一種全橋驅動電路的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型屬于電機驅動技術領域，特別涉及一種全橋驅動電路。
【背景技術】
[0002]現有的橋式電機驅動一般由4只功率MOS管做開關，配合晶體管驅動電路構成完整的橋式驅動電路，電路結構見圖1，該電路由兩個結構完全相同的部分組成，即圖1中的A部分和B部分，由于兩個部分結構完全相同，現已A部分為例描述電路原理:HA和LA分別為上橋和下橋的驅動輸入端，二極管ADl和電容AEl組成自舉升壓電路，保證MOS管VTl導通時有足夠的Vgs，使其保持完全導通，當LA為高電平HA為低電平時，LA端的高電平通過三極管NI的發射極電阻AR9使NI的發射極也為高電平，使NI截止不導通，15V電壓通過電阻AR6使三極管NI的集電極和P3的基極處形成約為15V的電位，該電位將使得P3截止，切斷15V向MOS管VT2提供的驅動電壓，同時LA送來的高電平還通過電阻ARlO到達三極管N2的基極使N2導通，N2集電極與VT2相連接，N2導通將拉低VT2柵極電壓，使得VT2完全可靠截止，BC2接在VT2的GS引腳上，用于消除VT2柵極的毛刺干擾。
[0003]當HA為低電平時通過AR3加到三極管Vl的基極，使Vl截止，15V電壓通過二極管ADl分成三路，一路通過ARl加到Vl集電極和Pl基極相連處使得該節點處電位約為15V，P1由于基極電位升高二截止不導通，一路加在Pl的發射極，另一路加在電容AEl的正極，并通過AEl的負極連接到U相電機輸出接口和與U相電機輸出接口連接的電阻AR8形成回路對AEl充電。
[0004]當HA輸入高電平時LA還保持這高電平，使下橋的VT2截止，HA輸入的高電平通過AR3和Vl的發射極電阻AR4形成回路使Vl導通，其集電極電位下降，這樣將使Pl的基極電位也下降，繼而Pl導通，AEl上的充的電通過Pl經過二極管AD2和充電電阻AR2加到VTl的柵極使VTl導通同時在二極管AD2的正極處連接了 P2基極和放電電阻AR5，充電電流在AD2和AR2上產生了一個反向電壓時P2截止，完成一個上橋導通過程。
[0005]當HA為低電平時上橋會截止不導通，LA也為低電平時VCC電壓NI通過，和NI的發射極電阻AR9形成基極回路，NI導通，由于LA為低電平，通過ARlO使得N2基極為低電平所以N2截止不導通，NI導通后它的集電極電位變低這將引起P3的基極電位變低，P3導通，15V通過P3再經過AR7加到VT2的柵極使VT2導通，完成一個下橋導通過程。
[0006]該電路結構復雜，使用器件多，需要4個帶互補輸出的1口驅動，同時PffM不能做到100%占空比，另外如果自舉電容AEl(以U相為例)長期工作后容量減少，會造成上橋自舉電壓不足，進而造成驅動電壓不足，造成VTl不能完全打開，產生的損耗變大，VTl發熱嚴重，最終導致損壞。
[0007]因此需要一種新型的全橋驅動電路來解決上述問題，使得驅動電壓更加穩定。
【發明內容】
[0008]針對現有技術的不足，本實用新型的目的是提供本實用新型提供一種全橋驅動電路在長期的使用中保證了驅動電壓的可靠與穩定。
[0009]—種全橋驅動電路，所述全橋驅動電路包括上橋驅動和下橋驅動，所述上橋部分包括A部分，所述下橋部分包括B部分和C部分，所述A部分具體為:繼電器Kl的I，4腳和二極管DI的負極連接到12V電壓，所述繼電器Kl的常閉觸點2腳和MOS管VT2的漏極共同連接到M+接口，所述繼電器Kl的常開觸點3腳連接MOS管VTI的漏極并共同連接到M-接口上，所述繼電器線圈Kl的5腳和所述二極管Dl的正極相連并和三極管Vl的集電極相連接，所述三極管Vl的發射極連接到GND;
[0010]所述B部分具體為:CWD接口通過電阻R9連接到三極管V3的基極，所述三極管V3的發射極通過電阻R12連接到GND端，所述三極管V3的集電極則與三極管P2的基極和電阻R5—端共同連接R5的一端，所述R5的另一端則與三極管P2的發射極共同連接到12V電壓上，所述三極管P2的集電極連接到電阻R13—端，并且與三極管P4的基極和二極管D3的正極相連接，所述電阻R13的另一端和所述三極管P4的集電極共同連接到VTl的源極，所述二極管D3的負極通過R3連接到P4的發射極并共同連接到VTl的柵極，電容C3的兩端分別連接于VTl的柵極和源極上；
[0011 ]所述C部分具體為:CCWD通過R8連接到三極管V2的基極，所述三極管V2的發射極通過RlO接到GND上，所述三極管V2的集電極與三極管Pl的基極和電阻R2的一端共同相連接，所述電阻R2的另一端和所述三極管Pl的發射極共同連接到12V電源上，所述三極管Pl的集電極、二極管D2正極Rll的一端和三極管P3的基極共同相連接，同時電阻Rll的另一端和三極管P3的集電極共同連接到VT2的S極，所述二極管D2的負極通過電阻R4連接到VT2的柵極上C2兩端分別連接于VT2的柵極和源極上；
[0012]所述VTl和所述VT2的源極共同連接到采樣電阻R16//R17的一端，所述R16//R17的另一端連接到GND，所述R16//R17與所述VTl和VT2的源極連接的節點上同時連接了 R6和R14，一路經過所述電阻R6連接到電容Cl的一端和隔離電阻R7，并通過R7輸出采樣信號送到OPCRU接口上，另一路經過所述電阻R14連接電容C4的一端和隔離電阻R15，并通過隔離電阻R15輸出采樣信號送到ADCRU接口上，所述電容Cl和電容C4的另一端相連接并共同接到GND端；
[0013]其中M+和M-為電機的兩個輸出接口連接電機。
[0014]本實用新型的技術方案具有以下有益效果:
[0015]本實用新型公開的一種全橋驅動電路，只需要3個1口驅動，可以不用互補輸出的PWM，上橋由原來的24顆器件縮減到4顆，裝配效率增加，同時取消了自舉升壓電路，杜絕了驅動電壓不足的問題，對控制驅動的單片機不需要專用的互補輸出型PWM外設。
【附圖說明】
[0016]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
[0017]圖1是本實用新型現有技術的電路圖；
[0018]圖2是本實用新型的全橋驅動電路的電路圖。
【具體實施方式】
[0019]為了清楚了解本實用新型的技術方案，將在下面的描述中提出其詳細的結構。顯然，本實用新型實施例的具體施行并不足限于本領域的技術人員所熟習的特殊細節。本實用新型的優選實施例詳細描述如下，除詳細描述的這些實施例外，還可以具有其他實施方式。
[0020]下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0021]如圖2所示，為本實施例提出的全橋驅動電路，包括上橋驅動和下橋驅動，上橋部分包括A部分，下橋部分包括B部分和C部分，圖2的A部分中，繼電器Kl的I，4腳和二極管Dl的負極連接到12 V，KI的2腳(常閉觸點)和MOS管VT2的D極(漏極)共同連接到M+接口，繼電器K2的3腳(常開觸點)連接MOS管VTl的D極(漏極)并共同連接到M-接口上。繼電器的5腳和二極管Dl的正極相連并和三極管Vl的集電極相連接，Vl的發射極連接到GND，FBD控制端通過電阻Rl連接到三極管Vl的基極，當FBD端輸入高電平將使Vl導通，12V經過繼電器Kl的4腳到5腳經過Vl的集電極和發射極將形成一個電流回路，繼電器得點進而吸合，使觸點I和3接通，反之FBD輸入低電平Vl將截止切斷繼電器的電流回路，繼電器失電而不能吸合恢復到初始狀態，它的I腳將和2腳接通，繼電器失電產生的自感電動式將通過Dl釋放，減少對電路的干擾。
[0022]下橋電路為B和C部分，CWD接口通過電阻R9連接到三極管V3的基極，V3的發射極通過一個電阻R12連接到GND端，V3的集電極則與P2三極管的基極和電阻R5—端共同連接R5的另一端則與P2的發射極共同連接到12V電壓上，其P2的集電極連接到