本說明書所公開的技術涉及元件安裝系統及供料器。
背景技術:
專利文獻1公開了以往的元件安裝系統的一個例子。專利文獻1的元件安裝系統具備裝置主體及向裝置主體供給元件的供料器。裝置主體將從供料器供給來的元件向基板安裝。
專利文獻1:日本特開2014-107455號公報
技術實現要素:
發明所要解決的課題
在以往的技術中,沒有對裝置主體與供料器的組合進行任何限制。由此,例如有時將本公司所有的供料器應用于其它公司所有的裝置主體。即,即便將本公司所有的供料器安裝于其它公司所有的裝置主體,也沒有任何限制地工作,有時從本公司所有的供料器向其它公司所有的裝置主體供給元件。在這樣的狀態下,例如,在本公司所有的供料器被人盜竊的情況下,被盜走的供料器能夠在其它公司所有的裝置主體中自由使用。或者,即便在向本公司所有的裝置主體安裝本公司所有的供料器的情況下,從品質管理等觀點出發,也存在想要將供料器僅應用于特定的裝置主體的情況。對此,本說明書的目的在于,提供一種能夠防止供料器在適當的裝置主體以外的裝置主體中使用的元件安裝系統。
用于解決課題的技術方案
本說明書所公開的元件安裝系統具備裝置主體及向裝置主體供給元件的供料器。供料器能夠安裝于多個裝置主體,并具備:根據所安裝的裝置主體來控制供料器的工作的控制部;及能夠存儲用于確定裝置主體的識別信息的存儲部。在供料器被安裝于多個裝置主體中的能夠通過存儲于存儲部的用于確定裝置主體的識別信息確定的裝置主體的情況下,供料器的控制部設定為能夠進行基于供料器的元件供給的狀態。在供料器被安裝于無法通過存儲于存儲部的用于確定裝置主體的識別信息確定的裝置主體的情況下,供料器的控制部設定為不能進行基于供料器的元件供給的狀態。
根據這樣的結構,在存儲識別信息的供料器安裝于由該識別信息確定的裝置主體的情況下,從供料器向裝置主體供給元件。另一方面,在存儲識別信息的供料器安裝于由該識別信息無法確定的裝置主體的情況下,不會從供料器向該裝置主體供給元件。由此,即便供料器被安裝于由識別信息無法確定的裝置主體,供料器也不工作,因此能夠防止由不適當的裝置主體使用供料器。例如,即使本公司所有的供料器被盜竊,并將盜走的本公司所有的供料器安裝于其它公司所有的裝置主體,在利用供料器存儲的識別信息無法確定該裝置主體的情況下,被盜竊的供料器也不工作。其結果是,能夠防止由其它公司所有的裝置主體使用本公司所有的供料器。這樣,根據上述的結構,能夠防止供料器由適當的裝置主體以外的裝置主體使用。
另外,本說明書所公開的供料器是向裝置主體供給元件的供料器。供料器能夠安裝于多個裝置主體,并具備:根據所安裝的裝置主體來控制供料器的工作的控制部;及能夠存儲用于確定指定的裝置主體的識別信息的存儲部。在供料器被安裝于多個裝置主體中的能夠通過存儲于存儲部的用于確定裝置主體的識別信息確定的裝置主體的情況下,供料器的控制部設定為能夠進行基于供料器的元件供給的狀態。在供料器被安裝于無法通過存儲于存儲部的用于確定裝置主體的識別信息確定的裝置主體的情況下,供料器的控制部設定為不能進行基于所述供料器的元件供給的狀態。
附圖說明
圖1是元件安裝系統的框圖。
圖2是元件安裝系統的一部分的框圖。
圖3是表示安裝裝置及供料器的概略結構的立體圖。
圖4是表示安裝裝置及供料器的概略結構的側視圖。
圖5是表示供料器的概略結構的側視圖。
圖6是帶的一部分的俯視圖。
圖7是示意性地表示多個供料器與多個安裝裝置的對應的圖。
具體實施方式
列出以下說明的實施方式的主要特征。此外,以下記載的技術要素是分別獨立的技術要素,單獨或者通過各種組合來發揮技術實用性。
(特征1)也可以是,供料器的存儲部能夠存儲表示存儲有識別信息的標志。
(特征2)也可以是,供料器的存儲部在存儲有標志的情況下不能存儲用于確定裝置主體的新的識別信息,在未存儲標志的情況下能夠存儲用于確定裝置主體的新的識別信息。
(特征3)也可以是,在供料器被安裝于無法通過存儲于存儲部的用于確定裝置主體的識別信息確定的裝置主體的情況下,供料器的控制部向外部發送錯誤信息。
以下,參照附圖來說明實施方式。實施方式的元件安裝系統1是用于向基板安裝元件的系統。元件例如是半導體芯片等電子元件,通過使多個元件安裝于基板來制造電路基板。如圖1所示,具備集中管理裝置40及多個生產線管理裝置30(30a、30b及30c)。另外,元件安裝系統1具備多個元件安裝生產線3(3a、3b及3c)。各元件安裝生產線3(3a、3b或者3c)分別具備生產線管理裝置30(30a、30b或者30c)與多個安裝裝置10(10a、10b及10c)。各元件安裝生產線3(3a、3b或者3c)也可以具備印刷裝置91及回流裝置92。另外,元件安裝系統1具備多個供料器20。在本實施方式中,安裝裝置10是裝置主體的一個例子。
集中管理裝置40、各生產線管理裝置30及各安裝裝置10分別具有固有的識別信息。在圖1中示出各結構的固有的識別編號的一個例子。利用識別信息,能夠分別確定集中管理裝置40、各生產線管理裝置30及各安裝裝置10。作為識別信息,例如能夠使用單一的數字或字母、或者組合多個數字與字母而成的文字列。例如,在本實施方式中,集中管理裝置40具有固有的識別信息“A”。另外,例如,集中管理裝置40管理的生產線管理裝置30a具有固有的識別信息“A-B1”。另外,例如,生產線管理裝置30a管理的安裝裝置10b具有識別信息“A-B1-C2”。即,元件安裝生產線3a中的安裝裝置10b具有識別信息“A-B1-C2”。
生產線管理裝置30的識別信息包括管理生產線管理裝置30的集中管理裝置40的識別信息。例如,在本實施方式中,集中管理裝置40管理的生產線管理裝置30a的識別信息“A-B1”包括集中管理裝置40的識別信息“A”。由此,利用生產線管理裝置30的識別信息,能夠確定管理生產線管理裝置30的集中管理裝置40。
安裝裝置10的識別信息包括管理安裝裝置10的生產線管理裝置30的識別信息及管理生產線管理裝置30的集中管理裝置40的識別信息。例如,在本實施方式中,生產線管理裝置30a管理的安裝裝置10b的識別信息“A-B1-C1”包括生產線管理裝置30a的識別信息“A-B1”及管理該生產線管理裝置30a的集中管理裝置40的識別信息“A”。由此,利用安裝裝置10的識別信息,能夠確定管理安裝裝置10的生產線管理裝置30及管理生產線管理裝置30的集中管理裝置40。
如圖2所示,集中管理裝置40具備控制部401、存儲部402、通信部403及輸入部404。作為集中管理裝置40,能夠使用進行信息處理的PC。
集中管理裝置40的控制部401集中地管理多個生產線管理裝置30(30a、30b及30c)的信息。控制部401基于在存儲部402中存儲的信息、由通信部403通信的信息、從輸入部404輸入的信息等來控制多個生產線管理裝置30(30a、30b及30c)。控制部401例如具備公知的CPU,利用CPU進行信息處理。
集中管理裝置40的存儲部402存儲各種信息。存儲部402例如存儲有用于管理多個生產線管理裝置30(30a、30b及30c)的程序。存儲部402例如具備公知的RAM及ROM,利用RAM及ROM來存儲信息。存儲部402存儲有集中管理裝置40的固有的識別信息。
集中管理裝置40的通信部403進行各種信息通信。通信部403在與多個生產線管理裝置30(30a、30b及30c)之間進行信息通信。通信部403例如具備公知的電纜、連接器、天線,利用這些來收發信息。信息通信也可以是有線通信或者無線通信中的任一者。
集中管理裝置40的輸入部404進行各種信息輸入。輸入部404例如具備公知的觸摸面板,構成為能夠從觸摸面板輸入信息。輸入部404能夠輸入用于從安裝裝置10向供料器20發送識別信息的指令信息。輸入部404能夠輸入表示對于供料器20的識別信息的登記結束這一情況的結束信息。
生產線管理裝置30具備控制部301、存儲部302、通信部303及輸入部304。作為生產線管理裝置30,能夠使用進行信息處理的PC。
生產線管理裝置30的控制部301集中地管理多個安裝裝置10(10a、10b及10c)的信息、印刷裝置91的信息及回流裝置92的信息。控制部301基于在存儲部302中存儲的信息、由通信部303通信的信息、從輸入部304輸入的信息等,控制多個安裝裝置10(10a、10b及10c)、印刷裝置91及回流裝置92。控制部301例如具備公知的CPU,利用CPU進行信息處理。
生產線管理裝置30的存儲部302存儲各種信息。存儲部302例如存儲有用于管理多個安裝裝置10(10a、10b及10c)、印刷裝置91及回流裝置92的程序。存儲部302例如具備公知的RAM及ROM,利用RAM及ROM來存儲信息。存儲部302存儲有生產線管理裝置30的固有的識別信息。
生產線管理裝置30的通信部303進行各種信息通信。通信部303在與集中管理裝置40之間進行信息通信。另外,通信部303在與多個安裝裝置10(10a、10b及10c)、印刷裝置91及回流裝置92之間進行信息通信。通信部303例如具備公知的電纜、連接器、天線,利用這些來收發信息。信息通信也可以是有線通信或者無線通信中的任一者。
生產線管理裝置30的輸入部304進行各種信息輸入。輸入部304例如具備公知的觸摸面板,構成為能夠從觸摸面板輸入信息。
接下來,說明安裝裝置10的一個例子。如圖3及圖4所示,安裝裝置10具備輸送機11及頭12。輸送機11配置在安裝裝置10的內部。輸送機11對用于安裝元件70的基板50進行搬運及支撐。輸送機11依次搬運多個基板50,在向基板50安裝元件70時,輸送機11支撐該基板50。
頭12配置在安裝裝置10的內部。頭12保持用于向基板50安裝的元件70。另外,頭12將所保持的元件70向基板50安裝。頭12構成為能夠沿圖3的x-y方向移動。另外,頭12具備用于保持元件70的嘴13。嘴13構成為能夠沿圖3的z方向移動。頭12使嘴13沿z方向移動而從供料器20中拾取元件70,在保持著該元件70的狀態下沿x-y方向移動而將其搬運至基板50,向基板50安裝元件70。即,頭12拾取從供料器20供給的元件70而向基板50安裝元件70。這樣,利用安裝裝置10將元件70向基板50安裝。
多個安裝裝置10(10a、10b及10c)相對于供料器20具備相同的安裝構造。因此,供料器20能夠安裝于多個安裝裝置10(10a、10b及10c)之中的任意的安裝裝置10。從安裝于安裝裝置10的供料器20向安裝裝置10供給元件70。
另外,如圖2所示,安裝裝置10具備控制部101、存儲部102、通信部103及輸入部104。
安裝裝置10的控制部101控制安裝裝置10的工作。控制部101基于在存儲部102中存儲的信息、由通信部103通信的信息、從輸入部104輸入的信息等來控制安裝裝置10。控制部101例如具備公知的CPU,利用CPU進行信息處理。
安裝裝置10的存儲部102存儲各種信息。存儲部102例如存儲有用于控制安裝裝置10的工作的程序。存儲部102例如具備公知的RAM及ROM,利用RAM及ROM來存儲信息。存儲部102存儲有安裝裝置10的固有的識別信息。
安裝裝置10的通信部103進行各種信息通信。通信部103在與生產線管理裝置30之間進行信息通信。另外,通信部103在與供料器20之間進行信息通信。通信部103例如具備公知的電纜、連接器、天線,利用這些來收發信息。信息通信也可以是有線通信或者無線通信中的任一者。
安裝裝置10的輸入部104進行各種信息輸入。輸入部104例如具備公知的觸摸面板,構成為能夠從觸摸面板輸入信息。
接下來,說明供料器20的一個例子。如圖3及圖4所示,供料器20安裝于安裝裝置10。各供料器20構成為能夠相對于安裝裝置10進行裝卸。各供料器20在安裝于安裝裝置10的狀態下向安裝裝置10供給元件70。
如圖5所示,供料器20具備帶盤21、鏈輪22及帶23。
帶盤21配置于供料器20的后部。帶盤21在卷繞有帶23的狀態下進行保持。帶盤21被支撐為能夠旋轉,通過旋轉向前方送出帶23。
鏈輪22配置于供料器20的前部。鏈輪22被支撐為能夠旋轉,通過馬達(省略圖示)的驅動來旋轉。在帶盤21與鏈輪22上架設有帶23。鏈輪22通過旋轉向前方送出帶23。
帶23架設在帶盤21與鏈輪22之間。如圖6所示,帶23保持有多個元件70。多個元件70沿著帶23的長度方向隔開間隔地并排配置。元件70以能夠裝卸的方式固定在帶23上。帶23通過帶盤21的旋轉以預定的速度向前方送出。通過使帶23向前方進行,將多個元件70以預定的間隔向前方送出。向前方送出的元件70由安裝裝置10的頭12拾取。
供料器20能夠安裝于多個安裝裝置10(10a、10b及10c)。用戶能夠從多個安裝裝置10(10a、10b及10c)之中選擇任意的安裝裝置10,并向選擇出的安裝裝置10(10a、10b或者10c)安裝供料器20。即,供料器20能夠安裝于元件安裝系統1之中的任意的安裝裝置10。
另外,如圖2所示,供料器20具備控制部201、存儲部202及通信部203。
供料器20的控制部201控制供料器20的工作。控制部201基于在存儲部202中存儲的信息、由通信部203通信的信息等來控制供料器20。控制部201例如具備公知的CPU,利用CPU進行信息處理。之后詳細說明控制部201的控制。
供料器20的存儲部202存儲各種信息。存儲部202例如存儲有用于控制供料器20的工作的程序。存儲部202例如具備公知的RAM及ROM,利用RAM及ROM來存儲信息。
存儲部202能夠存儲集中管理裝置40的識別信息、生產線管理裝置30的識別信息及安裝裝置10的識別信息。在本實施方式中,對于存儲部202存儲生產線管理裝置30a管理的安裝裝置10a(元件安裝生產線3a的安裝裝置10a)的識別信息“A-B1-C1”的情況進行說明。在存儲部202中存儲的識別信息由用戶決定。
另外,存儲部202能夠存儲表示存儲部202的存儲狀態的標志“1”或者“0”。在標志中存在表示存儲部202存儲有識別信息的狀態的標志“1”與表示存儲部202未存儲識別信息的狀態的標志“0”。存儲部202能夠存儲標志“1”或者標志“0”中的任一方。存儲部202在存儲有標志“1”的情況下不能存儲新的識別信息。即,存儲部202在已經存儲有識別信息而設定有標志“1”的情況下,無法覆蓋登記新的識別信息。另一方面,存儲部202在未存儲標志“1”的情況下能夠存儲新的識別信息。即,存儲部202在尚未存儲識別信息而沒有設定標志“1”的情況下,能夠寫入新的識別信息。或者,存儲部202在存儲有標志“0”的情況下能夠存儲新的識別信息。即,存儲部202在尚未存儲識別信息而設定有標志“0”的情況下,能夠寫入新的識別信息。在供料器20的初始狀態下,存儲部202未存儲標志“1”。或者,在供料器20的初始狀態下,存儲部202也可以存儲有標志“0”。因此,在初始狀態下,能夠向存儲部202登記新的識別信息。存儲部202中的標志由用戶設定。
供料器20的通信部203進行各種信息通信。通信部203在與安裝裝置10之間進行信息通信。通信部203例如具備公知的電纜、連接器、天線,利用這些來收發信息。信息通信也可以是有線通信或者無線通信中的任一者。
接下來,對于具備上述的結構的元件安裝系統的工作進行說明。在具備上述的結構的元件安裝系統1中,首先,用戶進行預先的設定。在預先的設定中,用戶從多個供料器20之中選擇一個供料器20。另外,用戶從多個安裝裝置10之中選擇一個安裝裝置10。另外,用戶將選擇出的供料器20向選擇出的安裝裝置10安裝。在本實施方式中,假設用戶選擇了生產線管理裝置30a管理的安裝裝置10b來進行說明。即,假設用戶選擇了具有“A-B1-C2”的識別信息的安裝裝置10來進行說明。
另外,在用戶選擇出的供料器20的存儲部202中尚未存儲識別信息而沒有設定標志“1”的情況(或者設定有標志“0”的情況)下,能夠將新的識別信息向存儲部202存儲。另一方面,在用戶選擇出的供料器20的存儲部202已經存儲有識別信息而設定有標志“1”的情況下,無法將新的識別信息向存儲部202存儲。
接下來,用戶將選擇出的安裝裝置10的固有的識別信息向選擇出的供料器20的存儲部202登記。具體來說,首先,用戶從集中管理裝置40的輸入部404輸入登記指令信息。例如,用戶能夠通過觸摸在觸摸面板上顯示的登記指令信息的圖標來輸入登記指令信息。
當登記指令信息被輸入時,集中管理裝置40的控制部401將輸入的登記指令信息從通信部403發送。登記指令信息從集中管理裝置40的通信部403經由生產線管理裝置30的通信部303向安裝裝置10的通信部103發送。在本實施方式中,登記指令信息向生產線管理裝置30a管理的安裝裝置10b(具有“A-B1-C2”的識別信息的安裝裝置10b)發送。
當登記指令信息向安裝裝置10發送時,安裝裝置10的控制部101從通信部103接收發送來的登記指令信息。另外,安裝裝置10的控制部101基于登記指令信息的指令將存儲于存儲部102的識別信息從通信部103發送。在本實施方式中,生產線管理裝置30a管理的安裝裝置10b的控制部101發送在存儲部102中存儲的識別信息“A-B1-C2”。安裝裝置10(生產線管理裝置30a管理的安裝裝置10b)的識別信息“A-B1-C2”從安裝裝置10的通信部103向供料器20的通信部203發送。
當識別信息向供料器20發送時,供料器20的控制部201從通信部203接收發送來的識別信息。另外,控制部201確認在供料器20的存儲部202是否設定有標志“1”。在存儲部202未存儲標志“1”的情況(或者存儲部202存儲有標志“0”的情況)下,新的識別信息能夠向存儲部202登記。另一方面,在存儲部202存儲有標志“1”的情況下,新的識別信息無法向存儲部202登記。在本實施方式中,假設供料器20的存儲部202未存儲標志“1”來進行說明。因此,存儲部202能夠存儲新的識別信息。
供料器20的控制部201將從通信部203接收到的識別信息向存儲部202登記。由此,用戶選擇出的安裝裝置10(生產線管理裝置30a管理的安裝裝置10b)的識別信息“A-B1-C2”向供料器20的存儲部202存儲。
在識別信息登記于供料器20的存儲部202之后,用戶為了設定表示存儲部202的存儲狀態的標志,從集中管理裝置40的輸入部404輸入登記結束信息。例如,用戶通過觸摸在觸摸面板上顯示的登記結束信息的圖標而能夠輸入登記結束信息。
當輸入登記結束信息時,集中管理裝置40的控制部401從通信部403發送輸入的登記結束信息。登記結束信息從集中管理裝置40的通信部403經由生產線管理裝置30的通信部303及安裝裝置10的通信部103向供料器20的通信部203發送。
當登記結束信息向供料器20發送時,供料器20的控制部201從通信部203接收發送來的登記結束信息。另外,供料器20的控制部201基于登記結束信息而設定表示存儲部202存儲有識別信息的標志“1”。存儲部202存儲標志“1”。由此,能夠確定存儲部202存儲有識別信息這一情況。存儲部202當存儲有表示存儲有識別信息的標志“1”時,無法存儲新的識別信息。因此,控制部201在向存儲部202設定標志“1”之后,無法將新的識別信息覆蓋登記于存儲部202。
在元件安裝系統1中,在進行上述的預先設定之后,進行供料器20的元件供給。具體來說,首先,用戶從多個供料器20之中選擇使用的一個供料器20。另外,用戶從多個安裝裝置10之中選擇使用的一個安裝裝置10。然后,用戶將選擇出的供料器20向選擇出的安裝裝置10安裝。供料器20的控制部201根據安裝有供料器20的安裝裝置10來控制供料器20的工作。更詳細來說,供料器20的控制部201根據安裝裝置10而設為能夠供給元件的狀態、或者設為不能供給元件的狀態。以下,更詳細地說明。
在以下的說明中,有時將多個安裝裝置10分類為特定安裝裝置與非特定安裝裝置進行說明。特定安裝裝置是具有某一固有的識別信息的安裝裝置10。非特定安裝裝置是具有與特定安裝裝置具有的固有的識別信息不同的固有的識別信息的安裝裝置10。具體來說,在本實施方式中,有時將具有“A-B1-C2”的識別信息的安裝裝置10設為特定安裝裝置、將具有與“A-B1-C2”的識別信息不同的識別信息的安裝裝置10設為非特定安裝裝置來進行說明。即,有時將生產線管理裝置30a管理的安裝裝置10b設為特定安裝裝置、將與生產線管理裝置30a管理的安裝裝置10b不同的安裝裝置10設為非特定安裝裝置來進行說明。另外,有時對特定安裝裝置標注附圖標記10x進行說明。
另外,在以下的說明中,有時將多個供料器20分類為特定供料器與非特定供料器進行說明。特定供料器是在存儲部202中存儲有某一固有的識別信息的供料器20。非特定供料器是在存儲部202中存儲有與特定供料器存儲的識別信息不同的固有的識別信息的供料器20。具體來說,在本實施方式中,有時將在存儲部202中存儲有“A-B1-C2”的識別信息的供料器20設為特定供料器、將在存儲部202中存儲有與“A-B1-C2”的識別信息不同的識別信息的供料器20設為非特定供料器來進行說明。另外,有時對特定供料器標注附圖標記20x進行說明。
圖7示意性地表示多個供料器20與多個安裝裝置10的對應。在圖7中,對特定供料器20x及特定安裝裝置10x標注斜線進行表示。首先,對于特定供料器20x向特定安裝裝置10x安裝的情況進行說明。即,對于用戶從多個供料器20之中選擇出的供料器20是特定供料器20x、從多個安裝裝置10之中選擇出的安裝裝置10是特定安裝裝置10x的情況進行說明。
當用戶將選擇出的特定供料器20x向特定安裝裝置10x安裝時,特定供料器20x與特定安裝裝置10x成為經由通信部103、203能夠通信的狀態。另外,特定供料器20x的控制部201識別在存儲部202中設定有標志“1”這一情況。并且,將在特定安裝裝置10x的存儲部102中存儲的識別信息“A-B1-C2”從特定安裝裝置10x的通信部103向特定供料器20x發送。當識別信息“A-B1-C2”從特定安裝裝置10x的通信部103發送時,特定供料器20x的控制部201從特定供料器20x的通信部203接收該識別信息“A-B1-C2”。另外,特定供料器20x的控制部201對接收到的識別信息“A-B1-C2”與存儲于特定供料器20x的存儲部202的識別信息“A-B1-C2”進行對比。在本次的情況下,從特定安裝裝置10x接收到的識別信息“A-B1-C2”與存儲于特定供料器20x的存儲部202的識別信息“A-B1-C2”一致。其結果是,特定供料器20x的控制部201識別出特定供料器20x安裝于特定安裝裝置10x這一情況。即,控制部201識別出安裝有供料器20的安裝裝置10是能夠通過在供料器20的存儲部202中存儲的識別信息確定的安裝裝置10。
在特定供料器20x安裝于特定安裝裝置10x的情況下,特定供料器20x的控制部201設為能夠進行基于特定供料器20x的元件供給的狀態。例如,向驅動特定供料器20x的鏈輪22旋轉的馬達(省略圖示)通電。由此,特定供料器20x工作,能夠從特定供料器20x向特定安裝裝置10x供給元件70。當特定供料器20x成為能夠供給元件的狀態時,特定安裝裝置10x能夠將從特定供料器20x供給來的元件70向基板50安裝。
接下來,對于特定供料器20x安裝于非特定安裝裝置10的情況進行說明。即,對于用戶從多個供料器20之中選擇出的供料器20是特定供料器20x、從多個安裝裝置10之中選擇出的安裝裝置10是非特定安裝裝置10的情況進行說明。
在本實施方式中,假設特定供料器20x安裝于生產線管理裝置30b管理的安裝裝置10c來進行說明。生產線管理裝置30b管理的安裝裝置10c是非特定安裝裝置,具有識別信息“A-B2-C3”。非特定安裝裝置10(生產線管理裝置30b管理的安裝裝置10c)的存儲部102存儲有識別信息“A-B2-C3”。非特定安裝裝置10具有的識別信息“A-B2-C3”與特定供料器20x的存儲部202存儲的識別信息“A-B1-C2”不同。
當用戶將選擇出的特定供料器20x安裝于非特定安裝裝置10時,特定供料器20x與非特定安裝裝置10成為能夠經由通信部103、203進行通信的狀態。另外,特定供料器20x的控制部201識別在存儲部202中設定有標志“1”這一情況。并且,在非特定安裝裝置10的存儲部102中存儲的識別信息“A-B2-C3”從非特定安裝裝置10的通信部103向特定供料器20x發送。當識別信息“A-B2-C3”從非特定安裝裝置10的通信部103發送時,特定供料器20x的控制部201從特定供料器20x的通信部203接收該識別信息“A-B2-C3”。另外,特定供料器20x的控制部201對接收到的識別信息“A-B2-C3”與在特定供料器20x的存儲部202中存儲的識別信息“A-B1-C2”進行對比。在本次的情況下,從非特定安裝裝置10接收到的識別信息“A-B2-C3”與在特定供料器20x的存儲部202中存儲的識別信息“A-B1-C2”不一致。其結果是,特定供料器20x的控制部201識別出特定供料器20x安裝于非特定安裝裝置10這一情況。即,控制部201識別出安裝有供料器20的安裝裝置10是無法通過在供料器20的存儲部202中存儲的識別信息確定的安裝裝置10這一情況。
在特定供料器20x安裝于非特定安裝裝置10的情況下,特定供料器20x的控制部201設定為不能進行基于特定供料器20x的元件供給的狀態。例如,阻斷向對特定供料器20x的鏈輪22進行驅動旋轉的馬達(圖示省略)的通電。或者,阻礙特定供料器20x的帶盤21的旋轉。由此,特定供料器20x不會工作、或者無法從特定供料器20x向非特定安裝裝置10供給元件70。當特定供料器20x成為不能供給元件的狀態時,由于不會從特定供料器20x供給元件70,因此非特定安裝裝置10無法向基板50安裝元件70。
接下來,對于非特定供料器20安裝于特定安裝裝置10x的情況進行說明。即,對于用戶從多個供料器20之中選擇出的供料器20是非特定供料器20、從多個安裝裝置10之中選擇出的安裝裝置10是特定安裝裝置10x的情況進行說明。
在本實施方式中,特定安裝裝置10x的存儲部102存儲有識別信息“A-B1-C2”。另一方面,非特定供料器20的存儲部202存儲有與用于確定特定安裝裝置10x的識別信息“A-B1-C2”不同的識別信息。
在這種情況下,與上述的特定供料器20x安裝于非特定安裝裝置10的情況同樣地,安裝裝置10的識別信息與供料器20的識別信息不一致。其結果是,供料器20的控制部201識別出安裝有供料器20的安裝裝置10是無法通過在供料器20的存儲部202中存儲的識別信息確定的安裝裝置10這一情況。
在非特定供料器20安裝于特定安裝裝置10x的情況下,非特定供料器20的控制部201設定為不能進行基于非特定供料器20的元件供給的狀態。當非特定供料器20成為不能供給元件的狀態時,由于不會從非特定供料器20供給元件70,因此特定安裝裝置10x無法向基板50安裝元件70。
接下來,對于非特定供料器20安裝于非特定安裝裝置10的情況進行說明。即,對于用戶從多個供料器20之中選擇出的供料器20是非特定供料器20、從多個安裝裝置10之中選擇出的安裝裝置10是非特定安裝裝置10的情況進行說明。
在這種情況下,基于在非特定供料器20的存儲部202中存儲的識別信息與在非特定安裝裝置10的存儲部102中存儲的識別信息的關系。在兩者的識別信息一致的情況下,供料器20的控制部201識別出安裝有供料器20的安裝裝置10是能夠通過在供料器20的存儲部202中存儲的識別信息確定的安裝裝置10這一情況。并且,控制部201設定為能夠進行基于供料器20的元件供給的狀態。另一方面,在兩者的識別信息不一致的情況下,供料器20的控制部201識別出安裝有供料器20的安裝裝置10是無法通過在供料器20的存儲部202中存儲的識別信息確定的安裝裝置10這一情況。并且,控制部201設定為不能進行基于供料器20的元件供給的狀態。
此外,在供料器20的存儲部202沒有存儲識別信息的情況下,供料器20能夠向任意的安裝裝置10供給元件70。即,在供料器20的存儲部202沒有設定標志“1”的情況(或者設定有標志“0”的情況)下,供料器20能夠無限制地向多個安裝裝置10供給元件70。
如以上那樣,在特定供料器與特定安裝裝置對應而特定供料器安裝于特定安裝裝置的情況下,成為能夠供給元件的狀態。另一方面,在特定供料器與非特定安裝裝置不對應而特定供料器安裝于非特定安裝裝置的情況下,成為不能供給元件的狀態。
如上述的說明所明示的那樣,在上述的元件安裝系統1中,供料器20能夠安裝于多個安裝裝置10,供料器20具備:根據所安裝的安裝裝置10來控制供料器20的工作的控制部201;及能夠存儲用于確定安裝裝置10的識別信息的存儲部202。另外,在供料器20被安裝于多個安裝裝置10中的能夠通過在存儲部202中存儲的用于確定安裝裝置10的識別信息確定的安裝裝置10的情況下,供料器20的控制部201設定為能夠進行基于供料器20的元件供給的狀態。在供料器20被安裝于無法通過存儲于存儲部202的用于確定安裝裝置10的識別信息確定的安裝裝置10的情況下,設定為不能進行基于供料器20的元件供給的狀態。
由此,在將存儲部202存儲有識別信息的供料器20(特定供料器20x)安裝于由該識別信息確定的安裝裝置10(特定安裝裝置10x)的情況下,從特定供料器20x向特定安裝裝置10x供給元件70。因此,在這種情況下,能夠向基板50安裝元件70。另一方面,在存儲部202存儲有識別信息的供料器20(特定供料器20x)安裝于由該識別信息無法確定的安裝裝置10(非特定安裝裝置)的情況下,不會從特定供料器20x向非特定安裝裝置供給元件70。因此,在這種情況下,無法向基板50安裝元件70。這樣,由于通過供料器20側而非安裝裝置10側來控制能否進行元件供給,因此即便將特定供料器20x安裝于非特定安裝裝置10,也能夠與特定安裝裝置10x無關地控制元件供給。其結果是,能夠防止特定供料器20x由非特定安裝裝置10使用。例如,即使本公司所有的特定供料器20x被他人盜竊,并將盜走的本公司所有的特定供料器20x安裝于其它公司所有的元件安裝系統1的安裝裝置10,若其它公司所有的安裝裝置10為非特定安裝裝置,則本公司所有的特定供料器20x也不會工作。由此,能夠防止由其它公司所有的非特定安裝裝置10使用本公司所有的特定供料器20x。其結果是,即使想要盜竊供料器20而由其它的安裝裝置10使用,若不存在特定供料器20x與特定安裝裝置10x的關系則也無法使用供料器20,因此即便盜竊供料器20也無法使用的可能性增高。由此,能夠抑制供料器20被盜竊。
另外,供料器20的存儲部202能夠存儲表示存儲有識別信息的標志“1”。因此,能夠通過標志“1”來判斷是否在存儲部202中存儲有識別信息。另外,供料器20的存儲部202在存儲有標志“1”的情況下不能存儲用于確定安裝裝置10的新的識別信息,在未存儲標志“1”的情況下能夠存儲用于確定安裝裝置10的新的識別信息。因此,通過預先向供料器20的存儲部202設定標志“1”,能夠防止存儲于存儲部202的識別信息的覆蓋登記。其結果是,即使供料器20被盜竊,登記于存儲部202的識別信息也不會改變,因此能夠防止特定供料器20x由其它公司所有的非特定安裝裝置10使用。
以上,說明了一實施方式,但具體形式不限于上述實施方式。在上述實施方式中,特定供料器20x的存儲部202存儲有一個識別信息(在上述實施方式中為“A-B1-C2”),但存儲部202存儲的識別信息的數量沒有特別限定。在其它實施方式中,特定供料器20x的存儲部202也可以存儲多個識別信息。例如,也可以將與生產線管理裝置30a管理的安裝裝置10b及安裝裝置10c相關的識別信息“A-B1-C2”及“A-B1-C3”登記于特定供料器20x的存儲部202。在這種情況下,生產線管理裝置30a管理的安裝裝置10b及安裝裝置10c成為特定安裝裝置10x。在特定供料器20x安裝于特定安裝裝置10x(生產線管理裝置30a管理的安裝裝置10b或者安裝裝置10c)的情況下,成為能夠進行基于特定供料器20x的元件供給的狀態。
另外,在上述實施方式中,作為裝置主體的一個例子而說明了安裝裝置10,但裝置主體的具體例不限于安裝裝置10。例如,裝置主體的其它例也可以是元件安裝生產線3。如圖1所示,各元件安裝生產線3(3a、3b或者3c)分別具備生產線管理裝置30(30a、30b或者30c)與多個安裝裝置10(10a、10b及10c)。在元件安裝生產線3為裝置主體的一個例子的情況下,供料器20的存儲部202存儲元件安裝生產線3中的生產線管理裝置30的識別信息。例如,特定供料器20x的存儲部202存儲元件安裝生產線3a的生產線管理裝置30a的識別信息“A-B1”。于是,特定供料器20x在分別安裝于生產線管理裝置30a管理的多個安裝裝置10(10a、10b及10c)的情況下成為能夠進行元件供給的狀態。即,特定供料器20x在安裝于元件安裝生產線3a中具有“A-B1-C1”的識別信息的安裝裝置10a、具有“A-B1-C2”的識別信息的安裝裝置10b或者具有“A-B1-C3”的識別信息的安裝裝置10c的情況下成為能夠進行元件供給的狀態。另一方面,特定供料器20x在安裝于元件安裝生產線3a以外的元件安裝生產線3b及3c中的安裝裝置10的情況下成為不能進行元件供給的狀態。
這樣,裝置主體的具體例沒有特別限定而能夠變更。例如,也可以將包括集中管理裝置40在內的整體設為裝置主體。
另外,在上述實施方式中,在向供料器20的存儲部202登記識別信息時,從集中管理裝置40的輸入部404輸入登記指令信息,但不限于該結構。在其它實施方式中,例如也可以從安裝裝置10的輸入部104輸入登記指令信息。或者,也可以使用未圖示的登記裝置向供料器20的存儲部202登記識別信息。另外,也可以在供料器20未安裝于安裝裝置10的狀態下,向供料器20的存儲部202登記識別信息。另外,也可以在供料器20從工廠出廠之前,預先向存儲部202登記識別信息。這樣,向供料器20的存儲部202登記識別信息的方法沒有特別限定。
另外,在上述實施方式中,說明了安裝裝置10及供料器20的一個例子,但安裝裝置10及供料器20的具體結構不限于此。例如,在上述實施方式中,作為供料器20的一個例子而說明了供給收容于帶23的元件70的帶式供料器,但不限于此。作為供料器20的其它例,也可以是供給在管內收容的元件的管式供料器或者供給在托盤內收容的元件的托盤供料器。
另外,在其它實施方式中,在特定供料器20x安裝于非特定安裝裝置10的情況下,特定供料器20x的控制部201也可以向外部發送錯誤信息。例如,特定供料器20x的控制部201也可以向安裝有特定供料器20x的非特定安裝裝置10發送錯誤信息。或者,也可以通過無線通信向特定安裝裝置10x發送錯誤信息。通過錯誤信息,通知在非特定安裝裝置10上安裝有特定供料器20x這一情況。或者,通過錯誤信息,通知特定供料器20x被盜竊這一情況。
另外,安裝裝置10的存儲部102存儲識別信息的方式沒有特別限定。存儲部102也可以存儲有通過公開密鑰加密方式進行了加密的狀態下的識別信息。公開密鑰加密方式是使用公開密鑰與秘密密鑰這一對密鑰進行加密與解密的方法。通過公開密鑰對信息進行加密,通過秘密密鑰對信息進行解密。供料器20的存儲部202存儲有秘密密鑰。
以上,詳細說明了本發明的具體例,但這些不過是例示,并非限定權利要求書。在權利要求書所記載的技術中,包含對以上例示的具體例進行各種變形、變更而成的結構。本說明書或者附圖所說明的技術要素單獨或者通過各種組合來發揮技術實用性,不限于申請時權利要求所記載的組合。另外,本說明書或者附圖所例示的技術能夠同時實現多個目的,實現其中一個目的本身就具有技術實用性。
附圖標記說明
1:元件安裝系統
3:元件安裝生產線
10:安裝裝置
11:輸送機
12:頭
13:嘴
20:供料器
21:帶盤
22:鏈輪
23:帶
30:生產線管理裝置
40:集中管理裝置
50:基板
70:元件
91:印刷裝置
92:回流裝置
101:控制部
102:存儲部
103:通信部
104:輸入部
201:控制部
202:存儲部
203:通信部
301:控制部
302:存儲部
303:通信部
304:輸入部
401:控制部
402:存儲部
403:通信部
404:輸入部