一種凸輪滾子式永磁調速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明創造屬于通用減速機設備技術領域，尤其是涉及一種凸輪滾子式永磁調速器。
【背景技術】
[0002]變速器是能改變其輸出軸和輸入軸傳動比或轉速的裝置；減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用；變速器和減速器在現代機械中的應用都極為廣泛。但多數設備由于結構特殊，不能實現永磁調速或者實現起來困難，無法實現節能，永磁調速結構中磁通路徑長，導致損耗很大，并且多數結構復雜、體積大、噪音大、性能低，在要求較高的場合不適合應用，永磁電機中的電刷接觸壓降變化大，極易造成安全事故。
【發明內容】
[0003]本發明創造要解決的問題是提供一種凸輪滾子式永磁調速器，通過電動執行裝置和機械機構實現了負載轉速的調節，結構簡單，占地小，調節機構與轉盤間采用凸輪滾子式結構，更加穩定可靠。
[0004]為解決上述技術問題，本發明創造的技術方案是這樣實現的:
[0005]一種凸輪滾子式永磁調速器，包括電機軸上套裝的永磁轉子以及負載軸上安裝的導體轉子；在所述永磁轉子的外圓周支架上安裝有伺服電機和調節機構；所述伺服電機由一供電單元供電；所述導體轉子上安裝有導體環；所述調節機構上與導體環對應的設有永磁磁鋼；所述導體環與永磁磁鋼之間留有磁場氣隙；所述伺服電機輸出軸上的小齒輪驅動一轉盤轉動；所述轉盤上設有與所述小齒輪相嚙合的轉盤齒輪；所述轉盤上設有滑槽，所述調節機構上設有與該滑槽滑動配合的凸輪滾子組件。
[0006]進一步，所述供電單元包括安裝在永磁轉子外側的滑環、以及通過導線與外部電源接通的碳刷以及用于安裝碳刷的碳刷固定架；所述碳刷通過碳刷固定架壓緊在滑環上；所述滑環上有與伺服電機連接的供電線。
[0007]進一步，所述永磁轉子上設有絕緣套；所述滑環安裝在絕緣套外圓周面上。
[0008]進一步，所述調節機構包括安裝在外圓周支架上的靜導軌以及相對于導體環滑動的設置在靜導軌上的動導軌；所述動導軌上安裝凸輪滾子組件。
[0009]進一步，所述動導軌為梯形導軌；所述靜導軌上設有與該梯形導軌匹配的燕尾槽。
[0010]進一步，所述凸輪滾子組件包括一端螺紋連接在動導軌上的銷軸、以及銷軸上套裝的沿滑槽內壁滾動的軸承。
[0011]進一步，所述永磁磁鋼為多個，以永磁轉子為中心均布設置。
[0012]進一步，所述永磁轉子上設有滑套；所述轉盤遠離永磁磁鋼的一側安裝在滑套上。
[0013]進一步，所述滑槽沿轉盤的轉動方向的切向設置。
[0014]本發明創造具有的優點和積極效果是:
[0015]I)通過控制永磁磁鋼與導體環之間的氣隙，即可實現電機的空載啟動和負載轉速調節，方便可靠。而且電機軸及負載軸沒有安裝較重的轉動部件懸臂，對電機和負載更加安全可靠。
[0016]2)由于采用了式徑向調節氣隙的調節原理，不產生由于磁耦合而產生的軸向力，對電機和負載沒有過大的軸向力，增加了負載和電機軸承的壽命、減少了軸承發熱。
[0017]3)調節機構上的凸輪滾子組件滑動的安裝在轉盤的滑槽內，傳動更加穩定可靠，采用環裝徑向調節方式，沿磁缸長度方向整體同時耦合，磁力線始終最短的路徑，因此效率尚O
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明創造的結構示意圖；
[0019]圖2是圖1中調節機構處的A-A向剖視圖；
[0020]圖3是圖1中的轉盤與連桿連接處B-B向剖視圖；
[0021]圖4是圖1的左視圖；
[0022]圖5是本發明創造轉盤為外齒結構時的結構示意圖。
[0023]圖中:1-永磁磁鋼，2-第一螺栓，3-外部電源，4-碳刷固定支架，5-碳刷，6_連接螺栓，7-第二螺栓，8-伺服電機，9-供電線，10-電機，11-絕緣套，12-永磁轉子，13-第一連接鍵，14-轉盤齒輪，15-電機軸，16-滑套，17-轉盤，18-小齒輪，19-軸用擋圈，20-第三螺栓，21-靜導軌，22-動導軌，23-壓緊螺母，24-銷軸，25-軸承，26-負載軸，27-導體環，28-導體轉子，29-第四螺栓，30-第二連接鍵，31-第三連接鍵，32-外圓周支架，33-滑環，34-滑槽。
【具體實施方式】
[0024]需要說明的是，在不相沖突的情況下，本發明創造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0025]下面結合附圖對本發明創造的具體實施例做詳細說明。
[0026]一種凸輪滾子式永磁調速器，如圖1至4所示，包括電機軸15上套裝的永磁轉子12以及負載軸26上安裝的導體轉子28 ;在所述永磁轉子12的外圓周支架32上安裝有伺服電機8和調節機構；所述伺服電機8由一供電單元供電；所述導體轉子28上安裝有導體環27 ;所述調節機構上與導體環27對應的設有永磁磁鋼I ;所述導體環27與永磁磁鋼I之間留有磁場氣隙；所述伺服電機8輸出軸上的小齒輪18驅動一轉盤17轉動；所述轉盤17上設有與所述小齒輪18相嚙合的轉盤齒輪14 ;所述轉盤17上設有滑槽34，所述調節機構上設有與該滑槽34滑動配合的凸輪滾子組件。
[0027]需要說明的是，永磁磁鋼I套裝在導體轉子28中的導體環27內，二者之間形成了一定空隙，這個空隙為磁場氣隙。
[0028]導體環27利用第四螺栓29與導體轉子28相連接，導體轉子28套裝在電機軸26上，且通過第二連接鍵30將導體轉子28與電機軸26連接，可以傳遞扭矩。
[0029]永磁轉子12套裝在電機軸15上，利用第一連接鍵13將永磁轉子12與電機軸15連接，在永磁轉子12外徑上套裝有滑環33，絕緣套11套裝在永磁轉子12外圓上，碳刷5通過碳刷固定支架4壓緊在絕緣套11上，碳刷5采用螺栓6連接在碳刷固定支架4上，碳刷5通過導線與外部電源3聯通，這樣碳刷5可以伺服電機8供電。
[0030]伺服電機8具有連接法蘭，使用第二螺栓7將電機8連接法蘭與導磁轉子12相連接。可以使永磁轉子12在旋轉狀態下電機帶電。
[0031]在轉盤17的外徑上套裝上轉盤齒輪14，轉盤17與轉盤齒輪14形成緊密連接。伺服電機8的伸出軸上安裝小齒輪18，小齒輪18與伺服電機8使用第三連接鍵31連接，在小齒輪18外側的伺服電機8軸安裝上彈性擋圈19、這樣將齒輪18固定。
[0032]需要說明的是，轉盤齒輪14可以設置成如圖1所示的內齒結構，也可以根據實際工況和需求設計成如圖5所示的外齒結構。
[0033]其中，所述供電單元包括安裝在永磁轉子12外側的滑環33、以及通過導線與外部電源3接通的碳刷5以及用于安裝碳刷5的碳刷固定架4 ;所述碳刷5通過碳刷固定架4壓緊在滑環33上；所述滑環33上有與伺服電機8連接的供電線9。
[0034]其中，所述永磁轉子12上設有絕緣套11 ;所述滑環33安裝在絕緣