吸嘴臺設置裝置的制作方法

本發明涉及用于將保持有電子元件安裝機中使用的多個吸嘴的多個吸嘴臺設置于吸嘴清洗裝置等的吸嘴臺設置裝置。

背景技術：

在電子元件安裝機中，為了將電子元件安裝于電路基板而使用吸附保持電子元件的吸嘴。在這樣的電子元件安裝機中，為了提高電子元件的安裝精度，需要適當地管理吸嘴。因此，例如在專利文獻1中記載有用于對電子元件安裝機中使用的吸嘴進行清洗及檢查的嘴管理機。

專利文獻1：國際公開第2014/068673號

技術實現要素：

發明要解決的課題

電子元件安裝機中使用的吸嘴根據電子元件的種類或大小等而多樣化，為了適當地管理上述吸嘴，保持多個吸嘴的吸嘴臺也存在多種，因此，希望出現能夠對不同的多個吸嘴臺進行定位固定而且能夠識別上述吸嘴臺的種類的吸嘴臺設置裝置。

本發明鑒于上述愿望而作出，其目的在于提供一種能夠設置保持有多個吸嘴的多個吸嘴臺的吸嘴臺設置裝置。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題，本發明的特征是在用于設置對電子元件安裝機中使用的多個吸嘴進行保持的多個吸嘴臺的吸嘴臺設置裝置中，上述吸嘴臺設置裝置具備：多個基準基座；及中間基座，分別以能夠拆裝的方式設置在上述多個基準基座上且能夠載置上述多個吸嘴臺，在上述多個基準基座上分別在共同的位置設有對上述中間基座進行定位的定位部，在上述多個中間基座上分別設有對上述多個吸嘴臺以能夠拆裝的方式進行定位固定的定位固定裝置，在上述多個吸嘴臺上，相對于上述定位部而以一定的位置關系分別配置有二維碼。

發明效果

根據上述的本發明，例如，能夠在吸嘴清洗裝置的吸嘴臺支撐部上固定的多個基準基座上，經由中間基座而定位固定多個吸嘴臺。而且，能夠基于相對于定位部而以一定的位置關系分別配置的二維碼來識別吸嘴臺的種類。

附圖說明

圖1表示本發明的實施方式，是表示對電子元件安裝機中使用的吸嘴進行清洗的吸嘴清洗裝置的概要的圖。

圖2是表示將電子元件安裝于基板的電子元件安裝機的立體圖。

圖3是表示保持有多個吸嘴的吸嘴臺的一例的立體圖。

圖4是保持有吸嘴的吸嘴臺的剖視圖。

圖5是從圖4的箭頭5方向觀察的吸嘴臺的俯視圖。

圖6是表示在吸嘴清洗裝置的吸嘴臺支撐部上設置的基準基座的圖。

圖7是表示在基準基座上載置有中間基座的狀態的圖。

圖8是表示在中間基座上載置有吸嘴臺的狀態的圖。

圖9是表示在基準基座上直接載置大型用吸嘴臺的狀態的圖。

圖10是表示中間基座的下表面的圖。

圖11是表示定位銷相對于吸嘴清洗裝置的機械原點的位置關系的圖。

圖12是表示吸嘴臺的下表面的圖。

圖13是表示與圖12不同的吸嘴臺的下表面的圖。

圖14是表示橫跨多個基準基座地載置有中間基座的狀態的圖。

具體實施方式

以下，基于附圖對本發明的實施方式進行說明。圖1表示用于對電子元件安裝機10中使用的吸嘴N(參照圖2)進行清洗的吸嘴清洗裝置50。吸嘴清洗裝置50具備：吸嘴臺支撐部51，對保持有多個吸嘴N的吸嘴臺NS進行支撐；嘴清洗部52，對吸嘴N進行清洗；吸嘴移載部53，將吸嘴臺支撐部51支撐的吸嘴臺NS保持的吸嘴N向嘴清洗部52移載；及控制部54，對吸嘴清洗裝置50進行控制。在吸嘴清洗裝置50中也可以設置對清洗后的吸嘴N進行檢查的檢查裝置。

吸嘴移載部53具備能夠在三維方向上移動的移載頭55，在移載頭55上設有對吸嘴臺NS上附設的后述的二維碼進行拍攝的相機56及逐個地對吸嘴臺NS保持的吸嘴N進行保持的保持夾盤57等。

圖2表示電子元件安裝機10的一例，表示冰雷設置有相同構造的兩臺電子元件安裝機10的例子。電子元件安裝機10構成為包括：輸送器型的基板輸送裝置14，輸送基板S并且將其定位固定于預定位置；多個供料器型的元件供給裝置16，將電子元件P向元件供給位置供給；安裝頭18，用于將由元件供給裝置16供給到元件供給位置的電子元件P向基板S安裝；及頭移動裝置20，使安裝頭18在元件供給裝置16與基板S之間移動。

安裝頭18將吸嘴軸22支撐為能夠升降并旋轉，該吸嘴軸22在下端部以能夠拆裝的方式安裝有吸嘴N。安裝頭18作為一例而由能夠進行轉位的旋轉頭構成，在旋轉頭支撐的多個吸嘴軸22上安裝有多個吸嘴N。

通過設置在固定臺12上的元件相機24從下方拍攝由吸嘴N吸附的電子元件P，并基于通過拍攝而得到的圖像數據而將電子元件P以規定的姿勢安裝在基板S上的規定的位置。另外，雖然未圖示，但是在安裝頭18上安裝有從上方拍攝形成于基板S的基板標記等的基板相機。

在電子元件安裝機10中，使用尺寸及形狀不同的多個吸嘴N，按照吸嘴N的各種類來設置吸嘴臺NS。吸嘴臺NS在元件供給裝置16附近，以能夠拆裝的方式設置在固定臺12上。吸嘴臺NS作為將多個吸嘴N保持為能夠拆裝的嘴保持器發揮作用，保持于吸嘴臺NS的多個吸嘴N以公知的方法自動地安裝于安裝頭18的吸嘴軸22。

圖3表示吸嘴臺NS的一例。吸嘴臺NS呈大致長方體形狀，具有將吸嘴N以嘴部Na(參照圖4)朝向下方的姿勢保持為能夠拆裝的多個保持孔33。另外，在圖3中，省略保持于保持孔33的吸嘴N地進行圖示。

如圖4及圖5所示，吸嘴臺NS具有基座板31和覆蓋基座板31的上表面的罩板32。罩板32能夠相對于基座板31向圖3的箭頭方向滑動預定量。在基座板31上，沿著縱向及橫向具有一定的間隔地設有對吸嘴N進行保持的多個保持孔33。保持孔33設為階梯孔，在階梯孔的臺階面上載置吸嘴N的凸緣部Nb。在凸緣部Nb的外周形成有凹口Nb1，在保持孔33的臺階面上設有與凹口Nb1卡合的省略圖示的銷。通過凹口Nb1與銷的卡合，而以規定的角度載置吸嘴N，并且阻止吸嘴N的旋轉。

另一方面，在罩板32上，與保持孔33對應地形成有圓形的貫通孔35，在該貫通孔35的內周一部分上形成有插槽部36。貫通孔35形成為與保持孔33大致相同的內徑，插槽部36的寬度稍大于插入到吸嘴軸22的插入孔內的吸嘴N的軸部Nc的外徑。

通過罩板32相對于基座板31的滑動，而在保持孔33與貫通孔35一致的狀態和保持孔33由插槽部36閉塞的狀態之間變化。罩板32由省略圖示的彈簧向閉塞保持孔33的方向施力，通常避免吸嘴N從吸嘴臺NS飛出。并且，在取出吸嘴N時，通過省略圖示的動作裝置而罩板32克服彈簧進行動作。

在實施方式中，吸嘴臺NS由保持比較小型或中型的多個吸嘴N的橫型吸嘴臺NS1及縱型吸嘴臺NS2(參照圖8)和保持比較大型的多個吸嘴NL的大型用吸嘴臺NS3(參照圖9)構成。橫型吸嘴臺NS1根據多種吸嘴N而準備多個，并橫向地設置于電子元件安裝機10。同樣，縱型吸嘴臺NS2根據多種吸嘴N而準備多個，并縱向地設置于電子元件安裝機10。

對電子元件安裝機10中使用的吸嘴N進行保持的吸嘴臺NS每隔一定時間或者換產調整時等被搬運至吸嘴清洗裝置50，在嘴清洗部52中逐根地清洗吸嘴N。吸嘴清洗裝置50可以使用例如國際公開第2014/068673號記載的結構。另外，對吸嘴N進行清洗的吸嘴清洗裝置50不僅將圖2所示的一個電子元件安裝機10中使用的吸嘴N作為對象，也將其他電子元件安裝機中使用的吸嘴作為對象。

如圖6所示，在吸嘴清洗裝置50的吸嘴臺支撐部51的支撐基座60上固定有矩形形狀的多個基準基座61，該矩形形狀的多個基準基座61用于經由后述的中間基座62而設置橫型及縱型吸嘴臺NS1、NS2。在實施方式中，三個基準基座61沿X方向具有一定間隔地配置。

多個基準基座61分別呈相同的結構，在各基準基座61的上表面，分別在共同的位置向上地突設有對中間基座62進行定位的作為定位部的各一對定位銷63。另外，在各基準基座61上分別在共同的位置配置有由具有間隔的三個開關(限位開關)S1～S3構成的落座檢測傳感器64。

如圖7所示，中間基座62形成為扁平的矩形形狀，以能夠拆裝的方式載置于各基準基座61的上表面。在中間基座62上形成有與突設于基準基座61的上表面的一對定位銷63卡合的一對定位孔65。另外，在中間基座62上分別貫通有收納作為配置于基準基座61的落座檢測傳感器64的三個開關S1～S3的空間部66，使各開關S1～S3的促動器在中間基座62上露出。

準備與橫型吸嘴臺NS1及縱型吸嘴臺NS2的種類對應的至少兩種中間基座62。即，設有載置橫型吸嘴臺NS1的橫型用中間基座62A和載置縱型吸嘴臺NS2的縱型用中間基座62B。

中間基座62(橫型用及縱型用中間基座62A、62B)由例如塑料構成，在各中間基座62的下表面，如圖10所示，安裝有磁鐵67。通過磁鐵67而中間基座62吸附在金屬制的基準基座61上。由此，即使隨著吸嘴清洗裝置50的吸嘴移載部53的移載頭55的移動而吸嘴清洗裝置50產生振動等，在基準基座61上的定位銷63與中間基座62的定位孔65之間存在松動，也能避免中間基座62相對于基準基座61沿水平方向及上下方向移動。

如圖8所示，在橫型用中間基座62A上，以能夠拆裝的方式定位固定有橫型吸嘴臺NS1。為了對橫型吸嘴臺NS1進行定位固定，在橫型用中間基座62A上，如圖7所示，卡合配件71與壓緊配件72在與X方向正交的Y方向上分離配置。卡合配件71以與橫型用中間基座62A的上表面之間形成些許間隙的方式固定在橫型用中間基座62A上。壓緊配件72被支撐為能夠相對于橫型用中間基座62A沿Y方向移動，由省略圖示的彈簧始終向接近卡合配件71的方向施力。在卡合配件71的與壓緊配件72相向的一側形成有卡合槽71a。

另一方面，在橫型吸嘴臺NS1的一端下表面，如圖12所示，設置具有能夠與卡合配件71的下表面卡合的傾斜面75a的卡合塊75。在卡合塊75上設有與卡合配件71的卡合槽71a卡合的卡合銷76。

在將橫型吸嘴臺NS1載置于橫型用中間基座62A上的情況下，在使壓緊配件72克服省略圖示的彈簧的作用力而從卡合配件71分離的狀態下，將橫型吸嘴臺NS1配置于橫型用中間基座62A上的卡合配件71與壓緊配件72之間。在此狀態下，當解除壓緊配件72的限制時，壓緊配件72由于省略圖示的彈簧的作用力而前進，朝向卡合配件71沿Y方向按壓橫型吸嘴臺NS1。

由此，設于橫型吸嘴臺NS1的卡合銷76與橫型用中間基座62A上的卡合配件71的卡合槽71a卡合，并且卡合塊75的傾斜面75a與卡合配件71的下表面卡合。此時，由于傾斜面75a的作用，橫型吸嘴臺NS1以緊貼于橫型用中間基座62A的上表面的方式被向下方按壓。其結果是，橫型吸嘴臺NS1在X方向及Y方向上被定位而固定在橫型用中間基座62A上。

通過上述的形成有卡合槽71a的卡合配件71、壓緊配件72、形成有傾斜面75a的卡合塊75、卡合銷76等構成將吸嘴臺NS以能夠拆裝的方式定位固定在中間基座62上的定位固定裝置80。另外，在實施方式中，在橫型中間基座62A上定位固定橫型吸嘴臺NS1的定位固定裝置80與在縱型中間基座62B上定位固定縱型吸嘴臺NS2的定位固定裝置80的結構互不相同，但也可以是相同的結構。

另外，如圖12所示，在橫型吸嘴臺NS1的下表面設有壓動作為落座檢測傳感器64的三個開關S1～S3中的兩個開關(例如，第一及第二開關S1、S2)的兩個動作部77a、77b。當由于形成于橫型吸嘴臺NS1的兩個動作部77a、77b而第一及第二開關S1、S2同時被接通時，檢測出吸嘴臺NS1以正確的姿勢落座于中間基座62A上。同時，能夠基于落座檢測傳感器64的動作狀態，而識別出落座在中間基座62上的吸嘴臺NS是橫型吸嘴臺NS1。

縱型吸嘴臺NS2以能夠拆裝的方式定位固定在縱型用中間基座62B上。為了定位固定縱型吸嘴臺NS2，如圖7所示，在縱型用中間基座62B上沿Y方向分離配置卡合銷81與壓緊配件82。壓緊配件82被支撐為能夠相對于縱型用中間基座62B沿Y方向移動，由省略圖示的彈簧始終向接近卡合銷81的方向施力。

如圖13所示，在縱型吸嘴臺NS2的下表面設有具有能夠與壓緊配件82的下表面卡合的傾斜面83a的卡合塊83。另外，在縱型吸嘴臺NS2的下端形成有能夠與縱型用中間基座62B的卡合銷81卡合的卡合長槽84。

在將縱型吸嘴臺NS2載置于縱型用中間基座62B上的情況下，在使壓緊配件82克服省略圖示的彈簧的作用力而從卡合銷81分離的狀態下，使卡合長槽84與縱型用中間基座62B上的卡合銷81卡合地載置縱型吸嘴臺NS2。在此狀態下，當解除了壓緊配件82的限制時，壓緊配件82由于省略圖示的彈簧的作用力而前進，沿Y方向按壓縱型吸嘴臺NS2。

由此，卡合銷81與卡合長槽84的槽端卡合，并且卡合塊83的傾斜面83a與壓緊配件82的下表面卡合。此時，由于傾斜面83a的作用，縱型吸嘴臺NS2以緊貼于縱型用中間基座62B的上表面的方式被向下方按壓。其結果是，縱型吸嘴臺NS2在X方向及Y方向上被定位而固定于縱型用中間基座62B上。

如圖13所示，在縱型吸嘴臺NS2的下表面設有壓動作為落座檢測傳感器64的一個開關(例如，第二開關S2)的一個動作部85。另外，在縱型用中間基座62B的下表面設有壓動作為落座檢測傳感器64的另一個開關(例如，第三開關S3)的另一個動作部(未圖示)。當由于形成于縱型吸嘴臺NS2及縱型用中間基座62B的三個動作部85(一方省略圖示)而第一及第三開關S1、S3同時被接通時，檢測出吸嘴臺NS2以正確的姿勢落座于中間基座62B上。同時，能夠基于落座檢測傳感器64的動作狀態，而識別出落座在中間基座62B上的吸嘴臺NS2是橫型吸嘴臺NS2。另外，也可以與橫型吸嘴臺NS1相同地將兩個動作部設置于縱型吸嘴臺NS2。

另外，如圖9所示，在基準基座61上能夠不經由中間基座62而直接載置能夠保持大型的多個吸嘴NL的大型用吸嘴臺NS3。在大型用吸嘴臺NS3上，雖然未圖示，但是形成有能夠與基準基座61上的一對定位銷63卡合的定位孔，另外，形成有使基準基座61上的落座檢測傳感器64動作的動作部。

另外，實施方式中的大型用吸嘴臺NS3不是設置于電子元件安裝機10的結構，而是為了清洗大型的吸嘴NL所準備的結構。因此，由作業者將大型的吸嘴NL逐個地安裝于在基準基座61上定位固定的大型用吸嘴臺NS3。

在各吸嘴臺NS1、NS2、NS3的上表面粘貼有用于識別吸嘴臺NS的固有信息的作為識別符的二維碼90。相對于各基準基座61上的某定位銷63(以下，將其稱為基準定位銷63a(參照圖6等))而以一定的位置關系分別配置二維碼90。

在此，在橫型吸嘴臺NS1、縱型吸嘴臺NS2、大型用吸嘴臺NS3上粘貼的二維碼90的位置互不相同，基于落座檢測傳感器64對吸嘴臺NS的識別，來控制拍攝二維碼90的相機56的位置。另外，在多個基準基座61上分別載置橫型吸嘴臺NS1的情況下，二維碼90的位置相同。

即，各吸嘴臺NS1～NS3定位固定于在基準基座61上定位固定的中間基座62上或者直接定位固定于基準基座61上，因此載置在中間基座62上的吸嘴臺NS1～NS3上的二維碼90能夠相對于基準定位銷63a以一定的位置關系配置。

例如，在橫型吸嘴臺NS1上粘貼的二維碼90配置在相對于基準定位銷63a而沿X方向偏移了距離X1且沿Y方向偏移了距離Y1的位置，在縱型吸嘴臺NS2上粘貼的二維碼90配置在相對于基準定位銷63a而沿X方向偏移了距離X2且沿Y方向偏移了距離Y2的位置，在大型用吸嘴臺NS3上粘貼的二維碼90配置在相對于基準定位銷63a而沿X方向偏移了距離X3且沿Y方向偏移了距離Y3的位置。

在此，如圖11所示，基準定位銷63a設于相對于吸嘴清洗裝置50的機械原點P0(X0，Y0)沿X方向分離了距離Xn且沿Y方向分離了距離Yn的位置，因此橫型吸嘴臺NS1的二維碼90相對于機械原點而位于預定的坐標位置(Xn1，Yn1，其中，Xn1＝Xn+X1，Yn1＝Yn+Y1)。同樣，縱型吸嘴臺NS2的二維碼90相對于機械原點而位于預定的坐標位置(Xn2，Yn2，其中，Xn2＝Xn+X2，Yn2＝Yn+Y2)。

另外，相鄰的基準基座61上的定位銷63在X方向上分離一定距離Xm，因此假設在多個基準基座61上分別經由中間基座62而載置橫型吸嘴臺NS1的情況下，各吸嘴臺NS1上的二維碼90也配置于在X方向上分離了一定距離Xm的位置。

另外，吸嘴臺NS1、NS2的厚度根據保持的吸嘴N的大小等而不同，因此根據各吸嘴臺NS1、NS2的厚度來調整中間基座62A、62B的高度，使二維碼90的高度位置比支撐基座60的上表面高一定的高度。由此，在通過吸嘴移載部53的相機56拍攝二維碼90時，能夠通過定位在一定的高度位置上的相機56高精度地拍攝二維碼90。

另外，能夠將大型用吸嘴臺NS3不經由中間基座62而通過定位銷63直接定位在基準基座61上，由此在保持大型的吸嘴NL的情況下，也能夠抑制配置二維碼90的吸嘴臺NS3的高度。

圖14表示橫跨多個(兩個或三個)基準基座61地載置在基準基座61上的大型的中間基座162。由此，在中間基座162上也能夠載置基準基座61的幾倍大小的吸嘴臺。在該情況下，在大型的中間基座162上形成能夠與三個基準基座61上的任意兩個定位銷63卡合的兩個定位孔(未圖示)，由此能夠定位在預定的位置。省略圖示的吸嘴臺能夠通過與圖7所示的相同的定位固定裝置80而定位固定在大型的中間基座162上。

接下來，對上述實施方式的吸嘴N的清洗動作進行說明。為了清洗電子元件安裝機10中使用的吸嘴N，通過作業者將保持有多個吸嘴N的吸嘴臺NS從電子元件安裝機10拆下，并經由中間基座62而載置在吸嘴清洗裝置50的基準基座61上。以下，對在基準基座61上載置橫型吸嘴臺NS1的例子進行說明。

為了載置橫型吸嘴臺NS1，將適合于橫型吸嘴臺NS1的橫型用中間基座62A通過一對定位銷63定位于基準基座61上，并通過磁鐵67而緊貼固定于基準基座61的上表面。

接下來，橫型吸嘴臺NS1通過由卡合配件71及壓緊配件72等構成的定位固定裝置80而定位固定在橫型用中間基座62A上。當在橫型用中間基座62A上載置了橫型吸嘴臺NS1時，由于設于橫型吸嘴臺NS1的兩個動作部77a、77b而作為落座檢測傳感器64的兩個開關(第一及第二開關)S1、S2動作的落座檢測傳感器64的動作信號被發送至控制部54，在控制部54中，識別出橫型吸嘴臺NS1以正確的姿勢落座于橫型用中間基座62A上。能夠基于該識別，取得在橫型吸嘴臺NS1上粘貼的二維碼90的位置信息。

當基于落座檢測傳感器64的動作信號而檢測到橫型吸嘴臺NS1的落座時，吸嘴清洗裝置50的吸嘴移載部53的移載頭55移動，安裝于移載頭55的相機56被定位在橫型吸嘴臺NS1的二維碼90的上方位置。即，橫型吸嘴臺NS1的二維碼90相對于基準基座61的基準定位銷63a而以一定的位置關系配置，因此通過使移載頭55相對于吸嘴清洗裝置50的機械原點(X0，Y0)在X、Y方向上移動預定量，而能夠將安裝于移載頭55的相機56定位在橫型吸嘴臺NS1的二維碼90的上方位置。

在此狀態下，通過相機56拍攝橫型吸嘴臺NS1的二維碼90，并將拍攝數據向控制部54發送。在控制部54中，對發送來的拍攝數據進行圖像處理，并參照存儲于控制部54的數據庫來確定橫型吸嘴臺NS1的種類。由此，確定橫型吸嘴臺NS1保持的吸嘴N的種類、排列等。

在對橫型吸嘴臺NS1保持的吸嘴N進行清洗的情況下，吸嘴清洗裝置50的吸嘴移載部53的移載頭55移動，保持夾盤57被定位在與吸嘴臺NS1的第一個保持孔33對應的位置。在此狀態下，保持夾盤57下降，對保持于第一個保持孔33的吸嘴N進行保持。

此時，中間基座62A由定位銷63和磁鐵67定位固定在基準基座61上，另外，吸嘴臺NS1由定位固定裝置80定位固定在中間基座62A上，因此能夠通過保持夾盤57沒有錯誤地保持吸嘴N，并向嘴清洗部52移送。

另外，在通過保持夾盤57保持吸嘴N之前，吸嘴臺NS1的罩板32通過省略圖示的動作裝置而克服彈簧地動作，從而能夠從吸嘴臺NS1取出吸嘴N。

接下來，移載頭55移動，保持夾盤57保持的吸嘴N被移送到吸嘴清洗裝置50的嘴清洗部52，并在嘴清洗部52對吸嘴N進行清洗。結束了清洗的吸嘴N通過保持夾盤57而返回橫型吸嘴臺NS1的原來的保持孔33。

接下來，移載頭55根據橫型吸嘴臺NS1的種類，沿X方向或Y方向移動預定量，將保持夾盤57定位在與橫型吸嘴臺NS1的第二個保持孔33對應的位置。以下，與上述相同地，逐根地保持吸嘴N，向嘴清洗部52移送，對吸嘴N進行清洗。

另外，在縱型吸嘴臺NS2或大型用吸嘴臺NS3載置于基準基座61上的情況下，也與上述相同地，基于二維碼90的讀取來使保持夾盤57保持各吸嘴臺NS2、NS3所保持的吸嘴N、NL，并向嘴清洗部52移送，而依次進行清洗。

上述實施方式的吸嘴臺設置裝置具備多個基準基座61和在多個基準基座61上分別設置成能夠拆裝且能夠載置多個吸嘴臺NS的中間基座62，在多個基準基座61上分別在共同的位置設有對中間基座62進行定位的定位銷(定位部)63，在多個中間基座62上分別設有將多個吸嘴臺NS以能夠拆裝的方式進行定位固定的定位固定裝置80，在多個吸嘴臺NS上，相對于定位銷63而以一定的位置關系分別配置二維碼90。

由此，例如，能夠在固定于吸嘴清洗裝置50的吸嘴臺支撐部51上的多個基準基座61上，經由中間基座62而定位固定多個吸嘴臺NS。而且，能夠基于相對于定位銷63而以一定的位置關系分別配置的二維碼90，來識別吸嘴臺NS的種類。

在上述實施方式中，在多個基準基座61上分別在共同的位置設有對載置于中間基座上的吸嘴臺NS1、NS2的落座進行檢測的落座檢測傳感器64，落座檢測傳感器64由多個開關S1～S3構成，能夠基于多個開關S1～S3的動作狀態，來識別出載置于中間基座62的吸嘴臺NS1、NS2。

由此，能夠通過落座檢測傳感器64識別出在中間基座62上載置的吸嘴臺NS1、NS2，基于此，能夠取得二維碼90的位置信息，能夠通過相機56拍攝二維碼90。

在上述實施方式中，二維碼90配置在多個吸嘴臺NS的相同位置、或者互不相同的位置。由此，能夠根據吸嘴臺NS來配置二維碼90的位置。

在上述實施方式中，與上述吸嘴臺NS1、NS2另行地設置對大型的吸嘴NL進行保持的至少一個大型用吸嘴臺NS3，能夠不經由中間基座62而通過定位銷63將大型用吸嘴臺NS3直接定位在基準基座61上，在大型用吸嘴臺NS3上，相對于定位銷63而以一定的位置關系配置二維碼90。

由此，能夠不經由中間基座62而通過定位銷63將大型用吸嘴臺NS3直接定位在基準基座61上，即使在保持大型的吸嘴NL的情況下，也能夠抑制配置二維碼90的吸嘴臺NS3的高度。

在上述實施方式中，中間基座62由塑料構成，在中間基座62上安裝有吸附于基準基座61的磁鐵67。由此，能夠實現中間基座62的輕量化，并且通過磁鐵67而中間基座62吸附在基準基座61上，不會由于振動等而中間基座62相對于基準基座61沿上下方向移動。

在上述實施方式中，橫跨多個基準基座61地在基準基座61上以能夠拆裝的方式安裝大型的中間基座162，能夠通過定位銷63來定位大型的中間基座162。由此，能夠在橫跨多個基準基座61地安裝的大型的中間基座162上能夠與基準基座61相比幾倍的大小的吸嘴臺NS。

另外，在上述實施方式中，敘述了將作為定位部的定位銷63設置于基準基座61，并將與該定位銷63卡合的定位孔65設于中間基座62的例子，但是也可以在基準基座61側設置作為定位部的定位孔，并將與該定位孔卡合的定位銷設置于中間基座62。

另外，在上述實施方式中，敘述了吸嘴臺NS保持相同種類的吸嘴N的例子，但是吸嘴臺NS也可以混雜地保持兩種以上的嘴N。

另外，在上述實施方式中，敘述了通過形成有卡合槽71a的卡合配件71、壓緊配件72、形成有傾斜面75a的卡合塊75、卡合銷76等構成將吸嘴臺NS以能夠拆裝的方式定位固定于中間基座62上的定位固定裝置80的例子，但是定位固定裝置80只要是能夠將吸嘴臺NS比較簡單地拆裝且準確地定位固定在中間基座62上的結構即可。

以上，根據實施方式而說明了本發明，但是本發明不限定于上述實施方式敘述的結構，在不脫離權利要求書記載的本發明的主旨的范圍內能采用各種方式。

產業上的可利用性

本發明的吸嘴臺設置裝置適合利用于對電子元件安裝機使用的吸嘴進行清洗的吸嘴清洗裝置。

附圖標記說明

10…電子元件安裝機，50…吸嘴清洗裝置，51…吸嘴臺支撐部，56…相機，61…基準基座，62(62A、62B)…中間基座，63…定位部(定位銷)，64…落座檢測傳感器，S1～S3…開關，80…定位固定裝置，90…二維碼，162…大型中間基座，N…吸嘴，NS(NS1～NS3)…吸嘴臺。