一種雙側c型無鐵芯直線電機運動模組的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及直線電機技術，特別涉及一種雙側C型無鐵芯直線電機運動模組。
【背景技術】
[0002]在工業應用中，無鐵芯直線電機目前都常采用動線圈型形式，其優點是運動部件的重量較輕，加速度大，但缺點是電纜在移動，有可能產生故障。而在紡織和SMT等設備抓取物料時，要求電機運動模塊體積小型化且高速運行。
[0003]目前，市場上的已有動圈式無鐵芯直線電機技術一般都采用雙邊磁軌“U”型結構，這樣雖然提高了電機的驅動力，但是磁體數量是有鐵芯直線電機的兩倍，且雙邊磁軛及其連接支撐板使得電機體積較大，其運動模組的光柵編碼器、讀數頭、固定導向導軌都放置在“U”型雙邊磁軌兩側，顯得整個運動模組體積更大。
[0004]除此之外，這種“U”型雙邊磁軌無鐵芯直線電機高速運動時，電機的反電動勢較大，不利于高速運動；若無鐵芯直線電機采用單邊磁軌結構，電機推力又往往不足，只能帶輕載運行。
[0005]因而現有技術還有待改進和提高。
【實用新型內容】
[0006]鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種結構緊湊、剛度強、工作效率高的雙側C型無鐵芯直線電機運動模組。
[0007]為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案:
[0008]一種雙側C型無鐵芯直線電機運動模組，其包括C型無鐵芯直線電機、第一導軌、第二導軌、在第一導軌滑塊的第一滑塊、在第二導軌滑塊的第二滑塊、第一光柵尺、第二光柵尺、第一讀數模組、第二讀數模組和用于承載負載設備的第一承載轉接板、第二承載轉接板，所述C型無鐵芯直線電機包括:定子、至少一個相對所述定子運動的第一動子、第二動子和設置在所述定子上的第一磁鐵組、第二磁鐵組，所述第一導軌和第一光柵尺裝設于所述定子的一側面上，第二導軌和第二光柵尺裝設于所述定子的另一側面上；所述第一動子包括第一線圈組，所述第一線圈組具有用于包圍所述第一磁鐵組的頂面和兩個側面的第一凹部，所述第一磁鐵組與第一凹部之間具有第一氣隙，所述第一線圈組和第一讀數模組裝設于所述第一承載轉接板上；所述第二動子包括第二線圈組，所述第二線圈組具有用于包圍所述第二磁鐵組的頂面和兩個側面的第二凹部，所述第二磁鐵組與第二凹部之間具有第二氣隙，所述第二線圈組和第二讀數模組裝設于所述第二承載轉接板上。
[0009]所述的雙側C型無鐵芯直線電機運動模組中，所述定子包括第一磁軛部分、第二磁軛部分和承載固定部分，所述第一磁軛部分的厚度大于第二磁軛部分，所述第二磁軛部分的厚度大于承載固定部分。
[0010]所述的雙側C型無鐵芯直線電機運動模組中，所述定子的兩端還設置有擋板。
[0011]所述的雙側C型無鐵芯直線電機運動模組中，所述第一線圈組包括第一彎折部和第二彎折部，所述第二彎折部的端面和側面連接于所述第一承載轉接板上，所述第一彎折部與第二彎折部之間形成所述第一凹部。
[0012]所述的雙側C型無鐵芯直線電機運動模組中，所述第一承載轉接板包括第一部分、第二部分和第三部分，所述線圈組裝設于所述第一部分上，所述第一讀數模組裝設于所述第三部分上。
[0013]所述的雙側C型無鐵芯直線電機運動模組中，所述第一滑塊的頂面固定于所述第一承載轉接板的第二部分上。
[0014]所述的雙側C型無鐵芯直線電機運動模組中，所述第一線圈和第二線圈的截面呈C字型。
[0015]所述的雙側C型無鐵芯直線電機運動模組中，所述第一承載轉接板、第二承載轉接板上均設置有用于吸附物料的吸嘴。
[0016]所述的雙側C型無鐵芯直線電機運動模組中，所述第一動子、第二動子上均設置有裝封體。
[0017]所述的雙側C型無鐵芯直線電機運動模組中，所述第一動子、第二動子的數量分別為兩個以上。
[0018]相較于現有技術，本實用新型提供的雙側C型無鐵芯直線電機運動模組，包括C型無鐵芯直線電機、第一導軌、第二導軌、第一光柵尺、第二光柵尺、第一讀數模組、第二讀數模組和用于承載負載設備的第一承載轉接板、第二承載轉接板，所述C型無鐵芯直線電機包括:定子、至少一個相對所述定子運動的第一動子、第二動子和設置在所述定子上的第一磁鐵組、第二磁鐵組，所述第一導軌和第一光柵尺裝設于所述定子的一側面上，第二導軌和第二光柵尺裝設于所述定子的另一側面上；所述第一動子包括第一線圈組，所述第一線圈組具有用于包圍所述第一磁鐵組的頂面和兩個側面的第一凹部，所述第一磁鐵組與第一凹部之間具有第一氣隙，所述第一線圈組和第一讀數模組裝設于所述第一承載轉接板上；所述第二動子包括第二線圈組，所述第二線圈組具有用于包圍所述第二磁鐵組的頂面和兩個側面的第二凹部，所述第二磁鐵組與第二凹部之間具有第二氣隙，所述第二線圈組和第二讀數模組裝設于所述第二承載轉接板上。本實用新型使用了 C型無鐵芯直線電機，并且在電機定子的兩側均至少設置一個動子，各動子均可獨立取料工作，工作效率大幅提升，并且通過在每個動子的線圈組上設置凹部來包圍所述相應磁鐵組的頂面和兩個側面，使動子兩端更靠近永磁體的端部，并且通過對線圈組整型后減少了動子的橫向寬度，同時增加了線圈組與承載轉接板的連接面積，增加了動子的剛度。另外，本實用新型通過在單個定子的兩個側面上設置多個動子，使磁軛體積可做得更小，在實現高效工作的同時，使得雙側C型無鐵芯直線電機運動模組的結構更緊湊。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型第一較佳實施例提供的雙側C型無鐵芯直線電機運動模組的俯視結構示意圖。
[0020]圖2為本實用新型第一較佳實施例提供的雙側C型無鐵芯直線電機運動模組的一角度的部分立體結構示意圖。
[0021]圖3為本實用新型第一較佳實施例提供的雙側C型無鐵芯直線電機運動模組的另一角度的部分立體結構不意圖。
[0022]圖4為本實用新型第二較佳實施例提供的雙側C型無鐵芯直線電機運動模組的一角度的立體結構示意圖。
[0023]圖5為本實用新型第二較佳實施例提供的雙側C型無鐵芯直線電機運動模組的另一角度的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]本實用新型提供推力密度較大、結構緊湊、剛度強、速度高、工作效率極高的雙側C型無鐵芯直線電機運動模組，尤其適用于加工檢測行業抓取放料對體積有一定約束，且要求高速運行來提高生產率的場合。
[0025]為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0026]請參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型第一較佳實施例提供的雙側C型無鐵芯直線電機運動模組包括C型無鐵芯直線電機(圖中未標號)、第一導軌2061、第二導軌2062、第一光柵尺2051、第二光柵尺2052、第一讀數模組(圖中未標號)、第二讀數模組(圖中未標號)和用于承載負載設備的第一承載轉接板203、第二承載轉接板204，所述第一導軌2061和第二導軌2062起支撐及導向的作用，第一光柵尺2051、第二光柵尺2052用于反饋電機運行信號，實現精確定位。
[0027]其中，所述C型無鐵芯直線電機包括:定子10、至少一個相對所述定子10運動的第一動子201、第二動子202和設置在所述定子10上的第一磁鐵組301 (圖中未標號)、第二磁鐵組302 (圖中未標號)。
[0028]為了減小雙側C型無鐵芯直線電機運動模組的體積，所述第一導軌2061和第一光柵尺2051裝設于所述定子10的一側面上，第二導軌2062和第二光柵尺2052裝設于所述定子10的另一側面上，第一動子201、第二動子202通電時與定子10的磁場相互作用產生電磁推力，使第一動子201、第二動子202在定子10的兩面作直線往復運動，且各動子可獨立完成不同的工作，大幅提高了工作效率。而且兩套運動系統共用一個磁軛，進一步縮小了運動模組模塊的體積，適用于加工檢測行業抓取放料對體積有一定約束，且要求高速運行來提高生產率的場合。