傳送控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業自動化技術領域，具體而言，涉及一種傳送控制系統。
【背景技術】
[0002]工業產品的傳送是一種普遍的運送需求。現有技術中傳送帶啟動后一直運轉，到不需要使用時再通過開關將其關閉。對于運轉過程中需要將傳送帶停止一段時間以對傳送到傳送帶末端的產品進行移動操作，預先設置運行時間，若產品在傳送帶上發生相對滑動等情況，傳送產品可能還未傳送到預定地點傳送帶就已經停止，會影響后續針對產品的其他處理流程的準確性。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型提供一種傳送控制系統，以改善現有技術中的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種傳送控制系統，包括光電傳感器、電機控制電路、多個電機以及多個傳送車昆，所述多個傳送輥沿傳送方向依次排列設置形成傳送通路，所述光電傳感器設置于所述傳送通路的一側，所述光電傳感器靠近所述傳送通路的結束端，所述多個電機的每個電機與所述多個傳送輥中的對應個數的傳送輥分別相連，所述電機控制電路與所述多個電機相連，所述電機控制電路與所述光電傳感器相連，所述電機控制電路根據所述光電傳感器的信號控制所述多個電機的運轉。
[0006]優選的，上述傳送控制系統中，所述多個電機分為第一組電機以及第二組電機，所述電機控制電路包括第二繼電器線圈、第三繼電器線圈以及與所述第二繼電器線圈配合使用的第二繼電器開關、與所述第三繼電器線圈配合使用的第三繼電器開關，所述第二繼電器開關與所述第一組電機相連，所述第三繼電器開關與所述第二組電機相連，所述第二繼電器線圈用于通過所述第二繼電器開關控制所述第一組電機的啟動，所述第三繼電器線圈用于通過所述第三繼電器開關控制所述第二組電機的啟動。使電機可以分開控制，當需要傳送的產品傳送到靠近傳送輥形成的傳送通路的末端時，可以先使遠離傳送通路末端的電機停止運轉，達到節能目的。
[0007]優選的，上述傳送控制系統中，所述光電傳感器包括第一光電傳感器以及第二光電傳感器，所述第一光電傳感器對應所述傳送通路的結束端，所述第二光電傳感器設置于所述第一光電傳感器與所述傳送通路傳送方向相反的一側，所述電機控制電路用于根據所述第一光電傳感器的信號控制所述第一組電機的運轉，所述電機控制電路用于根據所述第二光電傳感器的信號控制所述第二組電機的運轉。當傳送產品傳送到傳送通路第二光電傳感器對應的位置時，第二光電傳感器檢測到傳送產品的當前位置，電機控制電路根據第二光電傳感器的信號控制第二組電機停止運轉。當傳送產品繼續被傳送到第一光電傳感器對應的傳送通路的末端時，第一光電傳感器檢測到傳送產品的當前位置，電機控制電路根據第一光電傳感器的信號控制控制第一組電機停止運轉。達到精確地將離傳送帶末端距離不同的兩組電機分開控制的目的。
[0008]優選的，上述傳送控制系統中，所述電機控制電路還包括第四繼電器線圈、第五繼電器線圈以及與所述第四繼電器線圈配合使用的第四繼電器開關、與所述第五繼電器線圈配合使用的第五繼電器開關，所述第一光電傳感器用于控制所述第四繼電器線圈的工作，所述第二光電傳感器用于控制所述第五繼電器線圈的工作，所述第四繼電器線圈用于控制所述第四繼電器開關的通斷，所述第五繼電器線圈用于控制所述第五繼電器開關的通斷，所述第四繼電器開關與所述第三繼電器線圈連接，用于控制所述第三繼電器線圈的工作，所述第五繼電器開關與所述第二繼電器線圈連接，用于控制所述第二繼電器線圈的工作。第一光電傳感器通過控制第四繼電器線圈的工作，從而通過第四繼電器線圈控制第四繼電器開關的通斷，第四繼電器開關的通斷影響第三繼電器線圈的工作，從而對第一組電機的運轉進行控制。第二光電傳感器通過同樣的方式達到對第二組電機的運轉進行控制的目的。
[0009]優選的，上述傳送控制系統中，所述電機控制電路還包括延時繼電器線圈以及與所述延時繼電器線圈配合使用的延時繼電器開關，所述延時繼電器線圈用于使所述延時繼電器開關延時預設時間長度后閉合，所述第二繼電器線圈與所述第三繼電器線圈并聯后與所述延時繼電器開關串聯，所述延時繼電器開關用于控制所述第二繼電器線圈與所述第三繼電器線圈的工作。延時繼電器線圈控制延時開關，使延時兩組電機在一定的延時后啟動。
[0010]優選的，上述傳送控制系統中，所述電機控制電路還包括另一個與所述第五繼電器線圈配合使用的第五繼電器開關，所述另一個第五繼電器開關與所述延時繼電器線圈相連，用于控制所述延時繼電器線圈的工作。另一個第五繼電器開關在第五繼電器線圈的控制下，當傳送產品到的第一光電傳感器對應的傳送通路的位置時，延時開關斷開。
[0011]優選的，上述傳送控制系統中，所述電機控制電路還包括第一繼電器線圈、與所述第一繼電器線圈配合使用的第一繼電器開關以及另一個與所述第五繼電器線圈配合使用的第五繼電器開關，所述第一繼電器開關與所述延時繼電器線圈相連，所述另一個第五繼電器開關與所述第一繼電器線圈相連，所述另一個第五繼電器開關用于控制所述第一繼電器線圈的工作，所述第一繼電器線圈用于控制所述第一繼電器開關的閉合，所述第一繼電器開關用于控制所述延時繼電器線圈的工作。
[0012]優選的，上述傳送控制系統中，所述第二繼電器線圈與所述第三繼電器線圈通過第一開關相互并聯。
[0013]優選的，上述傳送控制系統中，所述電機控制電路還包括另一個與所述第三繼電器線圈配合使用的第三繼電器開關，所述另一個第三繼電器開關以及第四繼電器開關、第三繼電器線圈相互串聯。第一開關導通使第三繼電器線圈導通，第三繼電器線圈使該另一個第三繼電器開關閉合，第一開關斷開，第三繼電器線圈通過第三繼電器開關與第四繼電器開關導通，當第一光電傳感器檢測到傳送產品時，第四繼電器線圈控制第四繼電器開關斷開，使第三繼電器線圈斷開，從而使第二組電機停止運轉。
[0014]優選的，上述傳送控制系統中，所述傳送輥的數量大于所述電機的數量。使部分傳送輥不需要電機驅動，當最近一個電機驅動的傳送輥將傳送物品傳送過來，推動傳送物品向傳送反向前進，促使沒有電機驅動的傳送輥轉動，將傳送物品進行傳送，節約能源。
[0015]相對于現有技術，本實用新型包括以下有益效果:
[0016]本實用新型提供的傳送控制系統中，在傳送輥形成的傳送通路結束端設置光電傳感器，當光電傳感器檢測到傳送產品到達時，控制電路根據光電傳感器的信號控制電機停轉，以使可以對傳送產品做移位操作。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚的說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本實用新型實施例提供的傳送控制系統的系統示意圖；
[0019]圖2是本實用新型實施例提供的傳送控制系統中的電機控制電路的電路圖。
【具體實施方式】
[0020]傳送帶傳送產品時，當將產品傳送到指定位置后，常需要使傳送帶暫停傳送，待將傳送產品移開后傳送帶再繼續傳送。現有技術中，常預先設置運行時間以及停止時間，若產品在傳送帶上發生相對滑動或者移動不及時等情況，傳送產品可能還未傳送到預定地點傳送帶就已經停止或者產品還未移開傳送帶又繼續運行，影響后續針對產品的其他處理流程的準確性。
[0021]鑒于上述情況，本實用新型提供了一種傳送控制系統，通過光電傳感器監測產品的傳送位置，以使能根據產品的當前位置控制電機的運轉，從而控制傳送輥的運動，以改善現有技術中產品傳送位置不準確的問題。
[0022]下面將結合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅