追日裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種追日裝置，特別是一種太陽能用的追日裝置。
【背景技術】
[0002]所謂追日裝置(或稱追日系統)通常被應用于太陽能光電系統架構中，其功能主要是感測日照角度，進而控制太陽能光電系統的轉向機構轉動，令系統的受光部位能夠自動追逐日照角度，以常態保持正對日照角度的最佳受光狀態。
[0003]目前的追日裝置設計，都是將太陽能電池板架高來使用，太陽能電池板的板面面積比較大，當受到強大的風力時，容易產生晃動，從而使得追日不準確，甚至還會損壞追日裝置；為了能使得太陽能電池板充分日照，大多數追日裝置增加了轉動機構對太陽能電池板的調節，這些轉動機構主要利用的是機械臂、單軸或者雙軸進行轉動，這樣不僅使得耗能大，價格昂貴，靈活度比較差，而且其結構過于復雜，占用空間大。
[0004]綜上所述，現有的追日裝置可以使太陽能電池板隨時維持在最大日照強度狀態，但其結構過于復雜，耗能大，價格昂貴，而且占用空間大，不具有自我保護的功能。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于，提供追日裝置。它不僅可以使太陽能電池板隨時維持在最大日照強度狀態，而且結構簡單，耗能小，價格低廉，提高了太陽能的利用率；還具有自我保護的功能。
[0006]本實用新型的技術方案:追日裝置，包括機架，機架上設有機械轉動機構，機械轉動機構上設有太陽能電池板，太陽能電池板上設有光強檢測模塊，光強檢測模塊與控制器連接，控制器上還分別連接有推桿驅動模塊和電機驅動模塊。
[0007]前述的追日裝置中，所述的機械轉動機構，包括電機，電機通過減速器與齒輪連接，齒輪連接在軸承的外圈上，軸承的內圈與機架連接；齒輪上還連接有旋轉柱，旋轉柱通過電動推桿與太陽能電池板連接。
[0008]前述的追日裝置中，所述的電機驅動模塊，包括并聯的2個驅動電路，所述驅動電路包括第一電容，第一電容的一端連接電源，第一電容的另一端接地，第一電容的一端還連接半橋驅動芯片的COM端，第一電容的另一端連接半橋驅動芯片的SD端和VCC端，半橋驅動芯片的IN端連接控制器的PffM接口 ；半橋驅動芯片的VCC端連接穩壓二極管的負極，穩壓二極管的正極分別連接半橋驅動芯片的VB端以及第二電容的一端，第二電容的另一端連接半橋驅動芯片的VS端，半橋驅動芯片的HO端連接第三電阻的一端，第三電阻的另一端分別連接第一功率MOS場效應管的G端以及第四電阻的一端，第四電阻的另一端與第一功率MOS場效應管的S端連接，第一功率MOS場效應管的S端連接半橋驅動芯片的VS端，第一功率MOS場效應管的D端連接電源；半橋驅動芯片的LO端連接第五電阻的一端，第五電阻的另一端分別連接第二功率MOS場效應管的G端以及第六電阻的一端，第六電阻的另一端與第二功率MOS場效應管的S端連接，第二功率MOS場效應管的D端連接半橋驅動芯片的VS端，第二功率MOS場效應管的S端接地。
[0009]前述的追日裝置中，所述的控制器，設有I個以上的SCL接口、I個以上的SDA接口、P31接口、P32接口、2個PffM接口、2個DDTG接口，SCL接口和SDA接口連接有光強檢測模塊，P31接口和P32接口連接有風力檢測模塊，PffM接口連接電機驅動模塊，DDTG接口連接推桿驅動模塊。
[0010]前述的追日裝置中，所述的推桿驅動模塊，包括第一電阻，第一電阻一端連接控制器的DDTG接口，另一端連接三極管的基極，三極管的發射極與電源連接，三極管的集電極連接有第二電阻，第二電阻連接發光二極管的正極，發光二極管的負極接地；三極管的集電極還連接繼電器的一端，繼電器的另一端接地；所述繼電器上還連接有開關。
[0011]前述的追日裝置中，所述的電機驅動模塊與電機連接；所述的推桿驅動模塊與電動推桿連接。
[0012]前述的追日裝置中，所述旋轉柱的頂端通過旋轉軸與太陽能電池板連接。
[0013]前述的追日裝置中，所述軸承通過固定柱與機架連接。
[0014]前述的追日裝置中，所述的控制器，還連接有顯示屏。
[0015]前述的追日裝置中，所述的太陽能電池板上還設有風力檢測模塊，風力檢測模塊與控制器連接。
[0016]與現有技術相比，本實用新型通過設有機械轉動機構和光強檢測模塊，光強檢測模塊連接控制器，光強檢測模塊檢測到最大日照強度的時候，反饋到控制器，通過控制器控制機械轉動機構對太陽能電池板進行調節，從而使太陽能電池板隨時維持在最大日照強度狀態；機械轉動機構采用減速器進行減速轉動，而電動推桿對角度進行平穩的調節，實現其對太陽能電池板的轉動，不僅轉動比較平穩，而且結構簡單，耗能小，節省40%左右的電能，價格低廉，價格節省20 %左右，同時提尚了太陽能的利用率，太陽能的利用率提尚了 38.47% ;在機械轉動機構上還設有風力檢測裝置，風力檢測裝置通過檢測風力的大小，調節電動推桿，使太陽能電池板水平放置，防止其受到風力晃動而損壞，具有自我保護的功能；利用電動推桿可以實現太陽能電池板在小范圍角度內的精確改變，靈活度比較高；光強檢測模塊采用BH1750FVI模塊，可以采集光強的不斷變化，從而達到實時監控的目的；電機驅動t旲塊由半橋驅動芯片Ul和功率MOS場效應管等組成，提尚對電機的控制能力。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型中機械轉動機構的結構示意圖；
[0019]圖3是本實用新型中減速器和齒輪的連接示意圖；
[0020]圖4是本實用新型中電機驅動模塊的連接示意圖；
[0021]圖5是本實用新型中電機驅動模塊中驅動電路的電路圖；
[0022]圖6是本實用新型中推桿驅動模塊的電路圖。
[0023]附圖中的標記為:1_機架，2-電機，3-齒輪，4-減速器，5-軸承，6-旋轉柱，7-電動推桿，8-太陽能電池板，9-旋轉軸，10-固定柱，11-光強檢測模塊，12-風力檢測模塊，13-控制器，14-推桿驅動模塊，15-電機驅動模塊，16-顯示屏，17-機械轉動機構，18-驅動電路，19-繼電器，20-開關，Cl-第一電容，C2-第二電容，Rl-第一電阻，R2-第二電阻，R3-第三電阻，R4-第四電阻，R5-第五電阻，R6-第六電阻，Ul-半橋驅動芯片，U2-穩壓二極管，U3-第一功率MOS場效應管，U4-第二功率MOS場效應管，U5-三極管，Dl-發光二極管。
【具體實施方式】
[0024]實施例。追日裝置，構成如圖1-圖6所示，包括機架I，機架I上設有機械轉動機構17，機械轉動機構17上設有太陽能電池板8，太陽能電池板8上設有光強檢測模塊11，光強檢測模塊11與控制器13連接，控制器13上還分別連接有推桿驅動模塊14和電機驅動模塊15。所述的機械轉動機構17，包括電機2，電機2通過減速器4與齒輪3連接，齒輪3連接在軸承5的外圈上，軸承5的內圈與機架I連接；齒輪3上還連接有旋轉柱6，旋轉柱6通過電動推桿7與太陽能電池板8連接。所述的電機驅動模塊15，包括并聯的2個驅動電路18，所述驅動電路18包括第一電容Cl，第一電容Cl的一端連接電源，第一電容Cl的另一端接地，第一電容Cl的一端還連接半橋驅動芯片Ul的COM端，第一電容Cl的另一端連接半橋驅動芯片Ul的SD端和VCC端，半橋驅動芯片Ul的IN端連接控制器13的PffM接口 ；半橋驅動芯片Ul的VCC端連接穩壓二極管U2的負極，穩壓二極管U2的正極分別連接半橋驅動芯片Ul的VB端以及第二電容C2的一端，第二電容C2的另一端連接半橋驅動芯片Ul的VS端，半橋驅動芯片Ul的HO端連接第三電阻R3的一端，第三電阻R3的另一端分別連接第一功率MOS場效應管U3的G端以及第四電阻R4的一端，第四電阻R4的另一端與第一功率MOS場效應管U3的S端連接，第一功率MOS場效應管U3的S端連接半橋驅動芯片Ul的VS端，第一功率MOS場效應管U3的D端連接電源；半橋驅動芯片Ul的LO端連接第五電阻R5的一端，第五電阻R5的另一端分別連接第二功率MOS場效應管U4的G端以及第六電阻R6的一端，第六電阻R6的另一端與第二功率MOS場效應管U4的S端連接，第二功率MOS場效應管U4的D端連接半橋驅動芯片Ul的VS端，第二功率MOS場效應管U4的S端接地。所述的控制器13，設有I個以上的SCL接口、I個以上的SDA接口、P31接口、P32接口、2個PffM接口、2個DDTG接口，SCL接口和SDA接口連接有光強檢測模塊11，P31接口和P32接口連接有風力檢測模塊12，PffM接口連接電機驅動模塊15，DDTG接口連接推桿驅動模塊14。所述的推桿驅動模塊14，包括第一電阻Rl，第一電阻Rl —端連接控制器13的DDTG接口，另一端連接三極管U5的基極，三極管U5的發射極與電源連接，三極管U5的集電極連接有第二電阻R2，第二電阻R2連接發光二極管Dl的正極，發光二極管Dl的負極接地；