超高速復合運動伺服執行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于高速精密加工領域，具體涉及一種超高速復合運動伺服執行器。
【背景技術】
[0002]現有的高速精密加工中所使用的伺服執行器通常指能控制加工裝置座做旋轉運動，不能做直線運動，需要外接絲桿或同步帶等機構才能直線驅動，然而在實際加工中由于產品的個性化、公差、微型、振動、碰撞等原因，加工裝置的位置會有偏移需要隨時進行位置調整，而直線方向上的位置調整需要使用額外的伺服執行器來完成，不僅麻煩，而且容易造成誤差，不能保證加工精度；
[0003]同時現有的伺服執行器缺乏安全保護裝置，在工作時，由于速度過快，加工裝置經常會出現快速沖壓加工產品的情況，一不小心加工的產品就會被壓壞，導致原材料的浪費，無形中增加了成本；
[0004]通常在加工產品時需要使用油路、水路、氣管等一些輔助加工的裝置，這些裝置在現有的伺服執行器上沒有安裝空間，只能安裝在伺服執行器的外部，很容易發生干擾、碰撞，導致加工效率低，同步影響自動機器開發的進度。
【實用新型內容】
[0005]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種超高速復合運動伺服執行器，能夠同時做旋轉和直線伸縮運動，提高加工精度，降低成本，提高加工效率。
[0006]本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是:一種超高速復合運動伺服執行器，包括一復合電機和轉軸，所述轉軸安裝在所述復合電機上，還包括一旋轉裝置和直線伸縮裝置，所述復合電機固定在所述旋轉裝置上，所述直線伸縮裝置套設在所述轉軸上，所述復合電機能夠控制所述旋轉裝置帶動所述轉軸做旋轉運動和控制所述直線伸縮裝置帶動所述轉軸做直線伸縮運動；
[0007]所述轉軸的頭部套設一裝夾加工裝置的夾具和一壓力傳感器，所述壓力傳感器位于所述夾具靠近所述復合電機的一側，所述壓力傳感器上設有電線插孔；
[0008]所述復合電機、轉軸、旋轉裝置的內部均設有一軸向的貫穿孔。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述復合電機具有旋轉伺服驅動和直線伺服驅動，所述直線伺服驅動采用光柵尺做精度校正和控制反饋，所述旋轉伺服驅動采用編碼器做精度校正和控制反饋，所述旋轉伺服驅動和直線伺服驅動中均設有定位反饋及感應裝置。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉裝置包括一軸承座和一滾珠軸承，所述滾珠軸承套設在所述軸承座上，所述復合電機固定在所述軸承座的一側，所述軸承座的另一側固定一 PCB板，所述復合電機設有第一、二線纜，所述第一、二線纜穿過所述軸承座連接在所述PCB板上。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述直線伸縮裝置包括一圓柱形框架和四根滾珠升降桿，所述圓柱形框架呈鏤空狀，所述圓柱形框架的內壁上設有四個軸向的凹槽，所述滾珠升降桿定位在所述凹槽中，所述圓柱形框架固定在所述軸承座靠近復合電機的一側，所述轉軸上固定一轉軸套，所述轉軸套軸向移動套設在所述復合電機上并軸向移動穿設在所述圓柱形框架中，所述轉軸套的外壁設有四個軸向的滾珠槽，所述滾珠升降桿的滾珠位于所述滾珠槽中，所述滾珠槽的兩端設有供鉚釘安裝的鉚釘孔。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述轉軸上套設一定位塊，所述定位塊抵靠在所述裝置套上，所述定位塊側壁均勻間隔設置四個定位柱，所述圓柱形框架的側壁均勻間隔設置四個凸柱，所述定位塊和所述圓柱形框架之間設有四根彈簧，所述彈簧的一端固定在所述定位柱上，另一端固定在所述凸柱上。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述PCB板與所述軸承座之間固定有四個呈環形間隔分布的絕緣墊片。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，還包括一后罩，所述后罩蓋設在所述旋轉裝置上，所述滾珠軸承和所述PCB板均隱藏于所述后罩中，所述PCB板遠離所述軸承座的一側設有若干定位槽，所述定位槽中固定有若干磁體，所述后罩內部的底面固定一磁場驅動線圈，所述磁場驅動線圈與所述磁體之間留有距離，所述后罩的底面設有一開孔，所述開孔的軸心線與所述貫穿孔的軸心線重合。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述夾具呈圓環狀，所述夾具的側壁設有缺口，所述缺口的兩側設有兩個固定塊，所述固定塊上設有螺絲孔，所述夾具通過螺絲鎖合所述缺口兩側的固定塊裝夾加工裝置。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，所述轉軸的頭部徑向設有一通孔和一切口，所述通孔的軸心線與所述切口垂直。
[0017]作為本實用新型的進一步改進，所述復合電機上套設有有電機殼，所述電機殼上均勻間隔設有六個軸向的開口。
[0018]本實用新型的有益效果是:通過夾具可以裝夾各種加工裝置，通過復合電機能夠控制所述旋轉裝置帶動所述轉軸做旋轉運動和控制所述直線伸縮裝置帶動所述轉軸做直線伸縮運動，從而使加工裝置能夠做旋轉和直線伸縮運動，使得加工裝置能夠快速調整加工位置，避免誤差，提高加工精度；通過壓力傳感器能夠控制加工力度，當加工裝置的沖擊力過大時，壓力傳感器能夠傳信于復合電機，使復合電機停止運轉，從而避免加工裝置將需要加工的產品壓壞，避免原材料的浪費，降低成本；通過軸向的貫穿孔貫穿整個超高速復合運動伺服執行器，油路、水路、氣管等一些輔助加工的裝置能夠安裝在該貫穿孔中，避免發生干擾、碰撞，使用方便、靈活，提高加工效率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型超高速復合運動伺服執行器的爆炸圖；
[0020]圖2為本實用新型超高速復合運動伺服執行器的立體圖；
[0021]圖3為本實用新型中旋轉裝置的結構示意圖；
[0022]圖4為本實用新型中復合電機的結構示意圖；
[0023]圖5為本實用新型中轉軸的結構示意圖；
[0024]圖6為本實用新型中的PCB板、磁體和后罩的結構示意圖；
[0025]圖7為本實用新型中直線伸縮裝置的爆炸圖；
[0026]圖8為本實用新型中夾具的結構示意圖；
[0027]圖9為本實用新型中壓力傳感器的結構示意圖；
[0028]其中:1_復合電機；2_轉軸；3_旋轉裝置；4_直線伸縮裝置；5_夾具；6_壓力傳感器；7-PCB板；8_絕緣墊片；9-后罩；10_磁體；11-磁場驅動線圈；12-定位塊；13_定位柱；14_凸柱；15_彈簧；21_轉軸套；22_通孔；23_切口 ；31_軸承座；32_滾珠軸承；41_圓柱形框架；42_滾珠升降桿；51_缺口 ；52_固定塊；53_螺絲孔；54_螺絲；61_電性插孔；71-定位槽；91_開孔；101-第一線纜；102_第二線纜；103-電機殼；104_開孔；211_滾珠槽；212-鉚釘孔；411-凹槽。
【具體實施方式】
[0029]以下通過特定的具體實例說明本實用新型的【具體實施方式】，本領域技術人員可由本說明書所揭示的內容輕易地了解本實用新型的優點及功效。本實用新型也可以其它不同的方式予以實施，即在不悖離本實用新型所揭示的范疇下，能予不同的修飾與改變。
[0030]實施例:一種超高速復合運動伺服執行器，包括一復合電機I和轉軸2，所述轉軸安裝在所述復合電機上，還包括一旋轉裝置3和直線伸縮裝置4，所述復合電機固定在所述旋轉裝置上，所述直線伸縮裝置套設在所述轉軸上，所述復合電機能夠控制所述旋轉裝置帶動所述轉軸做旋轉運動和控制所述直線伸縮裝置帶動所述轉軸做直線伸縮運動；
[0031]所述轉軸的頭部套設一裝夾加工裝置的夾具5和一壓力傳感器6，所述壓力傳感器位于所述夾具靠近所述復合電機的一側，所述壓力傳感器上設有電線插孔61 ;
[0032]所述復合電機、轉軸、旋轉裝置的內部均設有一軸向的貫穿孔。
[0033]該超高速復合運動伺服執行器能應用于所有需求精密高速輕型產品搬運和微細加工的自動化機器上，做核心模組使用，夾具上可以裝夾各種加工裝置，如真空吸嘴、超聲刀、焊接頭、高頻刀等，通過復合電機能夠控制所述旋轉裝置帶動所述轉軸做旋轉運動和控制所述直線伸縮裝置帶動所述轉軸做直線伸縮運動，從而使加工裝置能夠做旋轉和直線運動，使得加工更加方便，提高加工效率，通過壓力傳感器能夠控制加工力度，避免加工裝置將需要加工的產品壓壞，保存加工產品的良率，通過軸向的貫穿孔貫穿整個超高速復合運動伺服執行器，在該貫穿孔中可以添設油路、水路、氣管等一些輔助加工的裝置，具體的根據加工產品的需要來選擇，使用方便、靈活。
[0034]所述復合電機具有旋轉伺服驅動和直線伺服驅動，所述直線伺服驅動采用光柵尺做精度校正和控制反饋，所述旋轉伺服驅動采用編碼器做精度校正和控制反饋，所述旋轉伺服驅動和直線伺服驅動中均設有定位反饋及感應裝置。復合電機的定位精度可以達到1um,運動加速度可達300g，實際加速度取決于負載物的具體工作狀況，能夠實