一種伺服電機專用制動器及伺服電機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及伺服電機領域，特別是涉及一種伺服電機專用制動器及伺服電機。
【背景技術】
[0002]伺服電機又稱執行電動機，在伺服系統中作為執行元件，將接收到的電信號轉換為電動機軸上角位移或角速度輸出，在一些位置模式動作的伺服電機上，常常會在伺服電機內部安裝一個制動器，在設備停機時，用制動器將電機軸抱緊在一個位置，防止負載發生移動，也可作為緊急制動使用。
[0003]現階段，帶制動器的伺服電機發展趨勢是要求電機的長度越來越短，以減小整個伺服電機的體積，提高功率密度，節省空間資源，但是現有的帶制動器的伺服電機因為制動器的厚度無法變短而導致電機整體長度無法變短，體積無法變小，功率密度無法提高。
[0004]根據摩擦力矩的計算公式:摩擦力矩=正壓力X摩擦因數X摩擦力臂，也就是說在摩擦因數不變的情況下要保持摩擦力矩不變，可以在增大摩擦力臂的同時減小正壓力，減小正壓力可以通過減小制動器彈簧彈力同時減少線圈匝數來實現，線圈匝數減少后制動器的厚度可以自然變短。
[0005]而目前的制動器，必須安裝在伺服電機內部，受制于電機徑向安裝空間的要求，在制動器摩擦力矩不變的情況下無法將制動器以及摩擦片直徑做大，所以無法將制動器變短，并且兩者相互制約，導致帶制動器的伺服電機長度無法變短，體積無法減小，功率密度無法提尚。
[0006]并且，現階段的帶制動器的伺服電機結構，大多是將制動器安裝在一個端蓋上，端蓋內部有安裝軸承的軸承室，然后再將端蓋裝配到電機機殼。但上述的帶制動器的伺服電機安裝結構，需通過多個步驟實現制動器安裝，其工序比較繁冗，工藝難度較大。且制動器的外徑受電機內部徑向空間的影響，上述制動器安裝結構對制動器厚度減短有較大限制。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種摩擦片直徑大、制動器厚度短、裝配工序少、伺服電機整體長度短的伺服電機專用制動器及伺服電機。
[0008]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種伺服電機專用制動器及伺服電機，包括:蓋板、定子外殼、摩擦片和銜鐵，所述蓋板上設有用于安裝電機軸承的軸承室、與電機定子相配合的第一裝配止口、用于軸向定位電機軸承的擋肩，所述定子外殼上設有一個臺階面和一個第一通孔，所述摩擦片和銜鐵依次連接在所述蓋板與定子外殼的臺階面之間，所述定子外殼上還設有與電機的信號反饋單元保護罩相配合的第二裝配止口。
[0009]在本實用新型一個較佳實施例中，所述制動器還包括密封圈，所述蓋板上設有一圈溝槽，所述定子外殼上設有一圈與所述溝槽相配合的第三裝配止口，所述密封圈裝設于所述溝槽與第三裝配止口的裝配間隙內。
[0010]在本實用新型一個較佳實施例中，所述摩擦片上設有一個方孔或者內花鍵孔，所述方孔或內花鍵孔的內徑小于所述擋肩的孔徑。
[0011 ] 在本實用新型一個較佳實施例中，所述銜鐵上設有設有至少一個缺口和一個第二通孔，所述第二通孔的孔徑與所述第一通孔的孔徑相同。
[0012]在本實用新型一個較佳實施例中，所述制動器還包括至少一根定位釘，所述臺階面上設有至少一個螺紋孔或螺紋沉孔，所述定位釘避空在銜鐵上的缺口與螺紋孔或螺紋沉孔連接。
[0013]本實用新型還提供一種伺服電機，包括轉子、定子、前端蓋、前軸承、后軸承、制動器、伺服電機反饋單元和伺服電機反饋單元保護罩，所述轉子與定子相連接，所述前端蓋通過所述前軸承固定連接在所述轉子的前端上，所述制動器為上述伺服電機專用制動器，所述制動器通過所述后軸承連接在所述轉子的后端，所述伺服電機反饋單元固定連接在所述制動器的后端，所述伺服電機反饋單元保護罩固定連接在所述制動器的后端。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型伺服電機專用制動器及伺服電機有效增大摩擦片的直徑，在保持摩擦力矩不變的情況下有效減短制動器厚度，有效減少裝配工序，降低裝配工藝難度，有效變短伺服電機整體長度，減小了電機的體積。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0016]圖1是本實用新型的伺服電機專用制動器一較佳實施例的結構示意圖；
[0017]圖2圖1中摩擦片的主視圖；
[0018]圖3圖1中銜鐵的主視圖；
[0019]圖4是本實用新型的伺服電機一較佳實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例包括:
[0022]一種伺服電機專用制動器，包括:蓋板1、定子外殼2、摩擦片3和銜鐵4，所述蓋板I上設有用于安裝電機軸承的軸承室11、與電機定子72相配合的第一裝配止口 12、用于軸向定位電機軸承的擋肩13，所述定子外殼2上設有一個臺階面21和一個第一通孔22，所述摩擦片3和銜鐵4依次連接在所述蓋板I與定子外殼2的臺階面21之間，所述定子外殼2上還設有與電機的信號反饋單元保護罩77相配合的第二裝配止口 23。再如圖1和圖4所示，蓋板I與定子外殼2通過螺釘固定連接，定子外殼2的臺階面21與蓋板I具有一定的距離，在這個距離范圍內，裝設有摩擦片3和銜鐵4，臺階