供料器自動更換系統的制作方法

本發明是涉及一種從安設于元件安裝機的供料器安設區域的多個供料器中自動地更換需要更換的供料器的供料器自動更換系統的發明。

背景技術：

如專利文獻1(WO2004/103052號公報)、專利文獻2(日本特開2012-99614號公報)所記載的那樣，以往的元件安裝機在元件安裝機的供料器安設臺安設多個供料器，通過吸嘴吸附由各供料器供給的元件并將該元件向電路基板安裝，每當該供料器的元件用盡時，作業者進行將元件用盡了的供料器從供料器安設臺取下并將供給相同的元件的供料器安設于供料器安設臺的供料器更換作業。

而且，在專利文獻1中，為了使作業者能夠高效地進行供料器更換作業，預告到元件用盡為止的剩余時間，從而到元件用盡為止給予作業者準備供給相同的元件的供料器的充裕的時間。

但是，由于在元件安裝機安設有多個供料器，因此多個供料器的更換時期有可能重疊，但是1位作業者難以在相同的更換時期更換元件用盡了的多個供料器，因此導致元件安裝機的工作停止直到元件用盡了的全部供料器的更換作業結束為止，存在元件安裝機的工作效率降低這樣的缺點。

于是，在專利文獻2中，生成使供料器的更換時期分散以使得供料器更換作業不會集中于同一時期的供料器更換作業計劃，作業者根據該供料器更換作業計劃來更換供料器。

專利文獻1：WO2004/103052號公報

專利文獻2：日本特開2012-99614號公報

技術實現要素：

但是，由于在上述專利文獻2中，在生成供料器更換作業計劃時，優先使供料器的更換時期分散，在用盡元件之前更換供料器，因此無法將供料器的元件用盡至最后，從而成為生產成本上升的重要因素。而且，由于作業者必須根據供料器更換作業計劃來進行供料器的更換作業，因此對作業者造成的負擔也較大。

于是，本發明要解決的課題在于提供一種供料器自動更換系統，能夠將供料器更換作業自動化，且能夠在供料器更換時不停止元件安裝機的工作，從而提高元件安裝機的工作效率，并且能夠將供料器的元件用盡至最后，也能夠減少生產成本。

為了解決上述課題，本發明為一種供料器自動更換系統，從安設于元件安裝機的供料器安設區域的多個供料器中自動地更換需要更換的供料器，上述供料器自動更換系統的特征在于，具備：供料器存放區域，使與上述需要更換的供料器進行互換的供料器待機；更換機器人，從上述供料器安設區域取出上述需要更換的供料器，并且從在上述供料器存放區域待機的多個供料器中取出與上述需要更換的供料器供給相同的元件的供料器并安設于上述供料器安設區域；存儲單元，在從上述供料器安設區域取出的供料器為剩余有元件的未用盡的供料器的情況下，將該供料器的元件剩余數量與該供料器建立關聯并進行存儲；及更換時期設定單元，設定安設于上述供料器安設區域的各供料器的更換時期，使得更換時期不與其他供料器重疊，上述更換機器人在通過上述更換時期設定單元設定的更換時期內從上述供料器安設區域取出處于該更換時期的供料器，至少將上述未用盡的供料器回收至上述供料器存放區域，并且從在上述供料器存放區域待機的多個供料器中取出與處于該更換時期的供料器供給相同的元件的供料器并安設于上述供料器安設區域，在上述更換機器人將上述未用盡的供料器安設于上述供料器安設區域的情況下，上述更換時期設定單元利用存儲于上述存儲單元的元件剩余數量，設定該未用盡的供料器的更換時期。

由于在該結構中，能夠通過更換機器人將安設于元件安裝機的供料器安設區域的各供料器與供給相同的元件的供料器自動互換，因此作業者無需進行供料器更換作業，能夠節省精力。而且，由于設定安設于供料器安設區域的各供料器的更換時期以使得更換時期不與其他供料器重疊，因此能夠不使元件安裝機的工作停止地自動更換供料器，能夠提高元件安裝機的工作效率。而且，由于在從供料器安設區域取出的供料器為未用盡的供料器的情況下，能夠將該未用盡的供料器回收至供料器存放區域并再次使用，因此能夠將供料器的元件用盡至最后，也能夠減少生產成本。此外，在本發明中，供料器的更換次數比以往有所增加，但是由于供料器的更換作業是更換機器人來進行的，因此不會增加作業者的作業量。

在該情況下，也可以是，上述更換時期設定單元算出安設于上述供料器安設區域的各供料器的元件用盡時期，對于元件用盡時期不重疊的供料器，將該全部供料器的更換時期設定為元件用盡時期，對于元件用盡時期重疊的供料器，僅將其中一個供料器的更換時期設定為元件用盡時期，將除此以外的供料器的更換時期設定為比元件用盡時期提前的時期，由此以不重疊的方式設定各供料器的更換時期。如此一來，當將安設于供料器安設區域的各供料器的更換時期設定為元件用盡時期時，能夠僅對于更換時期重疊的供料器將更換時期設定為比元件用盡時期提前的時期，從而使各供料器的更換時期不重疊，能夠將從供料器安設區域取出的未用盡的供料器的數量抑制為所需最小限度，能夠將供料器的更換次數的增加抑制為所需最小限度。

另外，本發明也可以是，具備回收元件全部用盡的使用完的供料器的使用完供料器回收區域，在從上述供料器安設區域取出的供料器為使用完的供料器的情況下，上述更換機器人將該供料器回收至上述使用完供料器回收區域。如此一來，能夠分別回收元件全部用盡的使用完的供料器與未用盡的供料器，使得從元件安裝機取出使用完的供料器的作業變得容易。

另外，本發明也可以是，構成為具備：供料器監視單元，監視與安設于供料器安設區域的各供料器供給相同的元件的供料器是否存在于供料器存放區域；及引導單元，通過顯示及/或聲音對作業者進行引導，以便將上述供料器監視單元判定為不存在于上述供料器存放區域的元件的供料器向該供料器存放區域補給。如此一來，在與安設于供料器安設區域的各供料器供給相同的元件的供料器不存在于供料器存放區域的情況下，能夠引導作業者以便將該供料器向供料器存放區域補給，具有能夠使作業者無延遲且可靠地進行供料器向供料器存放區域的補給作業的優點。

另外，本發明也可以是，在供料器安設記錄或存儲供料器識別信息的識別信息記錄部，并且在供料器存放區域安設從在該供料器存放區域待機的供料器的識別信息記錄部讀取上述供料器識別信息的識別信息讀取部，控制上述更換機器人的控制單元基于從上述識別信息讀取部發送來的上述供料器識別信息來識別供料器。如此一來，無論在供料器存放區域待機的多個供料器以何種順序排列，都能夠基于供料器識別信息從這些供料器中準確地選出要更換的供料器并安設于供料器安設區域。另外，由于在向供料器存放區域補給供料器時，可以以任意順序排列供料器，因此能夠向任意的空的空間(空的插槽)自由地補給供料器，即使在作業者進行供料器向供料器存放區域的補給的情況下，也能夠容易地進行該供料器的補給作業。

另外，也可以是，構成為具備：供料器搬運用的輸送機，進行向供料器存放區域補給的供料器的搬入及使用完的供料器的搬出；及換載機器人，在上述輸送機與上述供料器存放區域之間對供料器進行換載。如此一來，也能夠自動地進行供料器向供料器存放區域的搬入及使用完的供料器的搬出。

本發明所使用的供料器也可以是，使用如下這樣的盒式供料器，上述盒式供料器具備：帶裝填部，裝填卷繞的元件供給帶；帶輸送機構，將從上述帶裝填部拉出的元件供給帶朝元件吸附位置輸送；頂膜剝離機構，在上述元件吸附位置的近前處從上述元件供給帶剝離頂膜而使該元件供給帶內的元件露出；及盒體，內置有上述帶裝填部、上述帶輸送機構及上述頂膜剝離機構。這樣，只要使用盒式供料器，即可使自動更換時的處理變得容易。

附圖說明

圖1是表示本發明的一實施例的元件安裝機的供料器自動更換系統(省略更換機器人的圖示)的立體圖。

圖2是表示供料器自動更換系統的主要部分的立體圖。

圖3是表示盒式供料器的立體圖。

圖4是表示供料器自動更換系統的控制系統的框圖。

圖5是表示供料器自動更換主程序的處理的流程的流程圖。

圖6是表示供料器更換時期分散處理程序的處理的流程的流程圖。

圖7是表示供料器更換時期提前處理程序的處理的流程的流程圖。

具體實施方式

以下，說明將用于實施本發明的實施方式具體化了的一實施例。

首先，基于圖3，說明盒式供料器11的結構。

盒式供料器11的盒體12由透明或不透明的塑料板或金屬板等形成，其側面部(罩)形成為能夠開閉。在盒體12內設有以能夠裝卸(能夠更換)的方式裝填卷繞有元件供給帶13的帶盤14的帶裝填部15。在帶裝填部15的中心設有將帶盤14保持為能夠旋轉的帶盤保持軸16。

在盒體12內設有將從帶盤14拉出的元件供給帶13朝向元件吸附位置輸送的帶輸送機構18和在元件吸附位置的近前處從元件供給帶13剝離頂膜20而使該元件供給帶13內的元件露出的頂膜剝離機構19。元件吸附位置位于盒體12的上表面的帶輸送方向側的端部附近。在盒體12內設有將從帶盤14拉出的元件供給帶13朝向元件吸附位置引導的帶引導件21。

帶輸送機構18由設于元件吸附位置的下方附近的帶齒卷盤22和驅動該帶齒卷盤22旋轉的馬達23等構成，通過使帶齒卷盤22的齒與以預定間距形成于元件供給帶13的單側緣的帶輸送孔嚙合而使該帶齒卷盤22旋轉，從而將元件供給帶13朝向元件吸附位置間距輸送。

頂膜剝離機構19由用于在元件吸附位置的近前處按壓元件供給帶13而從該元件供給帶13的上表面剝離頂膜20的帶按壓件25、將通過該帶按壓件25剝離的頂膜20向與帶輸送方向相反的方向拉動并朝向設于盒體12的上部的頂膜回收部26內送入的頂膜輸送齒輪機構27及驅動該頂膜輸送齒輪機構27的馬達28等構成。

在盒體12中的帶輸送方向側的端緣部，以向下方延伸的方式設有將通過元件吸附位置而被取出了元件的廢棄帶13a(在本實施例中僅為剝離了頂膜20的載帶)向下方引導并排出的廢棄帶排出通路30，該廢棄帶排出通路30的出口30a設于比盒體12的帶輸送方向側的端面的中央靠下側的位置。在廢棄帶排出通路30的上部，以向盒體12中的帶輸送方向側的端面開口的方式設有空氣導入口(未圖示)，從該空氣導入口向該廢棄帶排出通路30內導入空氣，從而在該廢棄帶排出通路30內產生向下的空氣的流動。

在盒體12內設有控制帶輸送機構18的馬達23、頂膜剝離機構19的馬達28的控制裝置32。此外，雖未圖示，但是在盒體12設有與后述的供料器自動更換系統34側的通信·電源用的連接器連接的通信·電源用的連接器。

另外，在盒體12的預定位置設有記錄或存儲供料器識別信息(以下記為“供料器ID”)的識別信息記錄部(未圖示)。作為該識別信息記錄部，例如，既可以使用以條形碼、二維碼等記錄供料器ID的代碼標簽，也可以使用存儲了供料器ID的數據的電子標簽(也稱作RF標簽、IC標簽、電波標簽、無線電標簽)。

接著，使用圖1、圖2及圖4說明使用了上述結構的盒式供料器11的供料器自動更換系統34的結構。如圖1所示，在元件安裝機35設有搬運電路基板的兩臺輸送機37、保持吸附從盒式供料器11供給的元件并向電路基板安裝的吸嘴(未圖示)的裝配頭38、使裝配頭38沿XY方向(左右前后方向)移動的XY移動機構39及拍攝吸附于吸嘴的元件的拍攝裝置63(參照圖4)等。此外，如圖4所示，在元件安裝機35的控制裝置60連接有鍵盤、鼠標、觸摸面板等輸入裝置64、存儲后述的圖5至圖7的供料器自動更換用的各程序、各種數據等的硬盤、RAM、ROM等存儲裝置65(存儲單元)及液晶顯示器、CRT等顯示裝置66等。

供料器自動更換系統34以能夠裝卸的方式設置于元件安裝機35的前方(與輸送機37的搬運方向即X方向正交的Y方向)。在供料器自動更換系統34設有供料器安設區域41、供料器替換區域42及供料器存放區域43。供料器安設區域41是位于輸送機37的前方(Y方向)且并排安設有向元件安裝機35的元件吸附位置供給元件的多個盒式供料器11的區域。在該供料器安設區域41設有與盒式供料器11側的通信·電源用的連接器(未圖示)連接的通信·電源用的連接器(未圖示)，通過雙方的連接器的連接而在盒體12內的控制裝置32與元件安裝機35的控制裝置60(參照圖4)之間收發控制信號等，并且對盒體12內的控制裝置32等通電。

在供料器安設區域41的下方配置有供料器存放區域43。該供料器存放區域43是收納與供料器安設區域41內的需要更換的盒式供料器11進行互換的下一個盒式供料器11并且回收從供料器安設區域41取出的盒式供料器11的區域。在該供料器存放區域43，與在該供料器存放區域43能夠收容的供料器數量相對應地形成有供盒式供料器11逐個安設的插槽，并且設有從安設于各插槽的盒式供料器11的識別信息記錄部讀取供料器ID的識別信息讀取部61(參照圖4)，將通過該識別信息讀取部61讀取的供料器ID向供料器自動更換系統34的控制裝置即元件安裝機35的控制裝置60(控制單元)發送而自動識別安設于各插槽的盒式供料器11的元件種類等。

如此一來，無論在供料器存放區域43待機的多個盒式供料器11以何種順序排列，都能夠基于供料器ID，從這些盒式供料器11中準確地選出要更換的盒式供料器11并安設于供料器安設區域41。另外，由于在向供料器存放區域43補給盒式供料器11時，可以以任意順序排列盒式供料器11，因此能夠向任意的空的空間(空的插槽)自由地補給盒式供料器11，即使在作業者進行盒式供料器11向供料器存放區域43的補給的情況下，也能夠容易地進行該盒式供料器11的補給作業。

此外，在本實施例中，將從供料器安設區域41取出的全部盒式供料器11回收至供料器存放區域43，但是本發明并不局限于該結構，例如，也可以與供料器存放區域43相鄰接地配置使用完供料器回收區域(未圖示)，將從供料器安設區域41取出的盒式供料器11中的、元件全部用盡的使用完(元件用盡)的盒式供料器11回收至使用完供料器回收區域，僅將剩余有元件的未用盡的盒式供料器11回收至供料器存放區域43。如此一來，能夠分別回收元件全部用盡的使用完的盒式供料器11和未用盡的盒式供料器11，使得從元件安裝機35取出使用完的盒式供料器11的作業變得容易。

在供料器存放區域43及供料器安設區域41的前方配置有供料器替換區域42，使用該供料器替換區域42，在供料器存放區域43與供料器安設區域41之間更換盒式供料器11。在該供料器替換區域42設有更換機器人45(參照圖2、圖4)。該更換機器人45從供料器安設區域41取出需要更換的盒式供料器11，并且從在供料器存放區域41待機的多個供料器安設區域41中取出與上述需要更換的盒式供料器11供給相同的元件的盒式供料器11并安設于供料器安設區域41。

另外，元件安裝機35的控制裝置60也作為供料器監視單元發揮功能，基于通過識別信息讀取部61讀取的供料器ID，監視與安設于供料器安設區域41的各盒式供料器11供給相同的元件的盒式供料器11是否存在于供料器存放區域53，元件安裝機35的控制裝置60也作為引導單元發揮功能，通過顯示裝置66的顯示及/或聲音對作業者進行引導，以便將上述供料器監視單元判定為不存在于供料器存放區域43的元件的盒式供料器11向該供料器存放區域43補給。如此一來，在與安設于供料器安設區域51的各盒式供料器11供給相同的元件的盒式供料器11不存在于供料器存放區域43的情況下，能夠對作業者進行引導，以便將該盒式供料器11向供料器存放區域43補給，具有能夠使作業者無延遲且可靠地進行盒式供料器11向供料器存放區域43的補給作業的優點。

而且，在本實施例中，構成為使盒式供料器11向供料器存放區域43的補給自動化。具體地說，構成為在元件安裝機35的下部安設進行向供料器存放區域43補給的盒式供料器11的搬入及使用完的盒式供料器11的搬出的供料器搬運用的輸送機51，并且在供料器搬運用的輸送機51與供料器存放區域43之間安設換載盒式供料器11的換載機器人52。

供料器搬運用的輸送機51被設為沿與電路基板搬運用的輸送機37的搬運方向相同的方向(X方向)以橫躺狀態搬運盒式供料器11。在該供料器搬運用的輸送機51以能夠升降的方式設有用于使搬入的盒式供料器11在供料器存放區域43的后方位置停止的止動件53。

換載機器人52由夾持盒式供料器11的夾具機構54、使該夾具機構54繞水平軸旋轉的旋轉機構55及使該夾具機構54沿上下方向及XY方向(水平方向)移動的移動機構56構成。

接著，說明供料器搬運用的輸送機51和換載機器人52的動作。

在將向供料器存放區域43補給的盒式供料器11載置于輸送機51而搬入的情況下，使止動件53向上方突出而使該盒式供料器11在供料器存放區域43的后方位置停止。此后，使換載機器人52動作，通過夾具機構54夾持供料器搬運用的輸送機51上的橫躺狀態的盒式供料器11，通過移動機構56使夾具機構54上升而從供料器搬運用的輸送機51抬起該盒式供料器11，從而確保該盒式供料器11的旋轉空間。此后，在通過旋轉機構55使夾具機構54旋轉90°而使該盒式供料器11旋轉90°并形成為豎立的狀態之后，通過移動機構56使夾具機構54沿與供料器搬運用的輸送機51平行的方向(X方向)移動，使該盒式供料器11與供料器存放區域43的空的插槽的位置一致，從而將該盒式供料器11收納于供料器存放區域43的空的插槽內。

另一方面，在從供料器存放區域43取出使用完的盒式供料器11并搬出的情況下，使止動件53形成為向下方縮入的狀態，并且通過夾具機構54夾持并拉出供料器存放區域43的使用完的盒式供料器11，通過旋轉機構55使夾具機構54旋轉90°而使該盒式供料器11從豎立的狀態形成為橫躺狀態，從而載置于供料器搬運用的輸送機51上并搬出。

接著，使用上述結構的供料器自動更換系統34，說明使安設于元件安裝機35的供料器安設區域41的多個盒式供料器11的更換時期分散而自動地更換盒式供料器11的方法。在從供料器安設區域41取出的盒式供料器11為剩余有元件的未用盡的盒式供料器11的情況下，供料器自動更換系統34的控制裝置即元件安裝機35的控制裝置60具有將該元件剩余數量與該盒式供料器11的供料器ID建立關聯并存儲于存儲裝置65的功能及作為設定安設于供料器安設區域41的各盒式供料器11的更換時期以使得更換時期不與其他盒式供料器11重疊的更換時期設定單元的功能，控制更換機器人45的動作，在設定的更換時期內從供料器安設區域41取出處于該更換時期的盒式供料器11并回收至供料器存放區域43，并且從在供料器存放區域41待機的多個盒式供料器11中取出與處于該更換時期的盒式供料器11供給相同的元件的盒式供料器11并安設于供料器安設區域41。

而且，在更換機器人45在供料器安設區域41安設了未用盡的盒式供料器11的情況下，元件安裝機35的控制裝置60從存儲裝置65中利用與該盒式供料器11的供料器ID相對應的元件剩余數量，設定該未用盡的盒式供料器11的更換時期。具體地說，算出安設于供料器安設區域41的各盒式供料器11的元件用盡時期，對于元件用盡時期不重疊的盒式供料器11，將其全部盒式供料器11的更換時期設定為元件用盡時期，對于元件用盡時期重疊的盒式供料器11，僅將其中一個盒式供料器11的更換時期設定為元件用盡時期，將除此以外的盒式供料器11的更換時期設定為比元件用盡時期提前的時期，從而以不重疊的方式設定各盒式供料器11的更換時期。如此一來，當將安設于供料器安設區域41的各盒式供料器11的更換時期設定為元件用盡時期時，能夠僅對于更換時期重疊的盒式供料器11將更換時期設定為比元件用盡時期提前的時期，能夠使各盒式供料器11的更換時期不重疊，能夠將從供料器安設區域41取出的未用盡的盒式供料器11的數量抑制為所需最小限度，能夠將盒式供料器11的更換次數的增加抑制為所需最小限度。

通過元件安裝機35的控制裝置60，根據圖5至圖7的供料器自動更換用的各程序，如下所述地執行以上說明的本實施例的盒式供料器11的自動更換。

[供料器自動更換主程序]

圖5的供料器自動更換主程序在生產開始前被起動，首先，在步驟101中，在設定了生產計劃之后，進入步驟102，執行后述的圖6的供料器更換時期分散處理程序，使安設于元件安裝機35的供料器安設區域41的各盒式供料器11的更換時期分散。此后，進入步驟103，實施生產的換產調整，在下一個步驟104中，開始生產。

在生產中，在步驟105中，將基板的生產片數、各元件的使用數量向控制裝置60報告。此后，進入步驟106，再次執行后述的圖6的供料器更換時期分散處理程序，使安設于供料器安設區域41的各盒式供料器11的更換時期分散。此后，進入步驟107，監視與安設于供料器安設區域41的各盒式供料器11供給相同的元件的盒式供料器11是否存在于供料器存放區域53，準備判定為不存在于供料器存放區域43的元件的盒式供料器11，以分配的方式通過顯示裝置66的顯示及/或聲音對作業者進行引導。該步驟107的處理相當于權利要求書中的供料器監視單元及引導單元。

然后，在下一個步驟108中，作業者通過供料器搬運用的輸送機51將準備好的盒式供料器11向供料器自動更換系統34內搬入，通過換載機器人52在供料器存放區域43進行分配。然后，在下一個步驟109中，根據安設于元件安裝機35的供料器安設區域41的各盒式供料器11的更換時期的時間表，通過更換機器人45從供料器安設區域41取出處于該更換時期的盒式供料器11并回收至供料器存放區域43，并且從在供料器存放區域41待機的多個盒式供料器11中取出與處于該更換時期的盒式供料器11供給相同的元件的盒式供料器11并安設于供料器安設區域41。

此后，進入步驟110，判定生產是否結束，若判定為在生產中，則再次執行上述步驟105～步驟110的處理。由此，直到結束生產為止，以預定周期反復執行上述步驟105～步驟110的處理，在結束了生產的時刻結束本程序。

[供料器更換時期分散處理程序]

圖6的供料器更換時期分散處理程序是在圖5的供料器自動更換主程序的步驟102及步驟106中執行的子流程，發揮作為權利要求書中的更換時期設定單元的作用。當本程序被起動時，首先，在步驟201中，在從生產計劃取得生產對象作業、生產預定片數、當前的生產片數、每1片基板的元件使用數量之后，進入步驟202，取得通過換產調整準備的、或當前使用中的各元件的剩余數量，并且在下一個步驟203中，取得要補給的各元件的元件數量。

此后，進入步驟204，在算出了安設于元件安裝機35的供料器安設區域41的各盒式供料器11的元件用盡時期之后，進入步驟205，以將各盒式供料器11的準備、分配時間表標準化的方式進行計算。此后，進入步驟206，拉出盒式供料器11的元件用盡時期重復的盒式供料器。

然后，在下一個步驟207中，判定盒式供料器11的元件用盡時期是否重復，若判定為不重復，則無需使盒式供料器11的更換時期分散，因此不進行以下的處理，直接結束本程序。

與此相對，在上述步驟207中，若判定為盒式供料器11的元件用盡時期重復，則進入步驟208，執行后述的圖7的供料器更換時期提前處理程序，提前并分散更換時期，以使得各盒式供料器11的更換時期不重疊。此后，進入步驟209，反映到各盒式供料器11的準備、分配時間表中，結束本程序。

[供料器更換時期提前處理程序]

圖7的供料器更換時期提前處理程序是在圖6的供料器更換時期分散處理程序的步驟208中執行的子流程，發揮作為權利要求書中的更換時期設定單元的作用。當本程序被起動時，首先，在步驟301中，對應生產的各基板計算供料器更換臺數(元件用盡數和再更換臺數)。

此后，進入步驟302，將元件用盡時期重復的多個盒式供料器11中的一個盒式供料器11的更換時期提前為未產生元件用盡的基板的生產時間。此后，進入步驟303，取得暫時更換并拉出的未用盡的盒式供料器11的元件剩余數量。此后，進入步驟304，以使暫時更換并拉出的未用盡的盒式供料器11的再更換與更換后處于元件用盡的時期成為未產生元件用盡的基板的生產時間的方式計算再更換時期。

此后，進入步驟305，判定各盒式供料器11的元件用盡時期是否重復，若判定為元件用盡時期重復，則再次執行上述步驟301～步驟305的處理。由此，直到判定為各盒式供料器11的元件用盡時期不重復為止，重復提前元件用盡時期重復的盒式供料器11的更換時期的處理，當各盒式供料器11的元件用盡時期變得不重復時結束本程序。

根據以上說明的本實施例，由于能夠通過更換機器人45將安設于元件安裝機35的供料器安設區域41的各盒式供料器11與供給相同的元件的盒式供料器11自動互換，因此作業者無需進行供料器更換作業，能夠節省精力。而且，由于將安設于供料器安設區域41的各盒式供料器11的更換時期設定為更換時期不與其他供料器安設區域41重疊，因此能夠不停止元件安裝機35的工作地自動更換盒式供料器11，能夠提高元件安裝機35的工作效率。而且，由于在從供料器安設區域41取出的盒式供料器11為未用盡的盒式供料器11的情況下，能夠將該未用盡的盒式供料器11回收至供料器存放區域41并再次使用，因此能夠將盒式供料器11的元件用盡至最后，也能夠減少生產成本。此外，在本實施例中，盒式供料器11的更換次數與以往相比有所增加，但是由于供料器更換作業是由更換機器人45來進行的，因此不會增加作業者的作業量。

本發明并不局限于使用盒式供料器11的結構，也可以設為使用非盒式的供料器的結構，而且也可以適當地變更更換機器人的結構等，在不脫離主旨的范圍內能夠進行各種變更而加以實施，這是不言而喻的。

附圖標記說明

11…盒式供料器

12…盒體

13…元件供給帶

13a…廢棄帶

14…帶盤

15…帶裝填部

16…帶盤保持軸

18…帶輸送機構

19…頂膜剝離機構

21…帶引導件

22…帶齒卷盤

25…帶按壓件

26…頂膜回收部

27…頂膜輸送齒輪機構

28…馬達

30…廢棄帶排出通路

32…控制裝置

34…供料器自動更換系統

35…元件安裝機

37…輸送機

38…裝配頭

39…XY移動機構

41…供料器安設區域

42…供料器替換區域

43…供料器存放區域

45…更換機器人

51…供料器搬運用的輸送機

52…換載機器人

60…控制裝置(控制單元、更換時期設定單元、供料器監視單元、引導單元)

61…識別信息讀取部

65…存儲裝置(存儲單元)

66…顯示裝置