罩極電機穿銅環機的夾料送料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及罩極電機生產設備技術領域，特別是一種給罩極電機的定子穿銅環的罩極電機穿銅環機的夾料送料機構。
【背景技術】
[0002]罩極電機(Shaded Pole Motor)是單相交流電動機中最簡單的一種，通常采用籠型斜槽鑄鋁轉子。它根據定子外形結構的不同，又分為凸極式罩極電動機和隱極式罩極電動機。以凸極式罩極電機為例，其定子鐵心外形為方形、矩形或圓形的磁場框架，磁極凸出，每個磁極上均有一個或多個起輔助作用的短路銅環，即罩極繞組。凸極磁極上的集中繞組作為主繞組。
[0003]其中，在罩極電機的生產過程中，其定子穿銅環的步驟均由人手操作，其效率低、出錯率高、成本高，而且，還需要人手將穿有銅環的定子轉移至下一工序，從而不能實現自動化生產。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述現有技術存在的不足，而提供一種結構簡單、合理，可卡住定子并將定子移動至特定位置的罩極電機穿銅環機的夾料送料機構。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現的:
[0006]—種罩極電機穿銅環機的夾料送料機構，其特征在于:包括底板、橫向滑軌、送料固定板、縱向滑軌、夾料固定板、夾料手、送料氣缸、夾料氣缸，橫向滑軌和送料氣缸設置在底板上，送料固定板設置在橫向滑軌上、并與送料氣缸傳動連接，縱向滑軌和夾料氣缸設置在送料固定板上，夾料固定板設置在縱向滑軌上、并與夾料氣缸傳動連接，夾料手設有一個以上，夾料手設置在夾料固定板上。
[0007]本實用新型的目的還可以采用以下技術措施解決:
[0008]作為更具體的一種方案，所述送料氣缸設置在底板一端上，底板另一端還設有限定送料固定板行程的限位擋板。
[0009]所述夾料手設有兩個，兩個夾料手分別設置在夾料固定板兩端。
[0010]所述夾料手呈叉狀，其叉頭與罩極電機定子形狀匹配。
[0011]所述罩極電機穿銅環機包括用于傳送定子的輸送帶、用于擋停輸送中的定子的隔料機構、用于傳送銅環的銅環傳輸導軌、用于將銅環傳輸導軌中輸出的銅環插入定子上的穿銅機構、所述夾料送料機構以及用于控制自動穿銅環機運行的電控裝置；所述輸送帶設有輸入端和輸出端，隔料機構設置在輸入端處；所述銅環傳輸導軌一端伸至穿銅機構上。
[0012]所述輸送帶的輸出端處設有用于與定子碰撞、并使定子側翻的碰撞件。
[0013]所述隔料機構設置在輸送帶一側，其包括隔料氣缸和隔料頭，隔料頭與隔料氣缸的活塞桿傳動連接，隔料頭在隔料氣缸驅動下伸入輸送帶內或伸出輸送帶外對輸送帶上定子進行限行或放行。
[0014]所述銅環傳輸導軌另一端與銅環振盤的出口連接，銅環呈U型，銅環由銅環振盤有序輸出后經銅環傳輸導軌導入穿銅機構內。
[0015]所述銅環傳輸導軌和穿銅機構的數量與定子需穿銅環的數量一致；所述夾料送料機構的數量小于或等于定子需穿銅環的數量。
[0016]所述穿銅機構設置在輸送帶一側，其包括送料座、送料頭、推料氣缸和推料桿；所述送料座上設有貫穿其左右兩側的送料槽；所述送料頭設置在送料槽上，送料頭底部與送料槽底面之間形成有過料通道，送料頭外周與送料槽內壁之間形成下料通道，送料頭頂部與所述銅環傳輸導軌一端連接；所述推料桿一端與推料氣缸的活塞桿傳動連接，推料桿另一端伸入過料通道內。
[0017]所述電控裝置包括相互電性連接的人機界面和電柜，輸送帶、隔料機構、銅環傳輸導軌、穿銅機構、夾料送料機構以及人機界面均設置在一工作臺面上，所述電柜設置在工作臺面下方。
[0018]本實用新型的有益效果如下:
[0019](1)此款罩極電機穿銅環機的夾料送料機構設有縱橫兩個獨立的運動方向、并分別由送料氣缸和夾料氣缸控制，可以使得夾料手縱向運動，實現卡住定子為離開定子，也可以使得夾料手橫向運動，實現夾料手對準待穿銅環的定子，或者將卡住有定子的夾料手移動至待定位置(如穿銅環位置)；
[0020](2)送料氣缸和夾料氣缸的行程可調，以適合不同定子及生產線的尺寸要求，使之適用范圍更廣。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發明一實施例結構示意圖。
[0022]圖2為圖1另一角度結構示意圖。
[0023]圖3為本發明穿銅機構結構示意圖。
[0024]圖4為圖1主視結構示意圖。
[0025]圖5為圖4的A-A剖視結構示意圖。
[0026]圖6為圖5中B處放大結構示意圖。
[0027]圖7為本發明罩極電機穿銅環后結構示意圖。
[0028]圖8為本發明夾料送料機構結構示意圖。
[0029]圖9為本發明隔料機構結構示意圖。
[0030]圖10為本發明隔料狀態結構示意圖。
[0031]圖11為本發明夾料狀態結構示意圖。
[0032]圖12為送料、穿銅環及隔料機構復位狀態結構示意圖。
[0033]圖13為穿銅環完成后夾料送料機構、穿銅機構復位狀態結構示意圖。
【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0035]參見圖1、圖2和圖7所示，一種罩極電機穿銅環機的夾料送料機構，所述罩極電機自動穿銅環機，包括用于傳送定子3的輸送帶2、用于擋停輸送中的定子3的隔料機構4、用于傳送銅環20的銅環傳輸導軌7、用于將銅環傳輸導軌7中輸出的銅環20插入定子3上的穿銅機構5、用于接收定子3并將其移動至穿銅機構5處的夾料送料機構1以及用于控制自動穿銅環20機運行的電控裝置6 ;所述輸送帶2設有輸入端21和輸出端22，隔料機構4設置在輸入端21處；所述銅環傳輸導軌7 —端伸至穿銅機構5上。
[0036]所述定子3設有四根銅環20，所述夾料送料機構1設有兩個。
[0037]結合圖8所示，所述夾料送料機構1設置在輸送帶2另一側，夾料送料機構1包括底板16、橫向滑軌15、送料固定板14、縱向滑軌12、夾料固定板11、夾料手19、送料氣缸13和夾料氣缸18，橫向滑軌15和送料氣缸13設置在底板16上，送料固定板14設置在橫向滑軌15上、并與送料氣缸13傳動連接，縱向滑軌12和夾料氣缸18設置在送料固定板14上，夾料固定板11設置在縱向滑軌12上、并與夾料氣缸18傳動連接，夾料手19設有一個以上，夾料手19設置在夾料固定板11上。所述夾料手19呈叉狀。
[0038]所述送料氣缸13設置在底板16 —端上，底板16另一端還設有限定送料固定板14行程的限位擋板17。
[0039]所述夾料手19設有兩個，兩個夾料手19分別設置在夾料固定板11兩端。
[0040]結合圖9所示，所述隔料機構4設置在輸送帶2 —側，其包括隔料氣缸41和隔料頭43，隔料頭43與隔料氣缸41的活塞桿傳動連接，隔料頭43在隔料氣缸41驅動下伸入輸送帶2內或伸出輸送帶2外對輸送帶2上定子3進行限行或放行。
[0041 ] 所述輸送帶2的輸出端22處設有用于與定子3碰撞、并使定子3側翻的碰撞件(圖中未示出)。
[0042]所述銅環傳輸導軌7另一端與銅環振盤(圖中未示出