一種帶有感應功能的吸夾頭的制作方法

本發明涉及工業自動化設備技術領域，尤其是指一種用于自動化設備上的設有感應功能、便于判斷電子元件是否插設到位的吸夾頭。

背景技術：

目前，用于自動化設備上的吸夾頭，對于普通精度要求的場合是可以用的，隨著對電子元件的自動插件要求不斷提高，普通吸夾頭在產品的質量上仍需進一步的改善；傳統的吸夾頭由于技術的原因容易出現電子元件插件不到位或插過頭的現象，從而導致不良率高。

技術實現要素：

為了克服了現有技術的不足之處，本發明目的在于提供一種帶有感應功能的吸夾頭，其可判斷電子元件是否插件到位，從而降低產品不良率。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：一種帶有感應功能的吸夾頭，包括，桿頭組件，與桿頭組件相連接的平行夾頭組件，以及與桿頭組件相連接的感應組件。

優選地，所述感應組件為距離感應組件，則距離感應組件包括，感應光纖，設于桿頭組件上的感應器固定塊，所述感應光纖設于感應器固定塊上；所述桿頭組件內設有空腔，感應光纖在感應器固定塊上的安裝孔與空腔連通。

還進一步包括吸頭組件及夾頭轉換組件，吸頭組件后端部設有感應柱，感應柱位于桿頭組件的空腔內；所述吸頭組件前端設有彈簧柱，一根彈簧套設于彈簧柱上；夾頭轉換組件內設有用于同平行夾頭組件后端部相連接的縱向孔，彈簧的前端位于縱向孔內且與平行夾頭組件后端相抵靠；吸頭組件及感應柱可相對桿頭組件及夾頭轉換組件上下移動。

所述平行夾頭組件包括：連接柱，設于連接柱前端部的連接塊，設于連接塊前端的兩個夾塊，每個夾塊上設有一塊側板，其中一個夾塊的側板底部設有一個凸起部；兩塊側板的內壁之間形成一個取放電子元件的夾持空間；電子元件上設有兩根引線，凸起部卡設于被夾持的電子元件的兩根引線之間。

所述連接柱與夾頭轉換組件前端相連接。

或者，所述感應組件采用力感應組件，力感應組件包括，電缸，設于電缸上的力感應器，電缸與桿頭組件相連接。

還進一步包括轉接裝置，所述轉接裝置前端與桿頭組件相連接，后端與電缸相連接；平行夾頭裝置設于桿頭組件的前端。

所述平行夾頭組件包括，連接柱，設于連接柱前端部的連接塊，設于連接塊前端的兩個夾塊，每個夾塊上設有一塊側板，其中一個夾塊的側板底部設有一個凸起部；兩塊側板的內壁之間形成一個取放電子元件的夾持空間；電子元件上設有兩根引線，凸起部卡設于被夾持的電子元件的兩根引線之間。

所述連接柱與桿頭組件前端相連接。

有益技術效果：感應組件為距離感應組件時，桿頭組件是固定的，感應光纖及光纖固定塊是固設于桿頭組件上，當平行夾頭組件夾持的電子元件不能正確插入電路板上相應的孔位時，則感應柱會受力往上頂起，感應到感應光纖，說明電子元件插入異常，則需要重新將電子元件對位或更換電子元件，終止插件作業；當采用力感應組件時，桿頭組件通過轉接裝置連接到電缸上，電缸上設有力感應器，當電子元件不能正確插入電路板上相應的孔位而受阻時，插件的力會逐漸變大，當插入的力達到設定力時，電缸上的力感應器給出信號，顯示插件異常，終止插件作業。同現有技術相比，無論采用距離感應組件還是力感應組件，均使本發明具有插件感應和判斷能力，有利于提高產品良率，進一步提升生產效率。

附圖說明

圖1為本發明采用距離感應組件時的分解示意圖；

圖2為本發明采用距離感應組件時的立體示意圖；

圖3為本發明采用距離感應組件時的立體示意圖；

圖4為本發明的平行夾頭組件主視圖；

圖5為本發明的平行夾頭組件立體圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步的詳細說明。

如圖1-2及圖4-5所示，為本發明第一實施例，帶有感應功能的吸夾頭，包括，桿頭組件1，與桿頭組件1相連接的平行夾頭組件2，以及與桿頭組件1相連接的感應組件3。平行夾頭組件2夾持電子元件的一端為前端方向。

本實施例中的感應組件3為距離感應組件，則距離感應組件包括，感應光纖301，設于桿頭組件上的感應器固定塊302，所述感應光纖301設于感應器固定塊302上；所述桿頭組件1內設有空腔，感應光纖301在感應器固定塊上的安裝孔與空腔連通。

還進一步包括吸頭組件4及夾頭轉換組件5，吸頭組件后端部設有感應柱6，感應柱6位于桿頭組件1的空腔內；所述吸頭組件前端與夾頭轉換組件5相連接，夾頭轉換組件5與吸頭組件相連接的一端與桿頭組件1活動連接，夾頭轉換組件前端與平行夾頭組件2相連接。

還進一步包括吸頭組件4及夾頭轉換組件5，吸頭組件后端部設有感應柱6，感應柱6位于桿頭組件的空腔內；所述吸頭組件前端設有彈簧柱11，一根彈簧12套設于彈簧柱上；夾頭轉換組件5內設有用于同平行夾頭組件2后端部相連接的縱向孔(未圖示)，彈簧12的前端位于縱向孔內且與平行夾頭組件后端相抵靠；吸頭組件4及感應柱6可相對桿頭組件1及夾頭轉換組件5上下移動。

所述平行夾頭組件2包括：連接柱201，設于連接柱前端部的連接塊202，設于連接塊前端的兩個夾塊203，每個夾塊上設有一塊側板203a，其中一個夾塊的側板底部設有一個凸起部203b；兩塊側板203a的內壁之間形成一個取放電子元件7的夾持空間；電子元件7上設有兩根引線701，凸起部卡設于被夾持的電子元件的兩根引線之間。凸起部203b卡設于被夾持的電子元件7的兩個針腳701之間，可以防止兩根引線變形，更加方便插入電路板的相應位置處。

所述連接柱201與夾頭轉換組件5前端相連接。

感應組件3為距離感應組件時，桿頭組件1是固定的，組成感應組件3的感應光纖301及光纖固定塊302是固設于桿頭組件1上，當平行夾頭組件2夾持的電子元件7不能正確插入電路板上相應的孔位時，則感應柱6會受力往上頂起，感應到感應光纖301，說明電子元件7插入異常，則需要重新將電子元件對位或更換電子元件；以便降低不良率。

如圖3-5所示，為本發明的第二實施例，所述感應組件3采用力感應組件，力感應組件包括，電缸8，設于電缸上的力感應器9，電缸8與桿頭組件1相連接。

本實施例中，還進一步包括轉接裝置10，所述轉接裝置10前端與桿頭組件1相連接，后端與電缸8相連接；平行夾頭裝置2設于桿頭組件1的前端。

本實施例的平行夾頭組件2與第一實施例的平行夾頭組件2相同。

所述連接柱201與桿頭組件1前端相連接。

當采用力感應組件時，桿頭組件1通過轉接裝置10連接到電缸8上，電缸上設有力感應器9，當電子元件7不能正確插入電路板上相應的孔位而受阻時，插件的力會逐漸變大，當插入的力達到設定力時，電缸上的力感應器9給出信號，顯示插件異常。同樣可避免產生不良品。

雖然通過實施例描繪了本發明創造，本領域普通技術人員知道，本發明有許多變形和變化而不脫離本發明的精神，希望所附的權利要求包括這些變形和變化而不脫離本發明的精神。