本實用新型涉及一種龍門式貼補強機。
背景技術：
FPC、3C行業的PI補強貼合領域中，需要對底膜進行貼膜操作，傳統技術中均采用人工貼膜，人工貼膜由于受體力影響，在長期工作后，工人一旦疲憊，則出現的次品率大大的增加了，而且人工貼膜的效率低，產能低，一天的工作量有限，經濟效益較低。
技術實現要素：
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種穩定性好，效率高，實現自動化鋼片、膠紙、鋁片、FR4補強裁切貼合；節省人工，降低成本的龍門式貼補強機。
本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種龍門式貼補強機，包括設備機架，設備機架的上端設置一塊大理石臺面，大理石臺面上設置Y運動軸，貼合平臺安裝于大理石臺面的Y運動軸上，設備機架上設置有七個運動軸、兩組工業相機、吸頭、出料平臺及出料卷；
七個運動軸包括兩個X運動軸，兩個X運動軸采用雙動子直線電機，每個X動子上均安裝一個Z運動軸，每個Z運動軸上均安裝一個θ旋轉軸；
吸頭安裝于每個θ旋轉軸末端；
所述出料平臺安裝于X運動軸的左右兩側，出料平臺位于吸頭的正下端位置。
作為優選的技術方案，所述兩組工業相機分別為第一工業相機組與第二工業相機組，第一工業相機組為一個工業相機，第二工業相機組包括兩個工業相機，第一工業相機組安裝在X運動軸的其中一根軸上，第二工業相機組安裝于吸頭的正下端位置，且在取料平臺和貼合平臺的中間位置。
作為優選的技術方案，所述出料卷設置有兩個，分別安裝于貼合平臺的兩側。
作為優選的技術方案，底膜鋪設于貼合平臺上端面，七個運動軸、兩組工業相機、吸頭均通過上位機控制，通過人機界面將貼合產品的圖紙參數輸入到上位機內
本實用新型的有益效果是：本實用新型設有XYZθ軸，采用兩套工業相機進行定位檢測，且安裝各種可更換吸頭抓取料卷上的產品，經工業相機進行拍照定位，再貼到貼合平臺上，可實現多種產品同時貼合，本設備能夠同時抓取多個貼合物，進行逐個的貼合，代替人工操作，大大的提高了貼片的效率。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
具體實施方式
本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
本說明書（包括任何附加權利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
如圖1所示，本實用新型的一種龍門式貼補強機，包括設備機架1，設備機架1的上端設置一塊大理石臺面12，大理石臺面12上設置Y運動軸6，貼合平臺9安裝于大理石臺面12的Y運動軸6上，設備機架1上設置有七個運動軸、兩組工業相機、吸頭10、出料平臺11及出料卷2；
七個運動軸包括兩個X運動軸7，七個運動軸均通過電機驅動。兩個X運動軸7采用雙動子直線電機，每個X動子上均安裝一個Z運動軸5，每個Z運動軸5上均安裝一個θ旋轉軸4；
吸頭10安裝于每個θ旋轉軸4末端；
所述出料平臺11安裝于X運動軸7的左右兩側，出料平臺11位于吸頭10的正下端位置。
兩組工業相機分別為第一工業相機組3與第二工業相機組8，第一工業相機組3為一個工業相機，第二工業相機組8包括兩個工業相機，第一工業相機組3安裝在X運動軸的其中一根軸上，第二工業相機組8安裝于吸頭的正下端位置，且在取料平臺和貼合平臺9的中間位置，由于設置兩組工業相機，第一工業相機組用于識別被貼底膜上的MARK點，第二相機組（兩個，左右各一個）用于識別吸頭上貼合物料的形狀位置。
底膜鋪設于貼合平臺9上端面，七個運動軸、兩組工業相機、吸頭均通過上位機控制，通過人機界面將貼合產品的圖紙參數輸入到上位機內；
出料卷2設置有兩個，分別安裝于貼合平臺9的兩側，出料卷膜到達出料平臺由吸頭吸取并通過相機拍攝定位再貼到貼合平臺上的底膜上。
由于設置2個Z運動軸，因此兩個吸頭可交替使用，提高了貼合效率。
操作過程：
a、通過人機界面將貼合產品的圖紙參數（如MARK點坐標、產品行間距、列間距、角度等陣列關系）輸入到上位機，上位機生成相對于MARK點的產品模板坐標系；
b、第一工業相機通過輸入的MARK點坐標（大概的）位置在視野中找到MARK點(實際的)，根據CCD拍攝的MARK點和模板坐標系上位機生成相對于MARK點的產品實際坐標系；
c、吸頭在出料平臺取料經過第二工業相機上方時觸發CCD將吸頭上的產品定位；
d、上位機通過設定的算法將產品位置糾偏，并發送第一個貼合產品的坐標信息給各個運動軸將產品貼合到指定的位置；
e、同理左右兩側的吸頭交替往貼合平臺上將一版料貼滿；
f、重復b-e的動作，將下一版料貼滿。
本實用新型的有益效果是：本實用新型設有XYZθ軸，采用兩套工業相機進行定位檢測，且安裝各種可更換吸頭抓取料卷上的產品，經工業相機進行拍照定位，再貼到貼合平臺上，可實現多種產品同時貼合，本設備能夠同時抓取多個貼合物，進行逐個的貼合，代替人工操作，大大的提高了貼片的效率。
以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。