機器人充電系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本公開涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人充電系統。
【背景技術】
[0002]在一些特定的場景，需要多個機器人進行協同工作，例如倉庫機器人存取貨物、工廠機器人為生產線送料、家居環境大戶型需要多臺掃地機器人或掃地機器人與擦地機器人搭配工作等。
[0003]在相關技術中，僅將每個機器人作為獨立個體進行考慮，因而每個機器人都獨立實現充電操作。然而，如果同一場景下的機器人數量較多時，若仍然采用每個機器人獨立充電的方案，需要占用大量的充電場地，造成空間浪費、管理困難的問題。
[0004]在一些大戶型的家居環境，現有的單個掃地機器人往往不能在一次清掃周期中完成大面積的清掃，而充電的時間又很長，多次清掃花費的時間較長導致不能在既定時間內完成所有清掃任務。
【實用新型內容】
[0005]本公開提供一種機器人充電系統，以解決相關技術中的不足。
[0006]根據本公開的實施例，提供一種機器人充電系統，包括:
[0007]充電基座，所述充電基座上設有至少一個公共充電口；
[0008]多臺可對所述至少一個公共充電口進行分時復用的機器人。
[0009]可選的，所述機器人包括:
[0010]第一設備通信模塊，在所屬的機器人存在充電需求的情況下發出充電詢問請求，并接收處于充電狀態的其他機器人或所述充電基座返回的響應消息；以及，在所屬的機器人處于充電狀態的情況下，對接收到的充電詢問請求進行響應；
[0011]第一控制模塊，連接至所述第一設備通信模塊，在所屬的機器人存在充電需求的情況下，若根據接收到的響應消息確定所述充電基座上存在空閑的公共充電口，則發出充電確認指令，否則發出充電等待指令；
[0012]第一驅動輪模塊，連接至所述第一控制模塊，在接收到所述充電確認指令的情況下，驅動所屬的機器人行走至所述充電基座上空閑的公共充電口處，以執行充電操作；以及，在接收到所述充電等待指令的情況下，驅動所屬的機器人行走至預設等待區域，以等待空閑的公共充電口。
[0013]可選的，所述機器人包括:
[0014]第二設備通信模塊，在所屬的機器人存在充電需求的情況下發出充電詢問請求，并接收處于充電狀態的其他機器人或所述充電基座返回的響應消息；以及，在所屬的機器人處于充電狀態的情況下，對接收到的充電詢問請求進行響應；
[0015]第二控制模塊，連接至所述第二設備通信模塊，在所屬的機器人存在充電需求的情況下，若根據接收到的響應消息確定所述充電基座上存在空閑的公共充電口，則發出充電確認指令，否則發出充電等待指令;在所屬的機器人處于充電狀態的情況下，根據接收到的充電詢問請求對應的機器人的剩余處理區域范圍，在當前已充電量滿足對所述剩余處理區域范圍的處理需求的情況下，發出接續處理指令；
[0016]第二驅動輪模塊，連接至所述第二控制模塊，在接收到所述充電確認指令的情況下，驅動所屬的機器人行走至所述充電基座上空閑的公共充電口處，以執行充電操作;在接收到所述充電等待指令的情況下，驅動所屬的機器人行走至預設等待區域，以等待空閑的公共充電口；以及，在接收到所述接續處理指令的情況下，驅動所屬的機器人行走至所述剩余處理區域范圍；
[0017]第一操作模塊，連接至所述第二控制模塊和所述第二驅動輪模塊，在接收到所述接續處理指令的情況下，對所述剩余處理區域范圍進行接續處理操作。
[0018]可選的，所述充電基座包括:
[0019]基座通信模塊，在接收到機器人發出的充電詢問請求的情況下，返回包含所述公共充電口的空閑狀況的響應消息。
[0020]可選的，所述充電基座上還包括:至少一個專用充電口；以及，所述機器人充電系統還包括:與所述專用充電口——對應的至少一臺機器人。
[0021 ]可選的，每個專用充電口的關聯區域設有與其他充電口相區別的唯一標識。
[0022]可選的，所述唯一標識包括以下至少之一:電子標簽、預設表面特征的標識結構。
[0023]可選的，所述充電基座對應于至少一臺高配置的機器人，該高配置的機器人包括:
[0024]識別模塊，用于獲取待處理區域的物體的結構特征；
[0025]處理模塊，連接至所述識別模塊，用于根據所述結構特征繪制所述待處理區域的地圖；
[0026]第二操作模塊，連接至所述處理模塊，用于根據所述地圖對所述待處理區域進行處理操作。
[0027]可選的，所述高配置的機器人還包括:
[0028]第三設備通信模塊，用于接收其他高配置的機器人繪制的所述待處理區域的部分區域地圖；
[0029]其中，所述處理模塊還連接至所述第三設備通信模塊，用于將所述通信模塊接收到的部分區域地圖與自身繪制的所述待處理區域的另一部分區域地圖進行融合，得到所述待處理區域對應的完整區域地圖。
[0030]可選的，所述高配置的機器人還包括:第四設備通信模塊，連接至所述處理模塊，用于發送所述待處理區域的地圖；所述充電基座對應于至少一臺低配置的機器人，該低配置的機器人包括:
[0031]第五設備通信模塊，用于接收所述高配置的機器人發送的所述待處理區域的地圖；
[0032]第三操作模塊，連接至所述第五設備通信模塊，用于根據所述地圖對所述待處理區域進行處理操作。
[0033]可選的，所述充電基座對應的每臺機器人包括:
[0034]第四操作模塊，用于根據與其他機器人共同針對所述待處理區域的協商方案，對所述待處理區域中對應的劃分區域進行處理操作。
[0035]可選的，所述充電基座對應的每臺機器人包括:
[0036]第六設備通信模塊，用于接收其他機器人發送的充電通知消息，所述充電通知消息中包含對相應的劃分區域的處理情況；
[0037]其中，所述第四操作模塊還連接至所述第六設備通信模塊，用于在自身的剩余電量充足的情況下，對發送所述充電通知消息的機器人未完成處理的劃分區域進行接續處理操作。
[0038]可選的，所述機器人為自動清潔設備。
[0039]本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果:
[0040]由上述實施例可知，本公開通過使多臺機器人對同一公共充電口進行分時復用，可以減少機器人對充電基座上的充電口的數量需求，從而使得同一時間內處于充電狀態的機器人數量降低，有助于降低空間占用需求和管理難度。
[0041]應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0042]此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0043]圖1是根據一示例性實施例示出的一種機器人充電系統的示意圖。
[0044]圖2是根據一示例性實施例示出的一種機器人的結構示意圖。
[0045]圖3是根據一示例性實施例示出的一種機器人充電系統的充電場景示意圖。
[0046]圖4是根據一示例性實施例示出的另一種機器人充電系統的充電場景示意圖。
[0047]圖5是根據一示例性實施例示出的又一種機器人充電系統的充電場景示意圖。
[0048]圖6是根據一示例性實施例示出的另一種機器人充電系統的示意圖。
[0049]圖7是根據一示例性實施例示出的另一種機器人的結構示意圖。
[0050]圖8是根據一示例性實施例示出的一種機器人充電系統的充電及處理操作的示意圖。
[0051]圖9是根據一示例性實施例示出的又一種機器人充電系統的示意圖。
[0052]圖10是根據一示例性實施例示出的又一種機器人