼裝膜板上貼合的數量。具體是在工作平臺1上搭載貼裝組件，定位貼裝膜板；兩組貼片定位組件，任意一組貼片定位組件識別對應側貼片的坐標位置；貼裝位移組件，由控制系統基于任意一組貼片定位組件識別對應側貼片的坐標位置驅動，抓取貼片且貼合貼片與貼裝膜板。

復研圖1，本實施例的貼裝組件包括陣列排布有多個吸附孔23的貼裝板22，吸附孔23與負壓發生裝置連通，所述負壓發生裝置的啟閉由控制系統控制。那么，在控制系統開啟負壓發生裝置后，多個吸附孔23產生對貼裝膜板的壓力，使貼裝膜板緊緊的固定在貼裝板22的表面，實現對貼裝膜板的固定。

如圖3和圖4所示，本實施例的貼片定位組件包括貼片定位屏和位于貼片定位屏內的第一定位相機，貼片在人工的放置于貼片定位屏的表面后，第一定位相機識別所述貼片的坐標位置且傳輸貼片的坐標位置至控制系統，使控制系統根據根據該貼片的坐標位置，精準的控制貼裝位移組件抓取貼片。

進一步，本實施例為了克服對貼片的人工放置過程，在工作平臺1上固定貼片供應輥32和貼片剝離裝置，貼片供應輥32收卷有附有貼片的貼片膜，所述貼片剝離裝置剝離所述貼片膜上粘附的貼片至貼裝定位屏31。上述設計可以解放生產過程中人工放置貼片，效率低的問題。

如圖2和圖5所示，本實施例的貼裝位移組件包括由控制系統分別驅動的X運動軸42、Y運動軸41、兩個Z運動軸43、兩個θ旋轉軸44、貼裝頭45和第二定位相機46。

其中，Y運動軸41平行的固定于工作平臺1，Y運動軸41滑移連接有工作臺21，所述工作臺21假設有貼裝板22；那么，在控制系統的驅動下，貼裝膜板可以在Y運動軸41的方向上位移，一方面便于將貼合完成的貼裝膜板移送至Y運動軸41的另一端，供其他收集設備將貼裝膜板取下，另一方面便于配合貼裝頭45貼合貼片和貼裝膜板。

以及，X運動軸42與Y運動軸41垂直，且平行于工作平臺1的假設貼裝板22的上方空間，兩個Z運動軸43均在X運動軸42的滑軌上滑動，兩個Z運動軸43分別固定有一個θ旋轉軸44，θ旋轉軸44固定有第二定位相機46和貼裝頭45。那么，本實施例的第二定位相機46，可以識別貼裝膜板的坐標位置且傳輸至控制系統，控制系統根據貼裝膜板的位置，控制Z運動軸43以及θ旋轉軸44發生位移，使貼裝頭45在抓取由貼裝定位屏31抓取貼片后，能夠位移至貼裝膜板的上方，并精確的完成貼片在相應貼裝膜板對應坐標位置的貼合。

另外，本實施例的工作臺21設有電加熱裝置，以便于通過電熱偶對工作臺21進行加熱使貼裝膜板達到工藝要求的貼合溫度。