一種嵌線機旋轉及定子支撐機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及嵌線機領域，特別是涉及一種嵌線機旋轉及定子支撐機構。
【背景技術】
[0002]現有的嵌線機在電機定子嵌線時只能實現電機定子繞軸線旋轉，在加工完一面后需要人工將電機定子翻轉，從而加工另一面，人工翻轉定子費時費力，操作人員操作不當就會造成定子墜落；在定子翻轉好后還需要將定子重新定位，加工效率低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種嵌線機旋轉及定子支撐機構，能夠將定子快速精確定位，并帶動定子水平與豎直方向的旋轉，既能帶動定子繞軸線旋轉，還能實現定子翻轉，翻轉后不用重新定位，加工效率高，旋轉角度精度高，結構簡單，調節方便。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種嵌線機旋轉及定子支撐機構，包括:安裝板、轉盤組件、托輥總成、水平旋轉驅動組件、豎直旋轉驅動組件、護罩、工件壓緊組件、工件固定組件、水平接近開關安裝支架、水平接近開關、感應塊、豎直接近開關安裝支架、豎直接近開關、氣缸定位組件和旋轉支撐組件；所述托輥總成固定在安裝板上，所述轉盤組件設置在托輥總成與旋轉支撐組件之間，托輥總成驅動轉盤組件；所述水平旋轉驅動組件固定在安裝板上且驅動托輥總成，所述豎直旋轉驅動組件固定在托輥總成下方且驅動托輥總成；所述護罩固定在托輥總成與旋轉支撐組件之間且罩住所述轉盤組件；所述工件壓緊組件、工件固定組件固定在轉盤組件上；所述氣缸定位組件固定在靠近所述托輥總成位置的安裝板上。
[0005]優選的，所述托輥總成包括轉軸、轉軸端蓋、軸承座、軸承座端蓋、防塵蓋、大同步帶輪、托輥總成安裝座、托輥軸、托輥、托輥壓蓋、隔套、托輥軸壓板、齒輪軸、縱向齒輪和從動鏈輪；所述軸承座上端固定在安裝板上，且軸承座穿過安裝板，所述軸承座端蓋固定在軸承座下端；所述轉軸端蓋固定在轉軸下端面，所述大同步帶輪固定在轉軸端蓋下表面，所述轉軸端蓋外圓周開有環形槽；所述軸承座套在轉軸外側，所述軸承座端蓋內側卡在轉軸端蓋的環形槽內，所述防塵蓋固定在軸承座上端面且覆蓋住軸承座與轉軸之間的空隙；所述軸承座端蓋與大同步帶輪之間留有間隙；所述轉軸為中空殼體，轉軸下端面為開口設置，轉軸上端面開有鏈條避讓孔；所述托輥總成安裝座固定在轉軸上平面；所述齒輪軸通過軸承安裝在托輥總成安裝座上，托輥總成安裝座上位于齒輪軸兩端固定有齒輪軸端蓋，齒輪軸兩端設有軸用彈性擋圈；所述從動鏈輪和縱向齒輪安裝在齒輪軸上；所述托輥總成安裝座上位于齒輪軸兩側開有兩對托輥軸安裝槽，每對托輥軸安裝槽內設有一根托輥軸，托輥軸壓板固定在托輥軸安裝槽上方并壓住托輥軸，每根托輥軸的兩端均套有一個托輥，每個托輥內的托輥軸上套有兩個深溝球軸承，兩個深溝球軸承之間通過隔套隔開；所述托輥總成安裝座與深溝球軸承之間設有彈性擋圈，所述托輥壓蓋固定在托輥軸端面并壓住所述深溝球軸承。
[0006]優選的，所述旋轉支撐組件包括拉桿、旋轉軸、旋轉軸套，旋轉軸承座、支撐輥軸安裝座、支撐輥軸和支撐輥；所述旋轉軸套垂直固定在拉桿的一端，旋轉軸可轉動的設置在旋轉軸套內；所述旋轉軸承座固定在旋轉軸上，所述支撐輥軸安裝座固定在旋轉軸承座內；所述支撐輥軸固定在支撐輥軸安裝座上，所述支撐輥設置在支撐輥軸兩端。
[0007]優選的，所述轉盤組件包括一對通過螺釘固定在一起的支撐圈，支撐圈包括外圈和內圈，內圈上分布有輪齒；所述支撐圈卡在所述托輥與支撐輥之間，且支撐圈的內圈與所述縱向齒輪嚙合。
[0008]優選的，所述工件壓緊組件和工件固定組件各有一對，工件壓緊組件和工件固定組件分布在支撐圈上，且工件壓緊組件和工件固定組件朝著支撐圈圓心方向設置，所述工件壓緊組件與工件固定組件關于支撐圈圓心對稱設置；所述工件壓緊組件包括剪力底座、剪力上座、支撐擋塊、剪力滑塊、剪力臂、剪力銷、調節絲桿、絲桿支撐座、剪力調節螺母和活動壓緊塊；所述剪力臂通過剪力銷連接固定在所述剪力滑塊與剪力上座之間；所述活動壓緊塊底部設置在所述剪力上座上，活動壓緊塊頂部設有弧形凹槽；所述剪力底座垂直設置在所述支撐圈上；所述支撐擋塊固定在剪力底座下方，支撐擋塊通過螺釘固定在支撐圈外端面；所述絲桿支撐座固定在剪力底座兩端；所述剪力滑塊包括固定剪力滑塊和移動剪力滑塊，所述固定剪力滑塊上開有通孔，所述移動剪力滑塊上開有與調節絲桿配合的螺紋孔；所述調節絲桿設置在絲桿支撐座上，且調節絲桿穿過固定剪力滑塊的通孔和移動剪力滑塊的螺紋孔；所述調節螺母有兩個，分別設置在調節絲桿兩端；所述剪力上座上開有滑槽和固定孔；所述固定剪力滑塊、移動剪力滑塊、剪力上座的滑槽和固定孔內均設有剪力銷；所述剪力臂有兩對，每對剪力臂包括交叉設置的外臂與內臂，兩對剪力臂的外臂與內臂交叉處通過剪力銷連接固定；所述內臂一端連接在固定剪力滑塊的剪力銷上，另一端連接在滑槽內的剪力銷上；所述外臂一端連接在移動剪力滑塊的剪力銷上，另一端連接在剪力上座固定孔內的剪力銷上；所述工件固定組件包括固定座和設置在固定座上的固定壓緊塊，所述固定座固定在支撐圈內側且垂直于所述支撐圈端面。
[0009]優選的，所述水平旋轉驅動組件包括水平伺服電機、水平減速機、電機安裝上板、電機安裝下板、接桿、調節座、小同步帶輪和同步帶；所述電機安裝上板固定在所述安裝板上，電機安裝下板通過接桿與電機安裝上板連接固定；所述調節座一端固定在安裝板上，另一端固定在所述電機安裝上板上；所述水平減速機固定在電機安裝下板上，水平伺服電機連接在水平減速機的輸入軸，小同步帶連接固定在水平減速機的輸出軸，所述小同步帶輪與所述大同步帶輪之間通過同步帶傳動；所述豎直旋轉驅動組件包括豎直伺服電機、豎直減速機、主動鏈輪、鏈條和旋轉電機座；所述旋轉電機座固定在所述大同步帶輪下端；所述豎直減速機固定在旋轉電機座上，且豎直減速機的輸出軸與所述齒輪軸的軸線平行；所述豎直伺服電機與豎直減速機的輸入軸連接固定；所述主動鏈輪固定在豎直減速機的輸出軸上，所述主動鏈輪與所述從動鏈輪之間通過鏈條傳動。
[0010]優選的，所述護罩為一對半圓環形護板，半圓環形護板一端固定在所述托輥總成安裝座上，另一端固定在所述支撐輥軸安裝座上，半圓形護板罩住所述支撐圈。
[0011]優選的，所述水平接近開關安裝支架固定在安裝板下表面靠近所述大同步帶輪的位置，所述感應塊固定在大同步帶輪下端面，所述水平接近開關固定在水平接近開關安裝支架下端；所述豎直接近開關安裝支架固定在所述轉軸上靠近所述支撐圈的位置，所述豎直接近開關固定在豎直接近開關安裝支架上端。
[0012]優選的，所述氣缸定位組件包括轉盤定位座、氣缸安裝座、氣缸和定位銷；所述轉盤定位座固定在所述托棍總成安裝座的側面，轉盤定位座上開有固定孔；所述氣缸固定在氣缸安裝座上，所述氣缸安裝座上設有銷套，銷套內設有銅套，所述定位銷設在銅套內，所述氣缸的活塞桿連接在定位銷尾部。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型能夠將定子快速精確定位，并帶動定子水平與豎直方向的旋轉，加工效率高，旋轉角度精度高，結構簡單，調節方便。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型一種嵌線機旋轉及定子支撐機構一較佳實施例的立體結構示意圖；
[0015]圖2是所示一種嵌線機旋轉及定子支撐機構的另一視角的立體結構示意圖；
[0016]圖3是所示一種嵌線機旋轉及定子支撐機構的主視結構示意圖；
[0017]圖4是所示一種嵌線機旋轉及定子支撐機構的側視結構示意圖；
[0018]圖5是所示一種嵌線機旋轉及定子支撐機構的托輥總成的主視結構示意圖；
[0019]圖6是所示一種嵌線機旋轉及定子支撐機構的托輥總成的俯視結構示意圖；
[0020]圖7是所示一種嵌線機旋轉及定子支撐機構的氣缸定位組件的立體結構示意圖
[0021]附圖中各部件的標記如下:1、轉盤組件；2、托輥總成；3、旋轉支撐組件；4、水平旋轉驅動組件；5、豎直旋轉驅動組件；6、護罩；7、工件壓緊組件；8、工件固定組件；9、水平接近開關安裝支架；10、水平接近開關；11、感應塊；12、