定子總成及包含該定子總成的步進驅動電機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及汽車零部件領域，具體地說，涉及一種應用在汽車自適應轉向大燈上的定子總成以及包含該定子總成的步進驅動電機。
【背景技術】
[0002]為了提高汽車運轉行駛的安全性，行業內提出了自適應地控制車燈的照射方向的系統，該系統追隨方向盤的轉向操縱角和車身懸掛系統的高低方位角進行左右和上下的轉動，使得車燈(尤其是前照燈)的照射方向不僅朝直線行駛方向，還可以朝駕駛員進行轉向操作的方向，該系統在提高汽車的運轉安全性方面起來很大的作用。
[0003]在上述控制車燈的系統中，業內目前采用步進驅動電機(例如直線步進驅動電機)作為驅動裝置，但是，現有技術中的作為驅動裝置的步進驅動電機及其包含的定子具有如下缺點:1)零件數目多、裝配過程比較復雜，定子內孔精度不好控制，不利于自動化生產;2)成本高;3)集成度低。具體如申請號為201020129236.2、授權公告號為CN201674378U的中國專利所示，定子裝配由兩個極片17、兩個線圈骨架18，兩個定子外殼15，一個外部連接頭構成，這種組合就具有上述所述缺點。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型目的在于提供一種用于應用于大燈轉向系統的步進驅動電機以及其包含的定子總成，從而解決了零件數目多所導致的工藝和裝配過程復雜、生產效率低以及成本高的問題。
[0005]本實用新型提供的定子總成，包括:
[0006]將多個極片通過注塑包覆后形成的定子，并且其中一個極片的邊緣上具有向外凸出的柱狀連接部;位于所述定子側面的安裝卡槽;纏繞在所述定子上的線圈；帶有接地插針的插針連接頭，該插針連接頭被沿垂直于所述定子軸向的方向上壓裝在所述安裝卡槽上；以及導磁環，安裝有所述線圈和插針連接頭的所述定子被壓入到該導磁環中。
[0007]較佳地，所述柱狀連接部的具體形狀為類似于英文字母Y的Y型連接口。
[0008]較佳地，所述接地插針與所述柱狀連接部通過導線連接。
[0009]較佳地，所述接地插針被折彎后與所述柱狀連接部直接連接。
[0010]較佳地，所述柱狀連接部與所述導磁環相接觸。
[0011 ]較佳地，所述柱狀連接部位于距離所述插針連接頭最近的一個極片上。
[0012]較佳地，還包括位于所述定子內部的金屬套筒，該金屬套筒通過注塑的方式或者過盈配合的方式固定在定子內部。
[0013]較佳地，所述導磁環的一端具有多個爪片結構。
[0014]較佳地，所述極片的個數為4個。
[0015]較佳地，所述定子上具有過線槽，所述線圈上的金屬線經過所述過線槽與所述插針連接頭上的插針相連接。
[0016]本實用新型還提供了一種步進驅動電機，包括:
[0017]將多個極片通過注塑包覆后形成的定子，并且其中一個極片的邊緣上具有向外凸出的柱狀連接部;位于所述定子側面的安裝卡槽;纏繞在所述定子上的線圈；帶有接地插針的插針連接頭，該插針連接頭被沿垂直于所述定子軸向的方向上壓裝在所述安裝卡槽上；導磁環，安裝有所述線圈和插針連接頭的所述定子被壓入到該導磁環中；轉子、軸以及環形磁鐵，其中，所述轉子被過盈壓入到所述環形磁鐵的內部，所述環形磁鐵被壓入所述定子內部;所述軸穿過所述轉子內部并且通過所述軸上的外螺紋與所述轉子的內螺紋相互配合，從而將所述轉子的旋轉運動轉換成所述軸的直線運動。
[0018]較佳地，所述柱狀連接部的具體形狀為類似于英文字母Y的Y型連接口。
[0019]較佳地，所述接地插針與所述柱狀連接部通過導線連接。
[0020]較佳地，所述接地插針被折彎后與所述柱狀連接部直接連接。
[0021 ]較佳地，所述柱狀連接部與所述導磁環相接觸。
[0022]較佳地，所述柱狀連接部位于距離所述插針連接頭最近的一個極片上。
[0023]較佳地，所述步進驅動電機還包括:位于所述定子內部的金屬套筒，該金屬套筒通過注塑的方式或者過盈配合的方式固定在定子內部，并且所述轉子的一端套裝在所述金屬套筒上，所述轉子與所述金屬套筒之間為間隙配合。
[0024]較佳地，所述定子上具有過線槽，所述線圈上的金屬線經過所述過線槽與所述插針連接頭上的插針相連接。
[0025]較佳地，所述的步進驅動電機還包括通過注塑或者冷成型的方式與所述轉子相連接的軸承，并且該軸承的外圈被壓入到所述定子的內部。
[0026]較佳地，所述的步進驅動電機還包括前端蓋和后端蓋，所述前端蓋被壓裝在所述導磁環的內部，所述后端蓋被壓裝到所述插針連接頭上。
[0027]較佳地，所述的步進驅動電機還包括0型圈，所述0型圈通過套置的方式設置在所述前端蓋上。
[0028]較佳地，所述的步進驅動電機還包括所述導磁環的一端具有多個爪片結構，并且所述導磁環上的多個爪片結構被折彎后壓到前端蓋上。
[0029]較佳地，所述的步進驅動電機還包括連接球，該連接球與所述軸的輸出端熱鉚連接。
[0030]較佳地，所述軸承的外圈被壓裝在所述定子內部的軸承配合孔內，其壓裝方式為過盈配合或者間隙配合。
[0031]與現有技術相比，本實用新型由于采用了新的定子總成和步進驅動電機結構設計，由于通過導線直接連接插針連接頭和Y型連接口，以及在步進驅動電機中使用金屬套筒代替了一個軸承，使得定子總成以及包含該定子總成的步進驅動電機的零部件數量大為減少，生產工藝變得簡單，組裝過程被簡化，提高了生產效率并降低了成本。
【附圖說明】
[0032]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0033]圖1是本實用新型所述定子總成中定子的立體示意圖；
[0034]圖2是圖1所不定子的俯視圖；
[0035]圖3是包含定子、線圈和插針連接頭的定子總成的立體示意圖；
[0036]圖4是在圖3基礎上進一步包含導磁環的定子總成的立體示意圖；
[0037]圖5是包含定子總成的步進驅動電機的零件分解圖；
[0038]圖6是圖5所示步進驅動電機組裝后的剖視圖；
[0039]圖7是圖5所示步進驅動電機組裝后的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0040]下面將參照附圖并通過實施例來描述本實用新型所述的定子總成以及包含該定子總成的步進驅動電機。
[0041 ] 實施例1
[0042]圖1至圖4為根據本實用新型的一個實施方式的定子總成，如圖1至圖4所示，該定子總成具體包括如下零部件組成:將多個極片101通過注塑包覆后形成的定子1，并且其中一個極片的邊緣上具有向外凸出的柱狀連接部102;位于所述定子1側面的、通過注塑在所述定子1上一體成型的安裝卡槽103;纏繞在所述定子1上的、用于產生磁場的線圈2，線圈2可以包括一個或者兩個銅線圈；帶有接地插針301的插針連接頭3，該插針連接頭3被沿垂直于所述定子1軸向的方向上壓裝在所述安裝卡槽103上；以及導磁環4，安裝有所述線圈2和插針連接頭3的所述定子1被壓入到該導磁環4中，所述導磁環4和所述定子1之間為間隙配入口 ο
[0043]優選地，如圖1和圖3中所示，所述柱狀連接部102的具體形狀為類似于英文字母Υ的Υ型連接口。
[0044]優選地，所述插針連接頭3上具有多個插針，并且其中的一根接地插針與所述柱狀連接部102通過導線連接(或者將該接地插針折彎后與所述柱狀連接部102直接連接)；為了連接的方便，可以選擇位于距離所述插針連接頭3最近的一個極片101上的柱狀連接部102。具體地，如圖3所示，插針連接頭3上面有5根插針，其中的接地插針301通過導線302與距離所述插針連接頭3最近的一個極片上的Υ型連接口 102連接(導線302的一端連接所述接地插針301，導線302的另外一端與所述Υ型連接口 102焊接)；或者可以把接地插針301直接折彎后與距離所述插針連接頭3最近的一個極片上的Υ型連接口 102搭接或者焊接在一起(此種情況，附圖中未示出)。
[0045]優選地，所述柱狀連接部102(Υ型連接口)與所述導磁環4相接觸，基于前面描述，則所述導磁環4與所述接地插針301之間就建立了連接，從而滿足了客戶對包含該定子總成的步進驅動電機的電磁兼容(EMC)要求。
[0046]優選地，該定子總成還進一步包括位于所述定子1內部的金屬套筒105，該金屬套筒105通過注塑的方式或者過盈配合的方式固定在所述定子1的內部。
[0047]優選地，所述導磁環4的一端具有多個爪片結構411。
[0048]優選地，所述極片101的個數最好為4個。
[0049]優選地，所述定子1上具有過線槽104，所述線圈2上的金屬線經過所述過線槽104與所述插針連接頭3上的插針相連接，從而實現電氣連通。
[0050]上述定子總成結構主要應用于步進驅動電機中，與轉子、磁鐵和軸等其他部件相配合完成對汽車轉向大燈系統的控制。
[0051 ] 實施例2
[0052]本實施例將描述一種零部件少，結構緊湊的步進驅動電機。
[0053]具體如圖1至圖7所示，本實施所述的步進驅動電機包括如下結構:
[0054]將多個極片101通過注塑包覆后形成的定子1，并且其中一個極片的邊緣上具有向外凸出的柱狀連接部102;位于所述定子1側面的、通過注塑在所述定子1上一體成型的安裝卡槽103;纏繞在所述定子1上的、用于產生磁場的線圈2，線圈2可以包括一個或者兩個銅線圈；帶有接地插針301的插針連接頭3，該插針連接頭3被沿垂直于所述定子1軸向的方向上壓裝在所述安裝卡槽103上，步進驅動電機在裝配時，與所述插針連接頭3對配的端子會受到軸向力作用，如果采用軸向安裝，則可能會在軸向力作用下松動或松脫，垂直于所述定子1的插針連接頭3可有效保證防松脫，插針連接頭3的另外一個作用是步進驅動電機通過其上的其他插針可以連接至客戶連接器獲得驅動信號；以及導磁環4，安裝有所述線