無線充電裝置及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無線充電技術領域，特別是涉及一種無線充電裝置及系統。
【背景技術】
[0002]無線充電技術是利用近場感應，也就是電感耦合，由供電設備將能量傳送至用電設備的裝置，該裝置使用接收到的能量對電池充電，并同時供其本身運作之用。由于上述裝置與用電設備之間以電感耦合傳送能量，兩者之間不用電線連接。
[0003]無線充電裝置一般由發射端和接收端組成，發射端與接收端的線圈發生能量傳遞而進行充電。無線充電裝置在各種電子設備中廣泛使用，例如，自動割草機。無線充電在自動割草機中應用時，發射端置于地面的固定位置，接收端安裝在自動割草機上。當發射端上有金屬等異物時，由于發射端平放在底面上，金屬等異物仍留在發射端上，充電時，金屬等異物的存在，會引起線圈過熱而損傷充電線圈，從而無法正常充電。此外，若發射端與接收端間存在其他異物，可能影響近場感應效果，降低充電效率。
【實用新型內容】
[0004]基于此，有必要針對如何清理發射端的異物的問題，提供一種無線充電裝置及系統。
[0005]—種無線充電裝置，所述無線充電裝置用于給機器進行充電，包括:
[0006]彈性結構，所述彈性結構用于安裝在地面上，且所述彈性結構相對地面呈傾斜狀態；
[0007]發射端，所述發射端設置在所述彈性結構上；及
[0008]接收端，所述接收端用于安裝在機器上；
[0009]充電時，所述彈性結構受到機器的壓縮作用，所述彈性結構帶動所述發射端運動，所述發射端與地面呈平行狀態，且所述發射端和所述接收端相對，進行充電；不充電時，機器攜帶所述接收端離開所述彈性結構，所述發射端在所述彈性結構的作用下，恢復至相對地面呈傾斜狀態。
[0010]上述無線充電裝置，通過設置彈性結構，該彈性結構用于安裝在地面上，且彈性結構相對地面傾斜狀態，發射端設置在彈性結構上，從而發射端在彈性結構的作用下也相對地面呈呈傾斜狀態，從而當發射端存在金屬等異物時，金屬等異物能自動清理，而充電時，彈性結構受到機器的自身重力的作用，彈性結構受到壓縮作用，使得發射端和地面平行，此時，接收端和發射端相對，進行充電。
[0011 ] 在其中一個實施例中，所述彈性結構包括固定部、板以及彈簧，所述固定部用于安裝在地面上，所述板的一端和所述固定部活動連接，所述板在與地面垂直的方向上相對所述固定部運動，所述彈簧的一端用于安裝在地面上，所述彈簧的另一端設置在所述板的另一端。
[0012]在其中一個實施例中，所述固定部和所述板之間鉸鏈連接，且所述固定部的高度和所述彈簧處于最大壓縮時的高度相等。
[0013]在其中一個實施例中，所述彈簧為壓簧、拉簧或扭簧。
[0014]在其中一個實施例中，所述板上設有兩條用于所述機器行走的軌道，所述軌道呈對稱分布或非對稱分布。
[0015]在其中一個實施例中，所述板的兩側分別設有用于所述機器行走的軌道。
[0016]在其中一個實施例中，所述彈性結構在自由狀態時與地面之間的夾角大于O度，且小于等于45度。
[0017]一種無線充電系統，包括機器和上述無線充電裝置，所述無線充電裝置給所述機器進行充電，彈性結構用于安裝在地面上，發射端設置在所述彈性結構上，接收端安裝在所述機器上；充電時，所述彈性結構受到所述機器的壓縮作用，所述彈性結構帶動所述發射端運動，所述發射端與地面呈平行狀態，且所述發射端和所述接收端相對，進行充電；不充電時，所述機器攜帶所述接收端離開所述彈性結構，所述發射端在所述彈性結構的作用下，恢復至相對地面呈傾斜狀態。
[0018]上述無線充電系統，能實現對發射端上的金屬等異物清理，防止發射端與接收端間因金屬等異物被干擾或損傷，保證充電安全。
【附圖說明】
[0019]圖1為一實施例的無線充電裝置對自動割草機不充電時的結構示意圖；
[0020]圖2為圖1中所示彈性結構的結構示意圖；
[0021]圖3為圖1所示無線充電裝置對自動割草機進行無線充電的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1所示，一實施例的無線充電裝置100包括彈性結構110、發射端120以及接收端130。彈性結構110用于安裝在地面200上，且彈性結構110和地面200呈一定的角度Θ。發射端120設置在彈性結構110上，發射端120在彈性結構110的作用下，使得發射端120相對地面200呈傾斜狀態。
[0023]具體地，在本實施例中，以無線充電裝置100在自動割草機應用為例，接收端130安裝在自動割草機300上。接收端130和自動割草機300中的充電管理模塊310電連接，充電管理模塊310和電池包320電連接，接收端130通過充電管理模塊310對電池包320進行充電，電池包320和電機330連接，從而驅動電機330運動，而刀片340安裝在電機330上，進而帶動刀片340運動，自動割草機300在行進過程中進行切割。
[0024]參考圖2，彈性結構110包括固定部111、板112以及彈簧113。固定部111固定安裝在地面200上，板112的一端和固定部111活動連接，板112在垂直方向上相對固定部111運動，彈簧113的一端固定在地面200上，彈簧113的另一端固定在板112的另一端，從而板112在彈簧113的彈力作用下與地面200呈一定的角度。
[0025]在本實施例中，固定部111和板112之間鉸鏈連接，固定部111的高度和彈簧113處于最大壓縮時的高度相等，從而對板112施加壓力使得彈簧113壓縮時，板112能夠和地面200平行。
[0026]彈簧113為壓簧、拉簧、扭簧或其他彈簧等。當彈簧113為壓簧時，板112在壓簧的壓力作用呈傾斜狀態，板112和地面200之間的角度Θ大于O度，且小于等于45度，從而發射端120傾斜；當彈簧113為拉簧時，板112在拉簧的拉力作用呈傾斜狀態，從而發射端120傾斜；當彈簧113為扭簧時，板112在扭簧的扭力作用呈傾斜狀態，從而發射端120傾斜。
[0027]需要說明的是，固定部111也可以為轉軸等，板112可以繞著轉軸在垂直方向上運動。
[0028]自動割草機300沿著預定的路徑進行切割，當自動割草機300需要進行充電時，自動割草機300行進到預定的位置進行充電，無線充電裝置100安裝在該預定位置。
[0029]在本實施例中，為了便于自動割草機300在板112上行走，板112上設置有兩條軌道，兩條軌道對稱分布在板112上，兩條軌道之間的距離和自動割草機300的后輪之間的距離相等，從而當自動割草機300需要進行充電時，自動割草機300沿著軌道運動，自動割草機300碾壓板112，利用自動割草機300的自身重力，壓縮彈簧113，直至彈簧113處于最大壓縮狀態，又由于固定部111的高度和彈簧113處于最大壓縮時的高度相等，從而使得發射端120處于平放狀態，發射端120和地面200平行，如圖3所示。需要說明的是，兩條軌道在板112上也可以呈非對稱分布。
[0030]再參考圖3，板112的長度小于自動割草機300的機身長度，且板112的長度