部件供給裝置以及部件安裝系統和部件安裝方法與流程

本發明涉及一種供給電子部件的部件供給裝置以及使用了該部件供給裝置的部件安裝系統和部件安裝方法。

背景技術：

在基板上安裝電子部件的部件安裝系統中，反復執行從設置于部件安裝裝置的帶式送料器等部件供給裝置，取出電子部件來移送搭載于基板上的部件安裝動作。已知一種部件安裝裝置，從該部件安裝動作中的質量管理、生產管理上的要求出發，具備通過對以往由部件供給裝置供給的電子部件的部件種類、制造批次進行管理并記錄從而能夠進行事后的溯及追蹤的追溯(traceability)管理功能(例如參照專利文獻1)。在該專利文獻例所示的現有技術中，記載了如下內容：以時間序列為序寫入使在基板上搭載了電子部件的安裝點與供給了該電子部件的帶式送料器對應的單位安裝歷史記錄的安裝歷史記錄數據中，使在帶式送料器上檢測到的承載帶的接縫的定時加以反映，來生成按照每個承載帶劃分基板上的多個安裝點的帶切換歷史記錄信息。

另外，作為用于部件安裝裝置的部件供給裝置，存在使用長條且中空的桿狀殼體(stick case)作為收納電子部件的載體的桿式送料器(stick feeder)。在桿式送料器中，層疊多個預先收納了多個電子部件的桿狀殼體，若通過電子部件取出從而1個桿狀殼體成為空狀態，則依次進行以下一個桿狀殼體為對象的部件取出。而且在基于這樣的桿式送料器的部件供給中，也期望實現上述那樣的追溯管理功能。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP特開2007-109779號公報

技術實現要素：

本發明的部件供給裝置具有：裝載部，其能夠以疊置狀態收納多個桿狀殼體，所述多個桿狀殼體各自能夠收納多個電子部件，并且在長邊方向上的端部具有開口；部件輸送路徑，其將從所述多個桿狀殼體供給的1個以上的電子部件輸送到部件供給位置；以及部件信息存儲部，其能夠存儲桿狀殼體(s)的部件信息。而且，在所述多個桿狀殼體中，收納了同一批次的多個電子部件，所述部件信息存儲部將從所述多個桿狀殼體當中的1個桿狀殼體讀取到的桿狀殼體的部件信息作為所述多個桿狀殼體各自的部件信息來進行存儲。

本發明的部件安裝系統是具有包含部件供給裝置的部件安裝裝置以及通過網絡與所述部件安裝裝置連接的管理裝置的部件安裝系統。而且，所述部件供給裝置包含：裝載部，其能夠以疊置狀態收納多個桿狀殼體，所述多個桿狀殼體各自能夠收納多個電子部件，并且在長邊方向上的端部具有開口；部件輸送路徑，其將從所述多個桿狀殼體供給的1個以上的電子部件輸送到部件供給位置；以及部件信息存儲部，其能夠存儲桿狀殼體(s)的部件信息。此外，在所述多個桿狀殼體中，收納了同一批次的多個電子部件，所述部件信息存儲部將從所述多個桿狀殼體當中的1個桿狀殼體讀取到的桿狀殼體的部件信息作為所述多個桿狀殼體各自的部件信息來進行存儲。

本發明的部件安裝方法是部件安裝系統中的部件安裝方法，所述部件安裝系統具備：部件安裝裝置，其包含部件供給裝置；以及管理裝置，其通過網絡與所述部件安裝裝置連接，所述部件供給裝置包含：裝載部，其能夠以疊置狀態收納多個桿狀殼體，所述多個桿狀殼體各自能夠收納多個電子部件，并且在長邊方向上的端部具有開口；以及部件輸送路徑，其將從所述多個桿狀殼體供給的1個以上的電子部件輸送到部件供給位置。而且，所述多個桿狀殼體收納同一批次的多個電子部件，將從所述多個桿狀殼體當中的1個桿狀殼體讀取到的桿狀殼體的部件信息作為所述多個桿狀殼體各自的部件信息來進行存儲。

附圖說明

圖1是本發明的一實施方式的部件安裝系統的構成說明圖。

圖2是構成本發明的一實施方式的部件安裝系統的部件安裝裝置的俯視圖。

圖3A是本發明的一實施方式的桿狀殼體的構成說明圖。

圖3B是本發明的一實施方式的桿狀殼體的條形碼標簽的構成說明圖。

圖3C是本發明的一實施方式的桿式送料器(部件供給裝置)的構成說明圖。

圖4是表示本發明的一實施方式的部件安裝系統的控制系統的構成的框圖。

圖5是表示本發明的一實施方式的部件供給裝置中的部件信息存儲部的存儲內容的圖。

圖6A是本發明的一實施方式的桿式送料器中的組部件供給的說明圖。

圖6B是本發明的一實施方式的桿式送料器中的組部件供給的說明圖。

圖7A是本發明的一實施方式的桿式送料器中的組部件供給的說明圖。

圖7B是本發明的一實施方式的桿式送料器中的組部件供給的說明圖。

圖8A是本發明的一實施方式的桿式送料器中的組部件供給的說明圖。

圖8B是本發明的一實施方式的桿式送料器中的組部件供給的說明圖。

圖9A是本發明的一實施方式的桿式送料器中的組部件供給的說明圖。

圖9B是本發明的一實施方式的桿式送料器中的組部件供給的說明圖。

圖10是本發明的一實施方式的桿式送料器中的組部件供給的流程圖。

具體實施方式

接下來參照附圖來說明本發明的實施方式。首先參照圖1來說明部件安裝系統1的構成。部件安裝系統1具有通過焊接接合將電子部件安裝在基板上來生產安裝基板的功能。為了執行該部件安裝作業，部件安裝系統1具有：將基板供給裝置M1、基板交接裝置M2、印刷裝置M3、檢查裝置M4、部件安裝裝置M5、M6、檢查裝置M7、回流裝置M8以及基板回收裝置M9進行了連結的構成的部件安裝線1a、以及通過網絡2與部件安裝線1a連接的管理裝置3。

基板供給裝置M1供給成為部件安裝對象的基板6(參照圖2)。被供給的基板6經由基板交接裝置M2而被搬入到印刷裝置M3。印刷裝置M3將焊膏等膏狀的焊料絲網印刷于形成在基板6上的部件接合用的電極。檢查裝置M4進行包含印刷于基板的焊料的印刷狀態的良好與否的判斷、焊料相對于電極的印刷位置偏離的檢測在內的印刷檢查。部件安裝裝置M5、M6將電子部件依次搭載于由印刷裝置M3印刷了焊料的基板6。檢查裝置M7對安裝了電子部件后的基板6的部件安裝狀態進行檢查。回流裝置M8通過對電子部件搭載后的基板6按照給定的溫度分布進行加熱，從而使焊料熔融將電子部件焊料接合于基板。基板回收裝置M9將回流后的基板6、安裝了電子部件的完成品的基板6進行回收。

接下來參照圖2來說明部件安裝裝置M5、M6的構成。在圖2中在基臺4的中央沿x方向(基板輸送方向)配設了基板輸送機構5。基板輸送機構5對從上游側搬入的基板6進行輸送，并定位保持于為了執行部件安裝作業而設定的安裝臺。在基板輸送機構5的兩側，配置有部件供給部7。在一個部件供給部7并列安裝了多個帶式送料器8，在另一個部件供給部7與多個帶式送料器8一起安裝了桿式送料器9。

帶式送料器8通過使收納了電子部件的承載帶沿帶傳送方向進行間距傳送，從而將電子部件供給到向以下說明的部件安裝機構的安裝頭的部件供給位置。桿式送料器9同樣具有作為部件供給裝置的功能，其以疊置狀態收納在長度方向具有開口且在內部收納了多個電子部件的桿狀殼體16，并將從桿狀殼體16取出的電子部件同樣地供給到向安裝頭的部件供給位置28a(圖3)。即本實施方式所示的部件安裝系統1構成為具有包含作為部件供給裝置的桿式送料器9的部件安裝裝置M5、M6、以及通過網絡2與這些部件安裝裝置M5、M6連接的管理裝置3。

在基臺4上表面上X方向的一側的端部，配設了具有線性驅動機構的Y軸移動工作臺10，同樣具有線性驅動機構的2組的X軸移動工作臺11沿Y方向自由移動地結合于Y軸移動工作臺10。在2組的X軸移動工作臺11上，分別以沿X方向自由移動的方式安裝了安裝頭12。通過驅動Y軸移動工作臺10、X軸移動工作臺11，從而安裝頭12沿X方向、Y方向移動。由此，2個安裝頭12從在各自對應的部件供給部7配置的帶式送料器8、桿式送料器9所涉及的部件供給位置取出電子部件，移送搭載至被定位于基板輸送機構5的基板6上。Y軸移動工作臺10、X軸移動工作臺11以及安裝頭12構成從部件供給部7將電子部件吸附保持而取出并移送搭載于基板6的部件安裝機構13。

在部件供給部7與基板輸送機構5之間，配設了部件識別照相機14。在從部件供給部7取出了電子部件的安裝頭12在部件識別照相機14的上方移動時，部件識別照相機14對保持于安裝頭12的狀態的電子部件進行攝像來加以識別。在安裝頭12上，位于X軸移動工作臺11的下表面側，分別安裝有與安裝頭12一體地移動的基板識別照相機15。通過安裝頭12移動，從而基板識別照相機15移動至被定位于基板輸送機構5的基板6的上方，對基板6進行攝像來加以識別。在安裝頭12向基板6的部件安裝動作中，對基于部件識別照相機14的電子部件的識別結果和基于基板識別照相機15的基板識別結果加以考慮來進行搭載位置校正。

接下來參照圖3A～圖3C來說明桿式送料器9的構成以及功能。桿式送料器9構成為具有以疊置狀態收納多個桿狀殼體16的裝載部20以及部件輸送部30。部件輸送部30具有使從所收納的桿狀殼體16供給的電子部件移動至向部件安裝機構13的安裝頭12(圖2)供給的部件供給位置28a的功能。裝載部20以向部件供給方向傾斜的姿勢被配設，具有相對配置的第1引導部21、第2引導部22。在第1引導部21、第2引導部22之間形成了用于疊置多個桿狀殼體16的疊置空間20a。

如圖3A所示，桿狀殼體16是在兩端設有開口16a的中空的細長容器，在桿狀殼體16的內部，以串聯狀態收納了多個電子部件P。即裝載部20具有對收納多個電子部件P的、在長度方向具有開口的桿狀殼體16進行疊置的功能。

如圖3B所示，在桿狀殼體16的一側的側端面，粘貼有表示該桿狀殼體16所收納的電子部件P的部件名、批次名稱等部件信息的條形碼標簽17，在將桿狀殼體16設置于裝載部20時，作業人員通過條形碼讀取器18來讀取條形碼標簽17，由此讀取部件信息來進行部件核對處理。

如圖3C所示，在第1引導部21、第2引導部22的上部架設有自由開閉的蓋構件23。蓋構件23具有堵塞用于向裝載部20供給桿狀殼體16的開口的功能，僅在打開了蓋構件23的狀態下才能夠向疊置空間20a內設置桿狀殼體16。在疊置空間20a內設置了桿狀殼體16的狀態下，桿狀殼體16的長邊方向的兩端部由第1引導部21、第2引導部22引導來保持位置。

此時，桿狀殼體16處于沿部件供給方向傾斜的姿勢，對于收納在桿狀殼體16內的電子部件P而言，因重力而產生的向傾斜方向的部件輸送力發揮作用。由此，在疊置空間20a內位于最下層的桿狀殼體16內的電子部件P轉移到沿部件供給方向傾斜配設的滑動連結部27。即疊置空間20a內的最下層的位置成為在裝載部20中使部件供給對象的桿狀殼體16所處的供給位置20b。

滑動連結部27的端部與水平配設的振動輸送部28連結，振動輸送部28具有振動機構29。在使振動機構29進行驅動的狀態下，若電子部件P從滑動連結部27轉移到振動輸送部28，則電子部件P在振動輸送部28上向部件供給方向移動。而且到達了部件供給位置28a的電子部件P被安裝頭12吸附保持而被取出。

即，滑動連結部27以及振動輸送部28構成了使從裝載部20的桿狀殼體16供給的電子部件P移動到給定的部件供給位置28a的部件輸送部30。而且在滑動連結部27、振動輸送部28中電子部件P移動的路徑成為從裝載部20的桿狀殼體16供給的電子部件P被輸送到給定的部件供給位置28a的部件輸送路徑。

在與部件供給方向相反一側的第2引導部22，設置有桿排出機構24、蓋構件鎖定機構25。桿排出機構24具有如下功能：通過控制兩個卡止構件24a、24B向疊置空間20a內的進退動作，從而僅使收納在疊置空間20a內的多個桿狀殼體16當中的最下層的桿狀殼體16落下而排出到殼體回收部26。

即，通過部件供給將所有的電子部件P送出而成為空的桿狀殼體16通過桿排出機構24而被排出落下，并被回收到殼體回收部26。由此，位于最下層的桿狀殼體16的正上方的下一個桿狀殼體16位于電子部件P的供給位置。即，裝載部20具有對位于裝載部20中的供給位置20b的桿狀殼體16進行切換的供給桿切換部。

蓋構件鎖定機構25具有如下功能：通過控制鎖定構件25a的動作，從而禁止處于關閉狀態的蓋構件23的打開動作。由此，能夠實現在桿式送料器9中向裝載部20的新的桿狀殼體16的供給以物理的方式被禁止，將向裝載部20的電子部件P的供給限定于僅預先設定的給定的定時。因此，蓋構件23以及蓋構件鎖定機構25作為以物理的方式禁止向裝載部20的電子部件P的供給的供給禁止部而發揮作用。

在桿式送料器9中，裝備了光傳感器PH1～PH7這7個光傳感器(以下簡記為“傳感器”)。傳感器PH1～PH3具有作為部件檢測部56(參照圖4)的功能。即傳感器PH1檢測在振動輸送部28中電子部件P是否到達了部件供給位置28a。此外傳感器PH2、PH3配置于作為部件輸送路徑的振動輸送部28，對部件輸送路徑上的電子部件P即正在通過振動輸送部28進行移動的狀態下的電子部件P進行檢測。由此，能夠對通過振動輸送部28的電子部件P的個數進行計數，并且能夠檢測從一個桿狀殼體16供給的電子部件P的批次的末端。

另外在本實施方式中，示出了將傳感器PH2、PH3這兩個傳感器配置于振動輸送部28的例子，但作為傳感器PH2、PH3的位置并不限定于振動輸送部28，也可以將傳感器PH2、PH3配置為作為電子部件P的通過路徑的滑動連結部27。而且也可以取代同時設置傳感器PH2、PH3這兩個傳感器，僅通過一個傳感器來進行電子部件P的個數的計數、批次的末端的檢測。

在疊置空間20a中的桿狀殼體16的收納位置當中的下層的三個收納位置處，從最下層按順序配設了傳感器PH4、PH5、PH6。傳感器PH4、PH5、PH6具有作為桿狀殼體檢測部57(圖4)的功能，檢測在各個收納位置處有無桿狀殼體16。即，作為桿狀殼體檢測部57而發揮作用的傳感器PH4、PH5、PH6檢測在裝載部20中有無疊置的多個桿狀殼體16。在蓋構件23，設置了傳感器PH7。傳感器PH7具有作為蓋構件鎖定檢測部58(圖4)的功能，對通過蓋構件鎖定機構25而使蓋構件23處于關閉狀態的情況進行檢測。

接下來參照圖4、圖5來說明控制系統的構成。在圖4中，桿式送料器9具有送料器控制部51、存儲部52、通知部55。進而送料器控制部51具有判斷部51a、部件數量測量部51b以及部件剩余數量計算部51c，存儲部52除了存儲在部件信息存儲部53、部件剩余數量存儲部54中的數據以外，還存儲部件供給動作所需的各種程序、數據。部件信息存儲部53存儲疊置于裝載部20的桿狀殼體16的部件信息即圖5所示的存儲區53a、個別部件數據53b。部件剩余數量存儲部54實時地存儲在各定時被收納在桿式送料器9中的部件剩余數量。

存儲區53a記錄跟蹤信息，該跟蹤信息是表示桿式送料器9中的部件收納狀態的數據，表示該桿式送料器9所進行的部件供給歷史記錄。在此，每當向裝載部20新供給桿狀殼體16，作業人員通過條形碼讀取器18來讀取條形碼標簽17，由此會進行部件信息的輸入。個別部件數據53b按照每個部件種類(部件名)來存儲表示電子部件的長度/寬度/高度的部件尺寸B1等規定各電子部件的特性的屬性數據。

在此說明存儲區53a的構成。存儲區53a構成為按照由“順序”a1所示的部件供給順序，使“殼體ID”a2、“部件名”a3、“批次名稱”a4、“部件數量”a5的各項目對應。在此，“順序”a1所示的順序1對應于到達部件供給位置28a而被傳感器PH1檢測到的電子部件P。順序2、3、4對應于裝載部20中從疊置空間20a的下段側起按順序定位的桿狀殼體16，分別成為傳感器PH4、傳感器PH5、傳感器PH6的檢測對象。

“殼體ID”a2是個別確定桿狀殼體16的識別符號，在圖5所示的例子中，順序1所示的(A1)示出了到達部件供給位置28a的當前正在供給的電子部件P是從殼體ID(A1)取出的電子部件。此外順序2、3、4各自對應的(B1)、(C1)、(D1)示出了對疊置在疊置空間20a中且分別由傳感器PH4、PH5、PH6檢測到的桿狀殼體16進行確定的殼體ID。

“部件名”a3、“批次名稱”a4示出了與上述的殼體ID對應的電子部件的部件名、批次名稱。此外“部件數量”a5實時地示出與各“順序”a1對應的電子部件的部件數量。即，對于“順序”a1所示的順序2、3、4而言，未使用的桿狀殼體16保持原狀被收納，所以表示作為最初的部件收納數量的(150)，對于順序1而言，表示從最初的部件收納數量中依次減去從部件供給位置28a取出的消耗部件數量而得到的當前值(在此為50)。

送料器控制部51基于存儲在存儲部52中的各種數據、程序，參照基于部件檢測部56、桿狀殼體檢測部57的檢測結果，來控制振動機構29、桿排出機構24、蓋構件鎖定機構25。由此，執行將從疊置于裝載部20的桿狀殼體16供給的電子部件P輸送到部件供給位置28a來提供給安裝頭12的部件供給動作。

在該部件供給動作中，判斷部51a進行如下處理：根據桿狀殼體檢測部57的檢測狀態、和存儲在存儲部52的部件信息存儲部53中的桿狀殼體16的部件信息，來判斷疊置于裝載部20的桿狀殼體16的狀態。而且，判斷部51a基于由部件數量測量部51b測量出的電子部件的數量和從部件供給位置28a取出的電子部件的數量，來判斷桿狀殼體單位的批次的切換。

此外部件數量測量部51b基于作為部件檢測部56的傳感器PH2、PH3的檢測結果來測量電子部件P的數量。部件剩余數量計算部51c基于由部件數量測量部51b測量出的電子部件P的個數，來測量部件剩余數量。測量結果被存儲在部件剩余數量存儲部54中。通知部55是以給定模式點亮的信號塔、顯示給定的通知畫面的顯示面板等顯示部，具有在預先規定的給定現象的發生時針對作業人員進行通知的功能。

部件安裝裝置M5、M6具有安裝控制部41、存儲部42、通知部45。而且安裝控制部41具有判斷部41a、部件數量測量部41b以及部件剩余數量計算部41c。存儲部42具有部件信息存儲部43、部件剩余數量存儲部44。安裝控制部41基于存儲在存儲部42中的各種數據、程序，來控制部件供給部7、部件安裝機構13。由此，執行將從部件供給部7取出的電子部件P安裝到基板6的部件安裝作業。

管理裝置3具有管理控制部31、存儲部32、通知部35。而且管理控制部31具有判斷部31a、部件數量測量部31b以及部件剩余數量計算部31c，存儲部32具有部件信息存儲部33、部件剩余數量存儲部34。管理控制部31基于存儲在存儲部32中的各種數據、程序，經由網絡2來管理圖1所示的部件安裝線1a的各裝置。由此，執行在基板6上安裝電子部件P來生產安裝基板的部件安裝作業。

另外，判斷部41a、部件數量測量部41b、部件剩余數量計算部41c的功能、以及判斷部31a、部件數量測量部31b、部件剩余數量計算部31c的功能，與判斷部51a、部件數量測量部51b、部件剩余數量計算部51c的功能相同。此外存儲在部件信息存儲部43以及部件剩余數量存儲部44中的信息的構成、以及存儲在部件信息存儲部33以及部件剩余數量存儲部34中的信息的構成，與存儲在部件信息存儲部53以及部件剩余數量存儲部54中的信息相同。因此，也可以通過部件安裝裝置M5、M6的控制功能或者管理裝置3的控制功能，來進行通過桿式送料器9的控制功能來進行的控制處理。

本實施方式所示的桿式送料器9、部件安裝裝置M5、M6以及部件安裝系統1如上述那樣構成，針對在上述構成的部件安裝系統1的部件安裝方法中，以組為單位向桿式送料器9供給多個桿狀殼體16的組部件供給的詳細動作，參照圖6～圖9來進行說明。

圖6A～圖9B示出了部件供給中的桿式送料器9的狀態。首先圖6A示出了在從構成由同一批次的多個桿狀殼體16構成的組(在此為A組)的3個桿狀殼體16(A1)、(A2)、(A3)對電子部件P連續地進行部件供給的過程中，從桿狀殼體16(A1)的部件供給完成后排出桿狀殼體16(A1)，在裝載部20僅殘留了桿狀殼體16(A2)、(A3)的狀態。從桿狀殼體16(A1)供給的電子部件P(A1)經過滑動連結部27、振動輸送部28而到達了部件供給位置28a，從桿狀殼體16(A2)供給的電子部件P(A2)到達了振動輸送部28。

而且在該狀態下，在存儲區53a中在表示當前正在供給的順序1中，寫入了殼體ID(A1)、部件名(A)，在裝載部20中與傳感器PH4對應的順序2中，寫入了殼體ID(A1)、部件名(A)，進而在與傳感器PH5對應的順序3中，寫入了殼體ID(A2)、部件名(A)。而且由于在裝載部20中與傳感器PH6對應的位置不存在桿狀殼體16，因而與傳感器PH6對應的順序4成為空欄。

在此，根據作為桿狀殼體檢測部57的傳感器PH4～PH6當中的最上層的傳感器PH6成為非運行(OFF)狀態，從而檢測出疊置于裝載部20的桿狀殼體16為給定層數(在此為2層)以下。即桿狀殼體檢測部57具有檢測疊置于裝載部20的桿狀殼體16為給定層數以下的功能。這樣，若檢測出桿狀殼體16為給定層數以下，則如圖6B所示，將對接下來要供給的組部件(B組)進行構成的同一批次的3個桿狀殼體16(Bi)、(B2)、(B3)供給到裝載部20。

在這些組部件向裝載部20的供給時，解除以物理的方式禁止電子部件P向裝載部20的供給的供給禁止部所進行的供給禁止。供給禁止部通過利用蓋構件鎖定機構25將蓋構件23在關閉狀態下進行鎖定，從而以物理的方式禁止向裝載部20的電子部件P的供給。在將同一批次的3個桿狀殼體16(B1)、(B2)、(B3)供給到裝載部20時，由送料器控制部51(控制部)控制蓋構件鎖定機構25來解除蓋構件23的關閉狀態的鎖定，使蓋構件23成為打開狀態之后，由作業人員依次疊置這些同一批次的3個桿狀殼體16(B1)、(B2)、(B3)。

而且，在向裝載部20供給了這些桿狀殼體16之后，送料器控制部51(控制部)禁止向裝載部20新供給桿狀殼體16，直到檢測到傳感器PH6成為非運行為止，即直到桿狀殼體檢測部57檢測到疊置于裝載部20的桿狀殼體16成為給定層數(在此為2層)以下為止。即送料器控制部51控制蓋構件鎖定機構25，將蓋構件23鎖定為關閉狀態。

在上述3個桿狀殼體16(B1)、(B2)、(B3)向裝載部20的疊置時，作為它們中的代表而僅以1個桿狀殼體16為對象來進行部件信息(參照圖5)的讀取。該部件信息的讀取通過作業人員利用條形碼讀取器18對粘貼于桿狀殼體16的條形碼標簽17進行讀取來進行(參照圖3)。而且，通過送料器控制部51將所讀取到的部件信息作為同一批次的多個桿狀殼體16各自的部件信息而寫入到部件信息存儲部53中。即，在向裝載部20的同一批次的多個(在此為3個)桿狀殼體16的供給時，將作為多個桿狀殼體16中的代表而被讀取的一個桿狀殼體16的部件信息作為多個桿狀殼體16各自的部件信息而存儲到部件信息存儲部53中。

如圖6B中的部件信息存儲部53所示，在存儲區53a中僅顯示了3個桿狀殼體16(B1)、(B2)、(B3)當中的在裝載部20中與傳感器PH6對應的順序4的桿狀殼體16(B1)(殼體ID(B1))，但針對桿狀殼體16(B2)、(B3)也通過部件信息存儲部53而保持了部件信息。而且在裝載部20中與這些桿狀殼體16相比位于更下層的其他桿狀殼體16被排出，這些桿狀殼體16(B2)、(B3)依次向下層移動，由此所保持的部件信息被顯示在存儲區53a中(參照圖7)。

而且，在向裝載部20供給了這些桿狀殼體16之后，送料器控制部51(控制部)禁止將向裝載部20新供給的桿狀殼體16的部件信息存儲到部件信息存儲部53中，直到檢測到傳感器PH6成為非運行為止，即直到桿狀殼體檢測部57檢測到疊置于裝載部20的桿狀殼體16成為給定層數(在此為2層)以下為止。

圖7A示出了從圖6B所示的狀態，部件供給完成的桿狀殼體16(A2)成為空而被排出的狀態。在該狀態下，從桿狀殼體16(A2)供給的電子部件P(A2)到達了振動輸送部28的部件供給位置28a，從作為下一個供給對象的桿狀殼體16(A3)供給的電子部件P(A2)到達了振動輸送部28。而且從桿狀殼體16(A3)的部件供給進行，桿狀殼體16(A3)成為空而被排出，由此成為圖7B所示的狀態。

在該狀態下，從桿狀殼體16(A3)供給的電子部件P(A3)到達了振動輸送部28的部件供給位置28a，從作為下一個供給對象的桿狀殼體16(B1)供給的電子部件P(B1)處于正在滑動連結部27處移動的狀態。而且在圖6B中在存儲區53a未顯示而被保持的B組的部件信息針對3個桿狀殼體16(B1)、(B2)、(B3)全都進行了顯示。

圖8A示出了從圖7B所示的狀態完成了部件供給的桿狀殼體16(B1)成為空而被排出的結果、即在與傳感器PH6對應的位置不存在桿狀殼體16的狀態。在該狀態下，從桿狀殼體16(B1)供給的電子部件P(B1)到達了振動輸送部28的部件供給位置28a，從作為下一個供給對象的桿狀殼體16(B2)供給的電子部件P(B2)到達了振動輸送部28。而且在該狀態下，由于在與傳感器PH6對應的位置不存在桿狀殼體16，因此在存儲區53a中與傳感器PH6對應的順序4成為空欄。

即，由桿狀殼體檢測部57檢測到疊置于裝載部20的桿狀殼體16成為給定層數(在此為2層)以下，由此能夠進行接下來要供給的組部件向裝載部20的供給，承接該狀態進行下一次組部件供給。即如圖8B所示，將對接下來要供給的組部件(C組)進行構成的同一批次的3個桿狀殼體16(C1)、(C2)、(C3)供給到裝載部20。

而且，在向裝載部20供給了這些桿狀殼體16之后，送料器控制部51(控制部)禁止向裝載部20新供給桿狀殼體16，直到檢測到傳感器PH6成為非運行為止即直到桿狀殼體檢測部57檢測到疊置于裝載部20的桿狀殼體16成為給定層數(在此為2層)以下為止。即送料器控制部51控制蓋構件鎖定機構25，將蓋構件23鎖定為關閉狀態。

在此，若在蓋構件23被鎖定為關閉狀態的狀態下，傳感器PH7檢測到蓋構件鎖定機構25對蓋構件23的鎖定被解除從而蓋構件23成為打開狀態，則送料器控制部51(控制部)判斷為檢測到桿供給動作。即，蓋構件鎖定機構25以及傳感器PH7具有作為桿狀殼體供給動作檢測部的功能。

而且，在向裝載部20供給了多個桿狀殼體16之后，桿狀殼體檢測部57檢測到疊置于裝載部20的桿狀殼體16成為給定層數以下為止的期間中，在上述的桿狀殼體供給動作檢測部檢測到向裝載部20的桿狀殼體16的供給動作的情況下，送料器控制部51(控制部)通過通知部55向作業人員通知該意思。由此，能夠防止由于在組部件供給的條件不滿足的定時誤將不適當的桿狀殼體16供給到裝載部20而引起的部件供給故障。

圖9A示出了從圖8B所示的狀態完成了部件供給的桿狀殼體16(B2)成為空而被排出的狀態。在該狀態下，從桿狀殼體16(B2)供給的電子部件P(B2)到達了振動輸送部28的部件供給位置28a，從作為下一個供給對象的桿狀殼體16(B3)供給的電子部件P(B2)到達了振動輸送部28。而且，從桿狀殼體16(B3)的部件供給進行，桿狀殼體16(B3)成為空而被排出，由此成為圖9B所示的狀態。

在該狀態下，從桿狀殼體16(B3)供給的電子部件P(B3)到達了振動輸送部28的部件供給位置28a，從作為下一個供給對象的桿狀殼體16(C1)供給的電子部件P(B1)正在“27”處移動。而且在圖8B中在存儲區53a中未顯示而被保持的C組的部件信息針對3個桿狀殼體16(C1)、(C2)、(C3)全都進行了顯示。

圖10是以流程的形式對在上述的圖6～圖9中敘述的組部件供給進行了歸納的圖。若組部件供給處理開始，則首先判斷裝載部20的傳感器PH6是否處于非運行(ST1)。在此，在傳感器PH6不處于非運行的情況下，即在桿狀殼體檢測部57未檢測到疊置于裝載部20的桿狀殼體16成為給定層數以下的情況下，傳感器PH6繼續狀態監視直到成為非運行為止。

在傳感器PH6處于非運行的情況得到了確認的情況下，即在處于如圖6A、圖8A所示的狀態的情況下，判定為能夠進行向裝載部20供給同一批次的多個桿狀殼體16的組部件供給的狀態，解除供給禁止部的供給禁止動作(ST2)。即，解除蓋構件鎖定機構25對蓋構件23的鎖定狀態。由此，能夠使蓋構件23成為打開狀態來將新的桿狀殼體16疊置到裝載部20中。

接下來讀取供給對象的桿組的部件信息(ST3)。在此，以多個桿狀殼體16當中的作為代表的一個桿狀殼體16為對象來進行部件信息的讀取。接著核對所讀取到的部件信息(ST4)，若核對結果正常則將部件信息存儲到部件信息存儲部53中(ST5)。之后，將供給對象的多個桿狀殼體16供給到裝載部20中進行疊置(ST6)。由此，如圖6B、圖8B所示、多個桿狀殼體16被一并供給到裝載部20，組部件供給處理結束。

如上所述，在本實施方式所示的桿式送料器9以及部件安裝系統1和部件安裝方法中，使用了如下構成，即在供給收納于桿狀殼體16的電子部件的桿式送料器9中，具有：疊置桿狀殼體16裝載部20；使從裝載部20的桿狀殼體16供給的部件移動至給定的部件供給位置的部件輸送路徑；以及在向裝載部20供給同一批次的多個桿狀殼體16時，將作為多個桿狀殼體16中的代表而讀取的一個桿狀殼體16的部件信息作為多個桿狀殼體16各自的部件信息來存儲的部件信息存儲部。

即，在本實施方式所示的桿式送料器9以及部件安裝系統1和部件安裝方法中，具有：裝載部20，其能夠以疊置狀態收納桿狀殼體(s，本說明書中“s”表示復數)16，桿狀殼體(s)16各自能夠收納電子部件(s)P，并且在長邊方向上的端部具有開口16a；滑動連結部27以及振動輸送部28(部件輸送路徑)，其將從桿狀殼體(s)16供給的1個以上的電子部件P輸送到給定的部件供給位置28a；以及部件信息存儲部53，其能夠存儲桿狀殼體(s)16的部件信息。在桿狀殼體(s)16中，收納有同一批次的電子部件(s)P，部件信息存儲部53使用了如下構成：將從收納于裝載部20的桿狀殼體(s)16當中的1個桿狀殼體16讀取到的桿狀殼體16的部件信息作為多個桿狀殼體(s)16各自的部件信息來進行存儲。

由此，在將屬于同一批次的多個桿狀殼體16作為組進行處理來設置到桿式送料器9的情況下，能夠減少以每一個桿狀殼體16單獨作為核對對象的情況所需要的大量的工作量和時間，能夠通過簡單的方法來判別桿式送料器9中電子部件的切換，從而高效地管理所供給的電子部件的批次、種類。

此外，在本實施方式所示的桿式送料器9(部件供給裝置)以及部件安裝系統1和部件安裝方法中，也可以還具有：桿狀殼體檢測部57，其對收納于裝載部20的桿狀殼體16成為給定層數以下的情況進行檢測；以及送料器控制部51(控制部)，其在多個桿狀殼體16被供給到裝載部20之后，禁止向裝載部20供給與多個桿狀殼體16不同的其他的桿狀殼體16，直到桿狀殼體檢測部57檢測到收納于裝載部20的1個以上的桿狀殼體16成為給定層數以下為止。

進而，在本實施方式所示的桿式送料器9(部件供給裝置)以及部件安裝系統1和部件安裝方法中，送料器控制部51也可以在多個桿狀殼體16被供給到裝載部20之后，禁止將其他的桿狀殼體16的部件信息存儲到部件信息存儲部53中，直到桿狀殼體檢測部57檢測到收納于裝載部20的1個以上的桿狀殼體16成為給定層數以下為止。

此外，在本實施方式所示的桿式送料器9(部件供給裝置)以及部件安裝系統1和部件安裝方法中，也可以構成為裝載部20具有以物理的方式禁止向裝載部20的桿狀殼體16的供給的供給禁止部(例如蓋構件23以及蓋構件鎖定機構25)，送料器控制部51在桿狀殼體(s)16被供給到裝載部20之后，通過供給禁止部(例如蓋構件23以及蓋構件鎖定機構25)來禁止向裝載部20的桿狀殼體16的供給，直到桿狀殼體檢測部57檢測到收納于裝載部20的1個以上的桿狀殼體成為給定層數以下為止。

進而，在本實施方式所示的桿式送料器9(部件供給裝置)以及部件安裝系統1和部件安裝方法中，供給禁止部也可以具有：對用于向所述裝載部供給1個以上的桿狀殼體的開口進行堵塞的蓋構件23；以及在關閉狀態下鎖定蓋構件23的蓋構件鎖定機構25。

此外，在本實施方式所示的桿式送料器9(部件供給裝置)以及部件安裝系統1和部件安裝方法中，也可以構成為裝載部20具有檢測向裝載部20供給桿狀殼體16的動作的傳感器PH7(桿狀殼體供給動作檢測部)，送料器控制部51(控制部)在桿狀殼體(s)16被供給到裝載部20之后、并且桿狀殼體檢測部57(傳感器PH4～PH6)檢測到被供給到裝載部20的1個以上的桿狀殼體16成為給定層數以下為止的期間中，傳感器PH7(桿狀殼體供給動作檢測部)檢測到向裝載部20的桿狀殼體16的供給動作的情況下，通知檢測到向裝載部20的桿狀殼體16的供給動作的情況。

產業上的可利用性

本發明的部件供給裝置以及部件安裝系統和部件安裝方法具有能夠通過簡單的方法來判別桿式送料器中電子部件的切換，從而高效地管理所供給的電子部件的批次、種類這樣的效果，在基板上安裝電子部件來生產安裝基板的領域中很有用。