電機啟動給定電壓的產生裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及電機啟動給定電壓的產生裝置，屬于滑差電機調速技術領域。
【背景技術】
[0002] 目前滑差電機調速控制器多用于ZLK - 10自動調速系統的完成，調速控制器的結 構組成見圖1，電機的給定輸入電壓與輸出電壓的差值依次經過放大器、觸發器、可控硅整 流和滑差離合器后給電機。通常在對滑差電機調速時，往往是靠手動調節速度給定電位器， 一般速度給定電位器是有小到大的進行調節，而對應滑差電機的轉速則是有低到高變化， 因為給定電位器是有手動調節，這就不可避免的會出現：若給定電位器的調節速度快，相應 調速器的輸出電壓就高，滑差電機轉速加快，反而速度變低。而滑差電機的轉速是直接受手 動調節速度快慢去影響，針對ZLK - 10調速器固有的特性，考慮到滑差電機運轉會觸及到 設備和人身安全因素，所以，要在每次設備停機后，讓速度給定電位器旋轉到零位置做為初 始狀態，這樣來保證設備在啟動后為零輸出。若速度給定電位器出現操作不當或忘記調節 電位器復零，就會造成在設備啟動后調速器立刻有一定的輸出電壓或最大電壓輸出，這種 非正常輸出值，將會造成滑差電機突如其來的轉動，這種非正常的轉速會危機到設備或人 員的安全，甚至造成設備或人身事故，而且還會導致企業的生產經營受到一定的經濟損失， 這是非常危險的。
[0003] 并且，在滑差電機啟動時，如果給定調速控制器的輸入啟動信號是階躍給定信號， 滑差電機就會在啟動時突然接收到一個很大的啟動轉矩，啟動時就產生很大的噪音和很大 的顫動，并且還會對滑差電機造成較大的沖擊，并且電機在非正常轉速下工作會帶來一定 的危害，長久以往會在一定程度上影響電機的壽命。 【實用新型內容】
[0004] 本實用新型的目的是提供電機啟動給定電壓的產生裝置，用以解決電機啟動時對 電機造成較大沖擊的問題。
[0005] 為實現上述目的，本實用新型的方案包括一種電機啟動給定電壓的產生裝置，包 括輸入電壓給定模塊、信號放大模塊、積分模塊和負反饋模塊，輸入電壓給定模塊用于給定 和調節輸入電壓，輸入電壓給定模塊的輸出端連接所述信號放大模塊的輸入端，信號放大 模塊的輸出端連接積分模塊的輸入端，積分模塊的輸出端為所述產生裝置的信號輸出端， 積分模塊的輸出端通過所述負反饋模塊連接到所述信號放大模塊的輸入端。
[0006] 所述輸入電壓給定模塊包括第一變阻器，通過調節所述第一變阻器的電阻值來調 節所述輸入電壓。
[0007] 所述信號放大模塊包括第一運算放大器，所述輸入電壓給定模塊的輸出端連接所 述第一運算放大器的同相輸入端，第一運算放大器的反相輸入端接地，所述第一運算放大 器的輸出端連接所述積分模塊的輸入端。
[0008] 所述積分模塊包括第二運算放大器，所述信號放大模塊的輸出端通過第二變阻器 接地，所述信號放大模塊的輸出端通過電阻R4連接所述第二運算放大器的反相輸入端，一 設定的電壓輸入端通過電容C3連接所述第二運算放大器的同相輸入端，所述第二運算放 大器的輸出端通過電容C4連接所述第二運算放大器的反相輸入端，所述第二運算放大器 的輸出端為所述產生裝置的信號輸出端。
[0009] 所述負反饋模塊為電阻R6,所述積分模塊的輸出端通過電阻R6連接到所述信號 放大模塊的輸入端。
[0010] 在該電機啟動給定電壓的產生裝置中引入積分模塊來整定電機的給定信號，將 滑差電機調速控制的速度給定信號增加給定一個積分模塊作為軟啟動環節，目的是為滿足 電動機平穩緩慢的升降速，利用積分模塊可將給定階躍信號轉變為斜波信號，以消除階躍 給定對電機啟動帶來的過大沖擊，解決電機在非正常轉速下工作而帶來的危害，使系統中 的電壓、電流、電機轉矩及轉速都能穩步上升，同時也延長了電機的使用壽命，提高系統的 可靠性。
[0011] 并且，該產生裝置結構簡單，沒有涉及到復雜或者昂貴的組成設備，投資成本低， 但是能夠有效改善電機的啟動情況。
【附圖說明】
[0012] 圖1是電機調速系統的控制框圖；
[0013] 圖2是電機啟動給定電壓的產生裝置的控制框圖；
[0014] 圖3是電機啟動給定電壓的產生裝置的電路圖；
[0015] 圖4是各點電壓的波形圖；
[0016] 圖5是LM324的引腳排列圖。
【具體實施方式】
[0017] 下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0018] 如圖1所示，電機的給定電壓信號與反饋信號做差后，依次經過放大器、觸發器、 可控硅整流和滑差離合器后一路輸出給電機，另一路為上述反饋信號。
[0019] 其中，電機的給定電壓信號由電機啟動給定電壓的產生裝置輸出。如圖2所示，電 機啟動給定電壓的產生裝置包括輸入電壓給定模塊、信號放大模塊、積分模塊和負反饋模 塊，輸入電壓給定模塊用于給定和調節輸入電壓，輸入電壓給定模塊的輸出端連接信號放 大模塊的輸入端，信號放大模塊的輸出端連接積分模塊的輸入端，積分模塊的輸出端為產 生裝置的信號輸出端，積分模塊的輸出端通過負反饋模塊連接到信號放大模塊的輸入端。
[0020] 具體地，如圖3所示，輸入電壓給定模塊包括電阻R8、電位器DWO, +15V電壓通過 電阻R8連接到電位器DWO的一端，電位器DWO的另一端接地，通過調節電位器DWO來改變 輸入電壓的大小。
[0021] 信號放大模塊包括運算放大器Ql :A，電位器DWO的調節端連接運算放大器Ql :A 的同相輸入端，運算放大器Ql :A的反相輸入端接地。
[0022] 積分模塊包括運算放大器Ql :B，由運算放大器Ql :B和其外圍的一些元器件構成 一個積分器。運算放大器Ql :A的輸出端連接電阻R2的一端，電阻R2的另一端分為兩路， 一路通過變阻器R3接地，另一路通過電阻R4連接運算放大器Ql :B的反相輸入端，+15V電 壓通過電容C3連接運算放大器Ql :B的同相輸入端，運算放大器Ql :B的同相輸入端通過電 阻R5接地，運算放大器Ql :B的輸出端通過電容C4連接運算放大器Ql :B的反相輸入端， 運算放大器Ql :B的輸出端通過電阻R7連接該產生裝置的信號輸出端。其中，調節R3可實 現積分時間的長短調節；C3的作用是在送上電后，不讓運算放大器Ql :B的輸出端有負的輸 出。
[0023] 負反饋模塊為電阻R6,運算放大器Ql :B的輸出端通過電阻R6連接到運算放大器 Ql :A的同相輸入端。
[0024] 通過+15V電壓、電阻R8和電位器DWO可以輸入可調的電機給定的電壓信號，通過 計算