一種多功能貼片裝置的制作方法

本發明涉及工業自動化技術領域，特別涉及一種多功能貼片裝置。

背景技術：

目前在市場上還沒有點膠或噴錫膏與貼片的組合設備，而電子產品更新換代越來越快，大批量生產線的生產模式應對小批量多品種的生產已力不從心，在機種切換過程中造成資源浪費，雖然一些企業有應對小批量產量的表面貼裝設備，但還是需要點膠機或制作不同機種的絲印網板。這樣的生產線造成生產成本高，效率低，維護繁瑣，使企業的競爭力降低。

在表面貼裝機械領域急需開發一種完全低成本，高效率，維護簡單方便，機構可靠，結構簡單，定位精度，高占地空間小的全自動點膠或噴錫膏和表面貼裝為一體的高速設備。

技術實現要素：

針對上述現有技術，本發明所要解決的技術問題是提供一種點膠或噴錫膏與貼片一體、生產成本低、效率高、維護簡單方便的多功能貼片裝置。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種多功能貼片裝置，其包括基座、點膠或噴錫膏裝置、貼片裝置、工業相機，所述點膠或噴錫膏裝置、貼片裝置、工業相機分別安裝于基座，所述工業相機對PCB板MARK點進行定位，所述點膠或噴錫膏裝置對PCB板進行點膠或噴錫膏，所述貼片裝置對PCB板進行貼片。

本發明的進一步改進為，所述點膠或噴錫膏裝置包括點膠閥、膠筒、點膠閥升降機構，所述膠筒與點膠閥固定密封連接，所述點膠閥升降機構安裝于基座上，所述點膠閥升降機構驅動點膠閥和膠筒一起上升或下降，膠筒內的膠或錫膏通過點膠閥噴射或點涂到PCB板指定位。

本發明的進一步改進為，所述貼片裝置包括吸嘴、貼片頭、花鍵軸、花鍵軸旋轉機構、花鍵軸升降機構，所述吸嘴固定安裝于貼片頭一端上，所述貼片頭另一端固定安裝于花鍵軸底端上，所述花鍵軸旋轉機構、花鍵軸升降機構分別安裝于基座上且分別與花鍵軸連接，所述花鍵軸旋轉機構驅動花鍵軸旋轉，所述花鍵軸升降機構驅動花鍵軸上升或下降。

本發明的進一步改進為，所述點膠閥升降機構包括第一電機、第一電機安裝座、第一同步輪、第二同步輪、第一同步帶、第二同步輪安裝座、第一固定塊，所述第一電機固定安裝于第一電機安裝座，所述第一電機安裝座、第二同步輪安裝座分別固定安裝于基座，所述第一同步輪固定安裝于第一電機的輸出軸上，所述第二同步輪轉動安裝于第二同步輪安裝座，所述第一固定塊固定安裝于點膠閥上，所述第一同步帶分別與第一同步輪、第二同步輪傳動連接且與第一固定塊固定連接。

本發明的進一步改進為，所述花鍵軸旋轉機構包括第二電機、U形底座、第三同步輪、第四同步輪、第二同步帶、花鍵套、上固定套、下固定套，所述U形底座固定安裝于基座外側且設有上凸緣和下凸緣，所述第二電機固定安裝于U形底座的下凸緣，所述上固定套固定套設于花鍵套上部且與U形底座的上凸緣轉動連接，所述下固定套固定套設于花鍵套下部且與U形底座的下凸緣轉動連接，所述花鍵軸松動穿過上固定套和下固定套與花鍵套同軸傳動且滑動連接，所述第三同步輪固定安裝于第二電機輸出軸，所述第四同步輪與下固定套同軸固定連接，所述第二同步帶分別與第三同步輪、第四同步輪傳動連接。

本發明的進一步改進為，所述花鍵軸升降機構包括第三電機、第三電機安裝座、第五同步輪、第六同步輪、第三同步帶、第六同步輪安裝座、導軌、滑塊、固定座、第二固定塊、彈簧、彈簧掛座，所述第三電機固定安裝于第三電機安裝座，所述第三電機安裝座、第六同步輪安裝座、彈簧掛座從上而下分別固定安裝于基座內側，所述導軌固定安裝于基座外側，所述滑塊與固定座固定連接，所述固定座與第二固定塊固定連接，所述導軌與滑塊滑動連接，所述花鍵軸頂端與固定座轉動連接，所述彈簧彈性掛于第二固定塊與彈簧掛座之間，所述第五同步輪固定安裝于第三電機輸出軸，所述第六同步輪轉動安裝于第六同步輪安裝座，所述第三同步帶分別與第五同步輪、第六同步輪傳動連接。

與現有技術相比，本發明采用基座將點膠或噴錫膏裝置和貼片裝置結合在一起，工業相機對PCB板MARK點進行定位，點膠或噴錫膏裝置對PCB板進行點膠或噴錫膏，貼片裝置對PCB板進行貼片。本發明生產成本低、點膠或噴錫膏與貼片一體結合、效率高、維護簡單方便。

附圖說明

圖1、圖2是本發明的兩個不同視角立體圖;

圖3是本發明的點膠或噴錫膏裝置的立體結構示意圖;

圖4是圖3的立體展開圖;

圖5是本發明的吸嘴、貼片頭、花鍵軸、花鍵軸旋轉機構的立體結構示意圖;

圖6是圖5的立體展開圖;

圖7是本發明的花鍵軸、花鍵軸升降機構的立體結構示意圖;

圖8是圖7的立體展開圖。

圖中各部件名稱如下：

1—基座;

2—點膠或噴錫膏裝置;

21—點膠閥;

22—膠筒;

23—點膠閥升降機構;

231—第一電機;

232—第一電機安裝座;

233—第一同步輪;

234—第二同步輪;

235—第一同步帶;

236—第二同步輪安裝座;

237—第一固定塊;

3—貼片裝置;

31—吸嘴;

32—貼片頭;

33—花鍵軸;

34—花鍵軸旋轉機構;

341—第二電機;

342—U形底座;

343—第三同步輪;

344—第四同步輪;

345—第二同步帶;

346—花鍵套;

347—上固定套;

348—下固定套;

35—花鍵軸升降機構;

351—第三電機;

352—第三電機安裝座;

353—第五同步輪;

354—第六同步輪;

355—第三同步帶;

356—第六同步輪安裝座;

357—導軌;

358—滑塊;

359—固定座;

360—第二固定塊;

361—彈簧;

362—彈簧掛座;

4—工業相機。

具體實施方式

下面結合附圖說明及具體實施方式對本發明進一步說明。

如圖1至圖2所示，一種多功能貼片裝置，其包括基座1、點膠或噴錫膏裝置2、貼片裝置3、工業相機4，所述點膠或噴錫膏裝置2、貼片裝置3、工業相機4分別安裝于基座1，所述工業相機4對PCB板MARK點進行定位，所述點膠或噴錫膏裝置2對PCB板進行點膠或噴錫膏，所述貼片裝置3對PCB板進行貼片。所述基座1為無蓋的長方形盒，用于安裝點膠或噴錫膏裝置2、貼片裝置3、工業相機4的對應部位設有螺紋孔或安裝孔或安裝槽或通孔等。所述貼片裝置3共采用四組，安裝位置有點不同，結構相同，同時貼四個電子元件。工作時，所述基座1固定安裝于外部機械手。

具體地，如圖3至圖4所示，所述點膠或噴錫膏裝置2包括點膠閥21、膠筒22、點膠閥升降機構23，所述膠筒22與點膠閥21固定密封連接，所述點膠閥升降機構23安裝于基座1的內側上，所述點膠閥升降機構23驅動點膠閥21和膠筒22一起上升或下降，膠筒22內的膠或錫膏通過點膠閥21噴射或點涂到PCB板指定位。所述點膠閥升降機構23包括第一電機231、第一電機安裝座232、第一同步輪233、第二同步輪234、第一同步帶235、第二同步輪安裝座236、第一固定塊237，所述第一電機231固定安裝于第一電機安裝座232，所述第一電機安裝座232、第二同步輪安裝座236分別固定安裝于基座1的內側，所述第一同步輪233固定安裝于第一電機231的輸出軸上，所述第二同步輪234通過軸承轉動安裝于第二同步輪安裝座236，所述第一固定塊237固定安裝于點膠閥21上，所述第一同步帶235分別與第一同步輪233、第二同步輪234傳動連接且與第一固定塊237固定連接。

具體地，如圖5至圖8所示，所述貼片裝置3包括吸嘴31、貼片頭32、花鍵軸33、花鍵軸旋轉機構34、花鍵軸升降機構35，所述吸嘴31固定安裝于貼片頭32一端上，所述貼片頭32另一端固定安裝于花鍵軸33底端上，所述花鍵軸旋轉機構34、花鍵軸升降機構35分別安裝于基座1上且分別與花鍵軸33連接，所述花鍵軸旋轉機構34驅動花鍵軸33旋轉，所述花鍵軸升降機構35驅動花鍵軸33上升或下降。所述花鍵軸旋轉機構34包括第二電機341、U形底座342、第三同步輪343、第四同步輪344、第二同步帶345、花鍵套346、上固定套347、下固定套348，所述U形底座342固定安裝于基座1外側且設有上凸緣和下凸緣，所述第二電機341固定安裝于U形底座342的下凸緣，所述上固定套347固定套設于花鍵套346上部且與U形底座342的上凸緣通過軸承轉動連接，所述下固定套348固定套設于花鍵套346下部且與U形底座342的下凸緣通過軸承轉動連接，所述花鍵軸33松動穿過上固定套347和下固定套348與花鍵套346同軸傳動且滑動連接，所述第三同步輪343固定安裝于第二電機341輸出軸，所述第四同步輪344與下固定套348同軸固定連接，所述第二同步帶345分別與第三同步輪343、第四同步輪344傳動連接。所述花鍵軸升降機構35包括第三電機351、第三電機安裝座352、第五同步輪353、第六同步輪354、第三同步帶355、第六同步輪安裝座356、導軌357、滑塊358、固定座359、第二固定塊360、彈簧361、彈簧掛座362，所述第三電機351固定安裝于第三電機安裝座352，所述第三電機安裝座352、第六同步輪安裝座356、彈簧掛座362從上而下分別固定安裝于基座1內側，所述導軌357固定安裝于基座1外側，所述滑塊358與固定座359固定連接，所述固定座359與第二固定塊360固定連接，所述導軌357與滑塊358滑動連接，所述花鍵軸33頂端與固定座359通過軸承轉動連接，所述彈簧361彈性掛于第二固定塊360與彈簧掛座362之間，所述第五同步輪353固定安裝于第三電機351輸出軸，所述第六同步輪354轉動安裝于第六同步輪安裝座356，所述第三同步帶355分別與第五同步輪353、第六同步輪354傳動連接。

具體地，如圖1至圖2所示，所述工業相機4固定安裝于基座1內側，基座1底部設有用于工業相機4攝像的通孔，通孔下面設有相機光源。

本發明還包括控制系統，所述控制系統用于接收工業相機4的信息并控制點膠閥21、第一電機231、吸嘴31、第二電機341、第三電機351、工業相機4的工作。

本發明的工作原理：工業相機4對PCB板MARK點進行定位，并將信息傳送給控制系統，控制系統控制第一電機231轉動，第一電機231驅動第一同步輪233轉動，第一同步輪233通過第二同步輪234驅動第一同步帶235同時轉動，第一同步帶235通過第一固定塊237帶著控制點膠閥21上下移動，膠筒22內的膠或錫膏通過點膠閥21噴射或點涂到PCB板指定位，從而實現點膠或噴錫膏;控制系統控制第二電機341轉動，第二電機341驅動第三同步輪343轉動，第三同步輪343通過第二同步帶345驅動第四同步輪344同時轉動，第四同步輪344通過下固定套348帶著花鍵套346轉動，從而花鍵套346帶著花鍵軸33和與之固定連接的吸嘴31、貼片頭32一起旋轉;控制系統控制第三電機351轉動，第三電機351驅動第五同步輪353轉動，第五同步輪353通過第六同步輪354驅動第三同步帶355同時轉動，第三同步帶355帶著第二固定塊360上下移動，第二固定塊360帶著固定座359和滑塊358沿導軌357上下移動，從而固定座359帶著花鍵軸33和與之固定連接的吸嘴31、貼片頭32一起上下移動。

本發明的優點在于，本發明采用基座將點膠或噴錫膏裝置和貼片裝置結合在一起，工業相機對PCB板MARK點進行定位，點膠或噴錫膏裝置對PCB板進行點膠或噴錫膏，貼片裝置對PCB板進行貼片。本發明生產成本低、點膠或噴錫膏與貼片一體結合、效率高、維護簡單方便。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。