一種立體車庫智能充電系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種立體車庫智能充電系統。
【背景技術】
[0002]電動汽車是以電池作為能量來源，通過控制器、電機等部件，將電能轉化為機械能運動，以控制電流大小改變速度的車子。電動汽車作為一種新能源交通工具，是我國的戰略性新興產業。隨著國家為建設低碳環保型經濟和新能源戰略的發展以及電動汽車技術的日益成熟，目前各大城市正在加大對電動汽車的推廣應用，而如何解決電動汽車的充電問題就成為其推廣應用的一個重要環節。
[0003]公開號為CN104218635，名稱為電動車充電站的專利中，通過將現有固定安裝的充電系統改為可動充電設備，雖然解決了現有的充電插頭需手動連接到車輛充電的問題，但采用的還是充電電源和充電電機與充電系統一體式的結構構造，占地面積大，且由于導軌的設計缺陷，可動充電設備無法成橫向與縱向的坐標式移動到每個車位旁與電動汽車逐一連接充電，該充電裝置是采用軟件系統讀取電動汽車的電池電量信息，形成隊列式地有序充電，仍然無法實現根據實際電動車車主先后的預約充電需求，智能的選著充電，只適合所有車輛均為電動車的停車區域，無法滿足電動車和普通燃油汽車共用同一個停車區域的情況，不同實際情況下適應不同車主個性化預約充電的需求。
[0004]另外，車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發展到一定程度產生的結果，立體車庫在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術上還是在經驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發機械立體停車設備，距今已有近二十年的歷程。由于很多新建小區內住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體車庫以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。當電動車普及到一定程度的時候，如何對立體車庫里的車進行充電也成為了一個問題。
[0005]綜上所述，現在亟需一種能和普通的燃油汽車共用同一個停車區域，可根據不同電動車車主的實際需求，可滿足個性化預約充電，無需在每一個停車位均設置充電裝置，既避免了因電動汽車的普及率低造成停車場充電裝置使用率低的問題，又能滿足電動汽車的充電需求，能夠根據需要，智能選擇電動車充電的智能充電裝置，尤其是對立體車庫中電動車充電的智能充電裝置。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型提供一種立體車庫智能充電系統，能和普通的燃油汽車共用同一個停車區域，還可應用于立體車庫，可根據不同電動車車主的實際需求，滿足個性化預約充電，無需在每一個停車位均設置充電裝置，既避免了因電動汽車的普及率低造成停車場充電裝置使用率低的問題，又能滿足電動汽車的充電需求。
[0007]為達到上述目的，本實用新型提供以下技術方案:
[0008]—種立體車庫智能充電系統，包括固定支架，所述固定支架包括支撐柱，和固定在所述支撐柱上，延伸設置的導軌支架，還包括設置在導軌支架上的導軌，可沿導軌移動的運動機構，用來提供充電電源的移動充電機，與所述移動充電機電連接的充電接頭，以及控制部，其中，所述移動充電機和充電接頭固定在所述運動機構上，隨所述運動機構一起移動，所述控制部分別與所述運動機構及移動充電機電連接，所述控制部接入云端服務器或者控制中心。
[0009]進一步，所述導軌支架可移動固定在所述支撐柱上。
[0010]進一步，所述支撐柱上設置有縱向導軌及提升裝置，所述導軌支架固定在該縱向導軌上。
[0011]進一步，所述導軌支架及導軌呈跑道形、U形、多個直線型組合的異形外型其中的一種或幾種。
[0012]進一步，所述運動機構包括沿所述導軌移動的行走機構，以及固定在行走機構上的機械臂，所述機械臂包括多個依次連接的剛性臂構件，所述剛性臂構件能相對彼此連接的關節轉動，所述充電接頭固定在機械臂端部，所述充電接頭通過柔性電纜連接移動充電機。
[0013]進一步，所述機械臂端部的充電接頭上方設置有監測攝像頭。
[0014]進一步，還設置有鉸接在所述支撐柱頂部，角度可調的擋板，所述支撐柱上設置有第一凸耳和第二凸耳，所述擋板的上端與第二凸耳鉸接連接，所述擋板的下端通過撐桿與第一凸耳鉸接連接。
[0015]進一步，所述撐桿為可調節電動撐桿。
[0016]進一步，所述擋板包括第一擋板，所述的第一擋板設置有太陽能電池板，和/或在所述支撐柱的上方設置有利用風能發電的風能發電裝置。
[0017]進一步，所述擋板還包括第二擋板，所述第二擋板上設置有LED顯示屏、液晶顯示屏、廣告牌或廣告燈箱中的一種或幾種。
[0018]與現有技術相比，本實用新型具有如下優點和有益效果:能和普通的燃油汽車共用同一個停車區域，可根據不同電動車車主的實際需求，實現個性化預約充電，無需在每一個停車位均設置充電裝置，既避免了因電動汽車的普及率低造成停車場充電裝置使用率低的問題，又能滿足電動汽車的充電需求，能夠根據需要，智能選擇電動車充電。同時，本實用新型的充電系統能夠實現縱向多層車位充電，充電導軌可以根據需要調整形狀，無限延伸，從而使充電接頭可以通過導軌到達X、Y、Z三個維度上的不同位置，以適應不同的停車環境，尤其是立體車庫的停車環境，應用范圍廣。采用多軸的機械手固定充電接頭，從而使得充電接頭可以自動尋找充電口，從而使自動充電成為可能。
【附圖說明】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0020]圖1為本實用新型實施例提供的一種立體車庫智能充電系統的結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型實施例提供的一種立體車庫智能充電系統的固定支架結構局部示意圖；
[0022]圖3為本實用新型實施例提供的一種立體車庫智能充電系統的結構放大示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0024]為了便于描述，在這里可以使用空間相對術語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構造上方”或“在其他器件或構造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構造下方”或“在其他器件或構造之下”。因而，示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。
[0025]請參附圖1，其中在各種附圖中相同的附圖標記用于表示相同或相似的部件，立體車庫智能充電系統，包括固定支架10，所述固定支架10包括支撐柱101，和固定在所述支撐柱101兩側，延伸設置的導軌支架102，以及鉸接在所述支撐柱101頂部兩側，角度可調的擋板103，還包括設置在導軌支架102上的導軌20，可沿導軌移動的運動機構30，用來提供充電電源的移動充電機40，與所述移動充電機40電連接的充電接頭50，以及用于刷卡、顯示和/或設置的控制部60，其中，所述移動充電機40和充電接頭50固定在所述運動機構30上，隨所述運動機構30 —起移動，所述控制部60分別與所述運動機構30及移動充電機40電連接，所述控制部60接入云端服務器或者控制中心，通過云端服務器或者控制中心智能控制充電的位置、充電速度、充電電量的大小、充電時間等。
[0026]所述導軌支架102可移動固定在所述支撐柱101上，所述支撐柱101上設置有縱向導軌104及提升裝置(圖中未標示)，所述導軌支架102固定在該縱向導軌104上。這樣導軌支架102可以沿縱向導軌104在支撐柱101上上下移動，以滿足立體車庫的需要，提升裝置可以采取多種形式，既可以為安裝在支撐柱101上，也可以固定在導軌支架102上。
[0027]移動充電機40固定在運動機構30上，隨運動機構30 —起移動，充電接頭50固定在運動機構30的尾端，控制部60與運動機構30電連接，在控制部6