變頻門電機控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電梯控制技術領域，特別是涉及一種變頻門電機控制器。
【背景技術】
[0002]電梯是生活中常用的一種交通升降工具，給人們的日常生活帶來了諸多便利。電梯的開關門往往是受變頻門電機控制器的控制。
[0003]傳統的變頻門電機控制器如圖1所示，由整流模塊、母線電容、逆變模塊、控制模塊、開關電源等幾個主要的模塊組成，整流模塊通過第一母線和第二母線與逆變模塊連接，母線電容、開關電源分別連接在第一母線和第二母線之間，控制模塊還分別與所述開關電源和所述逆變模塊連接。輸入的交流電經過整流后，電能存儲在母線電容中。當輸入的交流電源被切斷后，變頻門電機控制器利用剩余的電能進行工作，直到母線電容上的電能被消耗到電壓不足以使開關電源工作，變頻門電機控制器關閉。
[0004]然而，當變頻門電機控制器的電源被切斷后，失去了能量輸入，若母線電容存儲的能量耗盡后，廳門將處于自由狀態。如果此時廳門沒有關閉，就會由廳門的自閉裝置將廳門閉合。由于自閉裝置是重錘、彈簧等機械裝置，且自閉力的大小可以確保廳轎門閉合，因此門板可能在自閉裝置的作用下加速至較高速度，導致撞門、或者乘客被撞、或者乘客被夾等事故。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種變頻門電機控制器，可以避免撞門、乘客被撞、乘客被夾等事故。
[0006]本實用新型的目的通過如下技術方案實現:
[0007]—種變頻門電機控制器，包括整流模塊、電容器、逆變模塊、控制模塊、開關電源，所述整流模塊通過第一母線和第二母線與所述逆變模塊連接，所述電容器、所述開關電源分別連接在所述第一母線和所述第二母線之間，所述控制模塊還分別與所述開關電源和所述逆變模塊連接，還包括連接在所述第一母線和所述第二母線之間的備用電源、以及連接輸入電源的電源檢測單元，所述電源檢測單元分別與所述整流模塊、所述備用電源、所述控制模塊連接，所述備用電源還連接所述控制模塊。
[0008]根據上述本實用新型的變頻門電機控制器，由于包括連接在所述第一母線和所述第二母線之間的備用電源、以及連接輸入電源的電源檢測單元，且電源檢測單元還分別與整流模塊、備用電源、控制模塊連接，備用電源還連接控制模塊，也就是說，在傳統的變頻門電機控制器的基礎上增加了電源檢測單元以及備用電源，且備用電源連接在第一母線和第二母線之間，這樣就可以通過電源檢測單元檢測變頻門電機控制器的輸入電源是否被切斷，且在輸入電源被切斷時，投入備用電源，由備用電源為本實用新型的變頻門電機控制器供電，則可以避免出現在母線電容(在本實用新型的變頻門電機控制器中稱為電容器)存儲的能量耗盡后，由廳門的自閉裝置關閉廳門導致的撞門、或者乘客被撞、或者乘客被夾等事故。
[0009]—種變頻門電機控制器，包括整流模塊、電容器、逆變模塊、控制模塊、開關電源，所述整流模塊通過第一母線和第二母線與所述逆變模塊連接，所述電容器、所述開關電源分別連接在所述第一母線和所述第二母線之間，所述控制模塊還分別與所述開關電源和所述逆變模塊連接，還包括備用電源以及連接輸入電源的電源檢測單元，所述電源檢測單元分別與所述整流模塊、所述備用電源、所述控制模塊連接，所述備用電源還分別連接所述控制模塊、所述開關電源。
[0010]根據上述本實用新型的變頻門電機控制器，由于包括備用電源以及連接輸入電源的電源檢測單元，電源檢測單元分別與整流模塊、備用電源、控制模塊連接，備用電源還分別連接控制模塊、開關電源，也就是說，在傳統的變頻門電機控制器的基礎上增加了電源檢測單元以及備用電源，且備用電源連接在第一母線和第二母線之間，這樣結構的變頻門電機控制器可以較佳的適用于門電機為同步電機的情況；備用電源可以對開關電源輸出的低壓電源進行備份，當輸入電源被切斷時，備用電源代替開關電源為控制模塊進行供電，此時由于門電機在進行慢速關門，門電機將廳門自閉裝置的部分機械儲能轉換為電能，并向母線充電，可以實現控制門機斷電后慢速關門的目的，以避免出現在母線電容(在本實用新型的變頻門電機控制器中稱為電容器)存儲的能量耗盡后，由廳門的自閉裝置關閉廳門導致的撞門、或者乘客被撞、或者乘客被夾等事故。
【附圖說明】
[0011]圖1為傳統的變頻門電機控制器的結構與原理示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的變頻門電機控制器的一個實施例的結構示意圖。
[0013]圖3為圖2中的備用電源在其中一個實施例中的細化結構示意圖；
[0014]圖4為圖2中的變頻門電機控制器的原理示意圖；
[0015]圖5為圖2中的備用電源的狀態切換流程示意圖；
[0016]圖6為圖2中的電源檢測單元在其中一個實施例中的細化結構示意圖；
[0017]圖7為圖2中的電源檢測單元在其中另一個實施例中的細化結構示意圖；
[0018]圖8為本實用新型的變頻門電機控制器的另一個實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本實用新型，并不限定本實用新型的保護范圍。
[0020]實施例一
[0021]如圖2所示，為本實用新型的變頻門電機控制器的一個實施例的結構示意圖。
[0022]參見圖2所示，本實施例中的變頻門電機控制器包括整流模塊101、電容器102、逆變模塊103、控制模塊104、開關電源105。
[0023]整流模塊101通過第一母線和第二母線與逆變模塊103連接，圖2中的整流模塊101、逆變模塊103之間的兩條線分別表示第一母線、第二母線；電容器102、開關電源105分別連接在所述第一母線和所述第二母線之間，即電容器102的一端與第一母線相連，電容器102的另一端與第二母線相連，開關電源105的一個接線端子與第一母線相連，開關電源105的另一個接線端子與第二母線相連，控制模塊104還分別與控制模塊104和逆變模塊103連接，逆變模塊103連接電梯的門電機，該門電機可以是同步電機、也可以是異步電機。
[0024]本實施例中的變頻門電機控制器還包括連接在所述第一母線和所述第二母線之間的備用電源106、以及連接輸入電源的電源檢測單元107，電源檢測單元107分別與整流模塊101、備用電源106、控制模塊104連接，106備用電源還連接控制模塊104，其中，連接在所述第一母線和所述第二母線之間的備用電源106是指，一個接線端子與第一母線相連，另一個接線端子與第二母線相連的備用電源106，輸入電源是指為變頻門電機控制器供電的外部電源，其中，接入到整流模塊101的輸入電源為交流電。
[0025]在具體工作時，在本實施例中的變頻門電機控制器投入使用后，電源檢測單元107實時的檢測輸入電源是否正常，在輸入電源正常的情況下，控制門機按傳統的工況運行，而當輸入電源被切斷時，投入備用電源，即由備用電源106為變頻門電機控制器供電，具體可以是為整流模塊101、逆變模塊103、控制模塊104等模塊供電，這樣就可以控制門電機低速關門，當關門完成后，再切斷備用電源106，從而達到避免撞門或乘客被撞/夾的目的。
[0026]在其中一個實施例中，如圖3所示，備用電源106可以包括儲能元件201以及分別與儲能元件201連接的充電電路202、放電電路203，其中，充電電路202分別連接所述第一母線和所述第二母線，放電電路203分別連接所述第一母線和所述第二母線，備用電源106可以工作在充電、待機、放電三種工作狀態下，其中，可以采用現有方式使得備用電源106可以工作在充電、待機、放電三種工作狀態下，在此不予贅述。
[0027]為了便于進一步理解本實施例中的變頻門電機控制器的工作原理，參見圖4所示，為本實施例中的變頻門電機控制器的原理示意圖。在具體工作時，備用電源106狀態切換方式可以參見圖5所示。
[0028]以下具體闡述下本實施例中的變頻門電機控制器在投入使用后可以采用的一種較佳的備用電源106的狀態切換方式，但【具體實施方式】不限于此。
[0029]電源檢測單元107可以監控輸入電源是否被切斷，當電源正常時，向備用電源106和控制模塊104發出電源有效信號，當電源被切斷時，切斷電源有