一種帶檢測功能的插料工作頭的制作方法

本實(shí)用新型屬于插料自動(dòng)化工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶檢測功能的插料工作頭。

背景技術(shù)：

電子產(chǎn)品上的部分電子元件需要插裝至PCB板上，PCB板上預(yù)留插孔，插裝料過程中通過帶有夾爪的插料工作頭夾取電子元件對準(zhǔn)PCB板上的插孔位置將電子元件的Pin腳插入插孔內(nèi)。通常情況下一顆料唯一對應(yīng)一個(gè)插孔位置，目前插料工作頭在實(shí)際送料過程中有諸多原因會造成送料位置偏差，由于插料工作頭不附帶檢測功能，在取錯(cuò)料或者送料位置沒有對準(zhǔn)插孔而發(fā)生位置偏差時(shí)不能第一時(shí)間進(jìn)行糾偏，造成送料失敗或者送料錯(cuò)誤，增加后段品檢的工作量，降低插料效率，直接影響產(chǎn)品的良率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種帶檢測功能的插料工作頭，在物料沒有被插料至插孔內(nèi)時(shí)第一時(shí)間反饋信號，從而提高插料效率和良率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種帶檢測功能的插料工作頭，包括安裝板和夾爪，所述安裝板上固定有用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪插料的插料氣缸，其特征在于：其還包括驅(qū)動(dòng)所述夾爪夾取物料的夾料氣缸，所述夾爪固定在夾料氣缸上，所述插料氣缸的氣缸座上設(shè)有一垂直延伸的直線滑軌，所述直線滑軌內(nèi)設(shè)有能夠沿其軌道滑動(dòng)的滑塊，所述夾料氣缸的氣缸座通過滑塊固定在插料氣缸的氣缸座上，所述插料氣缸上設(shè)有用于檢測夾料氣缸位置的檢測傳感器。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述插料氣缸上設(shè)有頂板，所述頂板靠近安裝板設(shè)置，所述檢測傳感器固定在頂板上，所述頂板上設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上套設(shè)有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧的一端固定在頂板上， 其另一端抵接所述夾料氣缸的頂部。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述頂板上設(shè)有兩根導(dǎo)向桿，兩根所述導(dǎo)向桿對稱設(shè)置在檢測傳感器的兩側(cè)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述插料氣缸具有間隔固定在安裝板上的若干個(gè)，對應(yīng)每個(gè)插料氣缸均配置有一所述夾料氣缸，對應(yīng)每個(gè)夾料氣缸均配置有一所述夾爪。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述安裝板上還固定有用于控制若干個(gè)所述夾料氣缸和若干個(gè)插料氣缸工作狀態(tài)的電磁閥組。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述電磁閥組在所述安裝板上與若干個(gè)所述夾料氣缸、若干個(gè)所述插料氣缸位于相異側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的一種帶檢測功能的插料工作頭，通過活動(dòng)連接的插料氣缸和夾料氣缸配合完成插料，插料過程中一旦物料沒有對準(zhǔn)插孔而在插料氣缸的驅(qū)動(dòng)下下插時(shí)，PCB板向上頂壓物料帶動(dòng)夾料氣缸上移碰觸檢測傳感器，檢測傳感器第一時(shí)間反饋插料錯(cuò)誤或者插料失敗信息至上位機(jī)，使得上位機(jī)能夠第一時(shí)間控制進(jìn)行糾偏，使用后能夠大幅度提高插料的效率和良率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-物料，2-安裝板，4-夾爪，6-插料氣缸，8-夾料氣缸，10-直線滑軌，12-滑塊，14-檢測傳感器，16-頂板，18-導(dǎo)向桿，20-伸縮彈簧，22-電磁閥組。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

如圖1、2、3所示，本實(shí)施例中公開了一種帶檢測功能的插料工作頭，包括安裝板2和夾爪4，所述安裝板2上固定有用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪4插料的插料氣缸6，還包括驅(qū)動(dòng)所述夾爪4夾取物料的夾料氣缸8，所述夾爪4固定在夾料氣缸8上，所述插料氣缸6的氣缸座上設(shè)有一垂直延伸的直線滑軌10，所述直線滑軌10內(nèi)設(shè)有能夠沿其軌道滑動(dòng)的滑塊12，所述夾料氣缸8的氣缸座通過滑塊12固定在插料氣缸6的氣缸座上，所述插料氣缸6上設(shè)有用于檢測夾料氣缸8位置的檢測傳感器14。本實(shí)用新型的插料工作頭由活動(dòng)鏈接的插料氣缸6和夾料氣缸8配合完成插料動(dòng)作，其中夾料氣缸8用于夾取物料1，插料氣缸6用于帶動(dòng)夾有物料1的夾料氣缸8升降完成插料至PCB板上的插孔內(nèi)，當(dāng)物料1沒有對準(zhǔn)PCB板上的插孔而在插料氣缸6的驅(qū)動(dòng)下下插時(shí)，PCB向上頂壓物料1帶動(dòng)夾料氣缸8沿直線滑軌10向上移動(dòng)，夾料氣缸8上移會碰觸檢測傳感器14，檢測傳感器14第一時(shí)間感應(yīng)產(chǎn)生插料錯(cuò)誤或者插料失敗信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測的目的。

具體的，所述插料氣缸6上設(shè)有頂板16，所述頂板16靠近安裝板2設(shè)置，插料氣缸6和夾料氣缸8均設(shè)置在安裝板2的下方，所述檢測傳感器14固定在頂板16上，所述頂板16上設(shè)有導(dǎo)向桿18，所述導(dǎo)向桿18上套設(shè)有伸縮彈簧20，所述伸縮彈簧20的一端固定在頂板16上，其另一端抵接所述夾料氣缸8的頂部。在一次插料動(dòng)作結(jié)束后上移的夾料氣缸8一方面在自身重力作用下復(fù)位，另一方面本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)夾料氣缸8的快速復(fù)位而設(shè)置伸縮彈簧20，夾料氣缸8上移壓縮伸縮彈簧20，在夾料氣缸8復(fù)位過程中伸縮彈 簧20提供反彈力助夾料氣缸8快速復(fù)位。導(dǎo)向桿18的設(shè)置約束伸縮彈簧20的伸縮變形路勁，使得其施力方向始終在垂直方向上。

進(jìn)一步的，所述頂板16上設(shè)有兩根導(dǎo)向桿18，兩根所述導(dǎo)向桿18對稱設(shè)置在檢測傳感器14的兩側(cè)，兩根導(dǎo)向桿18上均套設(shè)伸縮彈簧20，兩根伸縮彈簧20對稱施力，利于夾料氣缸8平衡移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述插料氣缸6具有間隔固定在安裝板2上的若干個(gè)，對應(yīng)每個(gè)插料氣缸6均配置有一所述夾料氣缸8，對應(yīng)每個(gè)夾料氣缸8均配置有一所述夾爪4，可以一次完成多個(gè)物料的插件，速度快，效率高。

對應(yīng)若干個(gè)夾料氣缸8和插料氣缸6本實(shí)用新型的插料工作頭還包括固定在安裝板2上的電磁閥組22，電磁閥組22用于控制若干個(gè)所述夾料氣缸8和若干個(gè)插料氣缸6工作狀態(tài)。將電磁閥組22隨同夾料氣缸8和插料氣缸6一起安裝固定在安裝板2上，且電磁閥組22在所述安裝板2上設(shè)置在插料氣缸6的另一側(cè)，與插料氣缸6錯(cuò)開設(shè)置，能夠縮短電磁閥組22與氣缸之間的距離，使得氣缸能夠快速響應(yīng)電磁閥組22的控制狀態(tài)，從而快速地驅(qū)動(dòng)夾爪4完成夾料和插料的動(dòng)作，進(jìn)一步加快插料速度和提高插料效率。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。