一種電動賽車調試系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電動賽車調試領域，具體涉及一種電動賽車調試系統。
【背景技術】
[0002]在大學生方程式賽車的制作過程中，由于賽車是小批量單個制作，制作完成后，需要對每輛賽車都進行調試，對于電動賽車調試的內容，主要是在制作完成后，將賽車放到模擬場地中，跨過各種路障，對賽車的振動狀態進行實測，如電機狀態、電池狀態、油門踏板狀態、懸架參數等。
[0003]現在的調試主要為主觀調試，依靠試車員的試駕進行主觀評價，沒有較科學的裝置，需要一邊駕駛賽車，一邊看儀表分析賽車狀態，而輔助分析的人員不能及時看到，這樣就需要豐富的經驗才能對賽車進行評價以及賽車設計的優化。導致賽車調試的結果會受到試車員技術的影響，同時調試過程中的數據沒有被量化、保存、處理，很難達到精確調試，無法對調試數據進行后處理。
[0004]若使用監測設備對調試過程中的賽車進行實時監測，則該監測設備應具有數據監測、顯示、存儲功能。為確保調試過程中，對電池、電機的狀態監測準確，同時監測設備不應使用賽車的電源，以避免監測設備耗電導致電池、電機的狀態監測不準確。而是應該自備電源或與地面供電設備連接，如調試場地限制而無法與供電設備連接，則只能使用電池，但是使用電池又無法長時間的對賽車進行監測。同時為了不影響賽車正常的使用，在調試完成后，監測設備必須從賽車中拆除。
[0005]現有技術CN201520221667中的一種無線汽車監控和操控智能車載系統，包括檢測系統、驅動系統、控制系統、報警系統以及控制終端，可以利用檢測系統對車速、溫度、光照強度等參數進行檢測，但該系統是監控和操控系統集成在一起，無法在汽車調試后拆除不需要的檢測部件，且該系統使用的是汽車中的電源，無自備電源，無法直接用于賽車的監測。
[0006]現有技術CN201020573379中的一種汽車懸架性能無線檢測儀包括機械臺架和電氣控制箱，可對機械臺架上的汽車懸架性能進行檢測，但該檢測儀與臺架相對固定，無法在模擬場地中靈活使用，同時需要供電設備提供電能。
[0007]現有技術CN201310086063中的一種海拔環境下車輛試驗環境信息采集系統，可以采集車輛信息和試驗環境信息實現模擬信號和溫度信號的測量;無線數據接收模塊連接車輪狀態測量單元中的相應傳感器，采集胎壓胎溫數據;GPS信息測量單元對經瑋度、車輛、車輛加速度和海拔高度信息進行采集;上述采集到的數據都轉換為CAN數據包，通過CAN總線和USB to CAN通訊模塊傳輸至主機電腦。該系統各種的無線數據接收模塊電源為汽車的12V點煙器，也不能在賽車的調試中直接使用。
【發明內容】
[0008]針對上述監測裝置的不足，本實用新型的目的是提供一種使用方便，節省電能，不對電動賽車供電系統產生影響的調試系統。
[0009]為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:一種電動賽車調試系統，包括信號采集發射裝置、信號接收裝置、測試電腦主機以及適配電源，信號采集發射裝置與信號接收裝置通信連接，信號接收裝置與測試電腦主機連接;所述信號采集發射裝置包括信號發送器;所述信號發送器分別與電機傳感器組、電池傳感器組、油門踏板傳感器、懸架狀態傳感器組連接;所述電機傳感器組、電池傳感器組、油門踏板傳感器、懸架狀態傳感器組可拆卸的安裝在賽車上相應位置；
[0010]所述電源包括可拆卸安裝在賽車上的第一蓄電池、設置在測試場地的路障相應位置的振動發電裝置，振動發電裝置利用賽車駛過路障時產生的振動發電；所述振動發電裝置與第二蓄電池連接;所述測試電腦主機可拆卸的安裝在賽車上，或放置在賽車外部。
[0011]優選的，所述電機傳感器組對賽車電機的電壓、電流、溫度、扭矩信號進行采集;所述電池傳感器組對賽車上電池組的總電壓、總電流、剩余電量、單體電池電壓、單體電池溫度信號進行采集;所述懸架狀態傳感器組對賽車懸架的位移、四個車輪的載荷信號進行采集。
[0012]優選的，所述第一蓄電池上設有市電接口，以及用于與第二蓄電池連接的第一充電接口 ；所述第二蓄電池上設有市電接口，以及用于與第一蓄電池連接的第二充電接口 ；所述測試電腦主機上設置市電接口，以及與第一蓄電池和/或第二蓄電池連接的接口。
[0013]優選的，所述信號采集發射裝置與信號接收裝置之間、信號接收裝置與測試電腦主機之間使用無線方式通信連接。
[0014]優選的，所述振動發電裝置包括地面固定板，所述地面固定板的板面與路面平行，所述板面中間開槽，所述路障位于開槽內，所述路障下端與底板剛性連接，路障彈簧、減振器一端與底板上表面連接，另一端與地面固定板下表面連接;振動殼體設置在底板下方;所述底板左右兩側面設有鎖緊機構，所述振動殼體上的第一殼板的左右兩側面設有鎖緊機構;所述鎖緊機構包括沿前后方向的導向槽，導向槽內設有可滑動的凸臺，鎖緊彈簧一端與導向槽的底端連接，另一端與凸臺連接，所述凸臺的一側與齒板連接;所述底板、第一殼板左右兩端的齒板在各自的鎖緊彈簧的作用下相互貼緊;振動彈簧一端與第一殼板下表面連接，另一端與固定板上表面連接，所述固定板埋設于路基中固定不動;第一殼板與固定板之間設置發電結構。
[0015]優選的，所述發電結構包括套筒，套筒底端與固定板上端面連接，其外側繞發電線圈；永磁體上端與第一殼板下表面連接，其下端伸入套筒內；固定板上端、套筒內側位置裝有永磁體。
[0016]優選的，所述地面固定板與底板之間設置發電結構。
[0017]優選的，所述減振器為主動控制式液壓減振器，所述測試電腦主機將控制信號傳送給信號接收裝置，再通過無線方式傳遞給減震器對其剛度進行控制。
[0018]優選的，所述底板與地面固定板之間設置使兩者在豎直方向的間距可調的高度調節裝置。
[0019]本實用新型以下有益效果:電動賽車調試系統與賽車本身的電路系統相隔離，調試時不對賽車的電路系統產生干擾，使監測結果更準確。調試結束后可將電動賽車調試系統全部拆除，不會對賽車的正常行駛狀態產生干擾。賽車在模擬場地內跨越路障的時候，振動發電裝置回收電能并存儲在第二蓄電池中，便于能量的回收和利用。電池可以有多種使用場合和方式，尤其是當第一蓄電池的電量被耗盡時，只需要將賽車停在路障附近，用第二蓄電池對第一蓄電池進行充電。這樣就實現了回收賽車調試時的電能重新對第一蓄電池進行充電，對于模擬場地沒有供電設備的情況下，可大大延長調試時間，提高調試的工作效率。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0021]圖2為振動發電裝置500結構示意圖的正視圖；
[0022]圖3為發電結構4的結構示意圖；
[0023]圖4為圖2中B向視圖。
【具體實施方式】
[0024]如圖1-4所示的，一種電動賽車調試系統，包括信號采集發射裝置100、信號接收裝置300、測試電腦主機400以及適配電源，信號采集發射裝置100與信號接收裝置300通信連接，信號接收裝置300與測試電腦主機400連接;所述信號采集發射裝置100與信號接收裝置300、信號接收裝置300與測試電腦主機400之間的通信方式可以是有線通信，也也可以是無線通信。所述測試電腦主機400上設有存貯器及顯示器，可以將信號保存并顯示在顯示器上，供試車員查看。
[0025]所述電源包括可拆卸安裝在賽車上的第一蓄電池200、設置在測試場地的路障I上相應位置的振動發電裝置500，振動發電裝置500利用賽車駛過路障I時產生的振動發電；所述振動發電裝置500與第二蓄電池600連接。所述第一蓄電池200上設有市電接口，以及用于與第二蓄電池600連接的第一充電接口，所述第二蓄電池600上設有市電接口，以及用于與第一蓄電池200連接的第二充電接口。
[0026]當場地內無法提供市電時，所述測試電腦主機400上設置市電接口，以及與第一蓄電池200和/或第二蓄電池600連接的接口。所述測試電腦主機400可拆卸的安裝在賽車上時，可使用自帶電池提供電力，當自帶電池電力不足時，可與第一蓄電池200連接;信號采集發射裝置100、信號接收裝置300、測試電腦主機400的電力由第一蓄電池200提供。也可以是測試電腦主機400放置在賽車外部，這樣測試電腦主機400仍可使用自帶電池，當自帶電池電力不足時，所述測試電腦主機400與第二蓄電池600連接。
[0027]當場地內可以提供市電時，所述第一蓄電池200上設置的市電接口可以在賽車停車時與市電連接，所述第二蓄電池600上設置的市電接口可與市電連接。當測試電腦主機400放置在賽車外部時，也可以通過其上設置的市電接口直接與市電連接。
[0028]所述信號采集發射裝置100包括信號發送器101，所述信號發送器101通過CAN總線，分別與電機傳感器組103、電池傳感器組104、油門踏板傳感器105、懸架狀態傳感器組106連接，也可以使用RS485總線或其他類型的通信總線。所述電機傳感器組103、電池傳感器組104、油門踏板傳感器1