Agv自動充電機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械制造技術領域，尤其涉及一種AGV自動充電機。
【背景技術】
[0002]AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，屬于輪式移動機器人的范疇，更直接點就是無人駕駛的運輸車。AGV—般以電池為動力，在運行一段時間后，往往需要由人工進行電力補充，即充電。充電過程需要人為監控，耗時費力。為解決上述問題，特研宄出一種AGV自動充電機。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種AGV自動充電機。
[0004]本實用新型的技術方案為:一種AGV自動充電機，由充電機主體、前門、支撐架和后蓋組成，所述前門和后蓋分別位于充電機主體的前后兩側，均與充電機主體活動鏈接，所述支撐架位于充電機主體的底部，并與充電機主體固定連接，所述前門上設有開啟鎖，所述后蓋上設有后蓋鎖，所述前門上還設有電控板，所述電控板位于前門的內側，并與前門固定連接；
[0005]所述充電機主體上還設有信號天線、電源接頭、電源、電機、傳動齒輪、充電口、導電片、絕緣頭、伸出臂、直線導軌、傳動齒、伸出限位器、縮回限位器和U型托板，所述信號天線位于充電機主體的頂部，所述信號天線與充電機主體為固定連接，所述電源位于充電機主體內腔頂部的一側，并與充電機主體通過螺栓固定連接，所述電源接頭貫穿充電機主體的外壁與電源通過導線連通，所述U型托板位于充電機主體內腔的底部，并與充電機主體通過螺栓連接，所述電機位于充電機主體的內腔中，并與U型托板的底部固定連接，所述傳動齒輪位于電機的下端，并與電機通過傳動軸固定連接，所述充電口位于充電機主體的一偵牝所述直線導軌位于U型托板的底部正對充電口中心的位置，所述直線導軌與U型托板固定連接，所述伸出臂位于直線導軌上端，并與直線導軌活動連接，所述伸出臂靠近充電口的一端設有絕緣頭，所述絕緣頭與伸出臂通過螺栓固定連接，所述絕緣頭的頂部和底部的中心均設有導電片，任意所述導電片與絕緣頭固定連接，所述傳動齒位于伸出臂靠近傳動齒輪的一側，所述傳動齒與伸出臂固定連接，所述傳動齒與傳動齒輪嚙合，所述伸出限位器位于U型托板靠近充電口一端并遠離電機一側的側壁上，并與U型托板固定連接，所述縮回限位器位于U型托板遠離充電口一端并遠離電機一側的的側壁上，并與U型托板固定連接；
[0006]所述電控板、電機和導電片均與電源通過導線連通，所述信號天線和電機均與電控板通過導線連通；
[0007]所述電機提供正轉或反轉的動力，通過傳動齒輪與傳動齒之間的嚙合傳動，帶動伸出臂沿著直線導軌的方向探出充電口或完全收回至充電機主體的內腔中，通過伸出限位器和縮回限位器來控制伸出臂探出和收回的位移量。
[0008]進一步，所述前門上還設有縮回按鈕、伸出按鈕和轉換開關，所述縮回按鈕、伸出按鈕和轉換開關均位于前門的外側，并與電控板連通。
[0009]進一步，所述前門上還設有緊急斷電開關，所述緊急斷電開關與電源連通。
[0010]進一步，所述充電機主體上還設有散熱口，所述散熱口位于充電機主體設有電源一側的側壁上。
[0011]再進一步，所述充電口的口壁上設有橡膠層。
[0012]再進一步，所述絕緣頭的材質為橡膠。
[0013]再進一步，所述導電片的材質為銅。
[0014]再進一步，所述伸出限位器和縮回限位器均為電子限位器，任意所述電子限位器通過導線與電控板連通。
[0015]再進一步，所述伸出限位器和縮回限位器均為機械限位器，所述伸出臂遠離傳動齒的一側上還設有與機械限位器配合的限位擋板，所述限位擋板與伸出臂固定連接。
[0016]再進一步，所述伸出限位器和縮回限位器均為電子限位器和機械限位器的組合，任意所述電子限位器通過導線與電控板連通，任意所述機械限位器位于電子限位器遠離充電口的一側，所述伸出臂遠離傳動齒的一側上還設有與機械限位器配合的限位擋板，所述限位擋板與伸出臂固定連接。
[0017]本實用新型的有益效果在于：本AGV自動充電機結構簡單，設計精致，外形美觀，使用方便快捷，充電穩定，效率高。實現了 AGV運輸車的全自動智能充電的功能，可廣泛應用于各種AGV運輸車的充電。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型正面的示意圖。
[0019]圖2為本實用新型背面后蓋打開狀態的示意圖。
[0020]圖3為本實用新型充電機主體內部設置機械限位器的示意圖。
[0021]圖4為本實用新型充電機主體內部設置電子限位器的示意圖。
[0022]圖5為本實用新型實施例2中充電機主體內部結構的示意圖。
[0023]其中：1、充電機主體2、前門3、縮回按鈕
[0024]4、伸出按鈕5、支撐架6、信號天線
[0025]7、開啟鎖8、散熱口9、電源接頭
[0026]10、轉換開關11、緊急斷電開關 12、后蓋鎖
[0027]13、后蓋14、電源15、電機
[0028]16、傳動齒輪17、充電口18、導電片
[0029]19、絕緣頭20、伸出臂21、直線導軌
[0030]22、電控板23、傳動齒24、限位擋板
[0031]25、伸出限位器 26、縮回限位器27、U型托板
[0032]28、電子限位器 29、機械限位器
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做出簡要說明。
[0034]如圖1-5所示一種AGV自動充電機，由充電機主體1、前門2、支撐架5和后蓋13組成，所述前門2和后蓋13分別位于充電機主體I的前后兩側，均與充電機主體I活動鏈接，所述支撐架5位于充電機主體I的底部，并與充電機主體I固定連接，所述前門2上設有開啟鎖7，所述后蓋13上設有后蓋鎖12 ；
[0035]所述前門2上還設有電控板22，所述電控板22位于前門2的內側，并與前門2固定連接;
[0036]所述充電機主體I上還設有信號天線6、電源接頭9、電源14、電機15、傳動齒輪16、充電口 17、導電片18、絕緣頭19、伸出臂20、直線導軌21、傳動齒23、伸出限位器25、縮回限位器26和U型托板27，所述信號天線6位于充電機主體I的頂部，所述信號天線6與充電機主體I為固定連接，所述電源14位于充電機主體I內腔頂部的一側，并與充電機主體I通過螺栓固定連接，所述電源接頭9貫穿充電機主體I的外壁與電源14通過導線連通，所述U型托板27位于充電機主體I內腔的底部，并與充電機主體I通過螺栓連接，所述電機15位于充電機主體I的內腔中，并與U型托板27的底部固定連接，所述傳動齒輪16位于電機15的下端，并與電機15通過傳動軸固定連接，所述充電口 17位于充電機主體I的一側，所述直線導軌21位于U型托板27的底部正對充電口 17中心的位置，所述直線導軌21與U型托板27固定連接，所述伸出臂20位于直線導軌21上端，并與直線導軌21活動連接，所述伸出臂20靠近充電口 17的一端設有絕緣頭19，所述絕緣頭19與伸出臂20通過螺栓固定連接，所述絕緣頭19的頂部和底部的中心均設有導電片18，任意所述導電片18與絕緣頭19固定連接，所述傳動齒23位于伸出臂20靠近傳動齒輪16的一側，所述傳動齒23與伸出臂20固定連接，所述傳動齒23與傳動齒輪16嚙合，所述伸出限位器25位于U型托板27靠近充電口 17 —端并遠離電機15 —側的側壁上，并與U型托板27固定連接，所述縮回限位器26位于U型托板27遠離充電口 17 —端并遠離電機15 —側的的側壁上，并與U型托板27固定連接；
[0037]所述電控板22、電機15和導電片18均與電源14通過導線連通，所述信號天線6和電機15均與電控板22通過導線連通；
[0038]所述電機15提供正轉或反轉的動力，通過傳動齒輪16與傳動齒23之間的嚙合傳動，帶動伸出臂20沿著直線導軌21的方向探出充電口 17或完全收回至充電機主體I的內腔中，通過伸出限位器25和縮回限位器26來控制伸出臂20探出和收回的位移量。
[0039]所述前門2上還設有縮回按鈕3、伸出按鈕4和轉換開關1，所述縮回按鈕3、伸出按鈕4和轉換開關10均位于前門2的外側，并與電控板22連通。通過轉換開關10對電控板22進行手動與自動狀態的切換，當切換為手動狀態時，可通過按壓縮回按鈕3和伸出按鈕4來對電控板22傳輸信號，控制電機15的正反轉，來操控伸出臂20的伸出與縮回。
[0040]所述前門2上還設有