馬達的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種在定子的徑向外側具有端子臺的馬達。
【背景技術】
[0002]步進馬達等馬達在定子的徑向外側具有端子臺，例如多個端子引腳以朝向徑向外側突出的方式通過壓入等方法固定于端子臺。在端子引腳纏繞有來自定子的線圈的引出線。因此，只要將基板與端子引腳連接，并將導線與基板連接，就能夠通過導線、基板以及引出線向線圈供電(例如，參照專利文獻I)。
[0003]專利文獻1:日本特開2011-250492號公報
[0004]像專利文獻I記載的馬達那樣，如果在將來自線圈的引出線纏繞于端子引腳的狀態下引出線呈緊繃狀態，則引出線容易斷。因此，采用如下兩種結構:在將引出線纏繞于端子引腳后，將端子引腳再次壓入，從而使引出線產生寬松的結構；和在將引出線纏繞于端子引腳后，使端子引腳傾斜，從而使引出線產生寬松的結構。
[0005]然而，前者的結構因端子引腳的朝向而無法采用，而且端子引腳的壓入程度容易導致偏差。另一方面，在后者的結構中，基板等難以與端子引腳連接。
【實用新型內容】
[0006]鑒于以上問題，本實用新型的課題是提供一種不僅能夠容易地使纏繞于端子引腳的引出線產生寬松，而且配線部件的連接也容易的馬達。
[0007]為了解決上述課題，本實用新型所涉及的馬達包括:轉子；定子，所述定子具有線圈并且包圍所述轉子的周圍；端子臺，所述端子臺從所述定子向徑向外側突出；以及多根端子引腳，所述多根端子引腳保持于所述端子臺，所述端子引腳包括:第一端子部，所述第一端子部從所述端子臺朝向徑向外側突出，且纏繞有來自所述線圈的引出線；以及第二端子部，所述第二端子部在所述端子臺沿馬達軸線方向突出并且連接有配線部件，所述第一端子部從相對于馬達軸線成直角的姿勢朝向所述引出線的延伸側傾斜，在所述引出線存在寬松部。
[0008]在本實用新型中，通過使端子引腳的第一端子部傾斜這樣容易的結構在引出線設置寬松部。在這種情況下，由于端子引腳除了具有第一端子部以外還具有第二端子部，因此即使使第一端子部傾斜，也能夠容易地將配線部件與第二端子部連接。
[0009]在本實用新型中，優選所述配線部件為導線。通過這種結構，不使用基板，通過端子引腳就能夠將導線與引出線電連接。
[0010]在本實用新型中，優選所述端子臺在所述多根端子引腳中的相鄰的兩根端子引腳的所述第二端子部之間具有隔壁。通過這種結構，無論第二端子部的形狀、尺寸以及配線部件的種類等如何，都不易在相鄰的端子引腳之間發生短路。
[0011]在本實用新型中，優選所述端子引腳包括:連接部，所述連接部沿徑向直線延伸并且將所述第一端子部與所述第二端子部連接；以及彎折部，所述彎折部位于所述連接部的一端與所述第二端子部之間，所述端子臺保持所述連接部。通過這種結構，由于具有沿徑向延伸的連接部，因此能夠通過壓入等方法將端子引腳固定于端子臺。
[0012]在本實用新型中，優選在所述端子臺的與所述第一端子部的突出側相反的一側形成有狹縫，所述狹縫具有到達所述彎折部的深度，并且從所述連接部的所述一端側的延長線上連續開口至所述第二端子部所在的部位。通過這種結構，有利于將保持于端子臺的端子引腳的直線部分彎折從而形成第二端子部。并且，在端子引腳中，第二端子部的彎折部側的部分位于狹縫的內側，因此能夠利用端子臺支承第二端子部。
[0013]在本實用新型所涉及的馬達中，通過使端子引腳的第一端子部傾斜這樣容易的結構在引出線設置寬松。在這種情況下，由于端子引腳除了具有第一端子部以外還具有第二端子部，因此即使使第一端子部傾斜，也能夠容易地將配線部件與第二端子部連接。
【附圖說明】
[0014]圖1(a)、圖1(b)是表示應用本實用新型的馬達的一個實施方式的說明圖。
[0015]圖2(a)、圖2(b)是用于應用本實用新型的馬達的定子的立體圖。
[0016]圖3是用于應用本實用新型的馬達的定子的分解立體圖。
[0017]圖4(a)、圖4(b)、圖4(c)是用于應用本實用新型的馬達的端子臺等的說明圖。
[0018]圖5 (a)、圖5 (b)、圖5 (C)、圖5 (d)是用于應用本實用新型的馬達的端子引腳等的說明圖。
[0019]圖6是用于應用本實用新型的馬達的端子引腳的立體圖。
【具體實施方式】
[0020]以下，參照附圖對應用本實用新型的步進馬達進行說明。另外，在以下說明中，在馬達軸線L方向中，將輸出旋轉的一側作為“輸出側LI”、將與旋轉軸的突出側相反的一側作為“輸出相反側L2”來進行說明。
[0021](整體結構)
[0022]圖1(a)、圖1(b)是表示應用本實用新型的馬達I的一個實施方式的說明圖。圖1(a)是立體圖，圖1(b)是剖視圖。圖2(a)、圖2(b)是用于應用本實用新型的馬達I的定子20的立體圖，圖2(a)是從輸出相反側L2觀察到的定子20的立體圖，圖2 (b)是從輸出側LI觀察到的定子20的立體圖。圖3是用于應用本實用新型的馬達I的定子20的分解立體圖。
[0023]如圖1(a)、圖1(b)，圖2(a)、圖2(b)以及圖3所示，本實用新型的馬達I為步進馬達，馬達I包括轉子10和筒狀的定子20，所述轉子10在旋轉軸12的外周側具有永磁鐵11，所述筒狀的定子20包圍于轉子的周圍。在永磁鐵11的外周面，N極和S極沿周向交替配置。轉子10具有固定于旋轉軸12的外周面的筒狀的襯套15，在該襯套15的外周面固定有永磁鐵11。并且，在襯套15的輸出側LI的端部形成有小齒輪150。在轉子10的輸出相反側L2的端部中的旋轉軸12與襯套15之間裝配有筒狀的軸承部件81，在軸承部件81的輸出相反側L2裝配有板簧82。像這樣構成的馬達I在裝設于馬達設備(未圖示)時，旋轉軸12的輸出側LI的端部被馬達設備主體支承為能夠旋轉。并且，在輸出相反側L2，板簧82被馬達設備主體從輸出相反側L2支承，其結果是，板簧82將軸承部件81朝向輸出側LI施力。
[0024]定子20具有沿馬達軸線L方向重疊配置的一對定子組21、22，定子組21、22分別具有卷繞于絕緣件216、226的線圈213、223和配置于絕緣件216、226的馬達軸線L方向的兩側的定子鐵芯211、212、221、222。定子鐵芯211為覆蓋絕緣件216的輸出相反側L2的面的外定子鐵芯，定子鐵芯212為覆蓋絕緣件216的輸出側LI的面的內定子鐵芯，定子鐵芯221為覆蓋絕緣件226的輸出側LI的面的外定子鐵芯，定子鐵芯222為覆蓋絕緣件226的輸出相反側L2的面的內定子鐵芯。定子鐵芯211、221的截面呈U字形，并且通過定子鐵芯211、221的外周側的筒狀部構成馬達殼體。
[0025]在定子20中，定子鐵芯211、212、221、222分別具有沿絕緣件216、226的內周面立起的多個極齒217、227。在構成馬達組21的狀態下，形成于定子鐵芯211的極齒217插入到形成于定子鐵芯212的極齒217之間，從而形成于定子鐵芯211的極齒217與形成于定子鐵芯212的極齒217成為在周向上交替配置的狀態。并且，在構成定子組22的狀態下，形成于定子鐵芯221的極齒227插入到形成于定子鐵芯222的極齒227之間，形成于定子鐵芯221的極齒227與形成于定子鐵芯222的極齒227成為在周向上交替配置的狀態。
[0026](端子臺5以及端子引腳的結構)
[0027]圖4 (a)、圖4 (b)、圖4 (c)是用于應用本實用新型的馬達I的端子臺5等的說明圖，圖4(a)是從輸出側LI觀察到的絕緣件226等的立體圖，圖4(b)是從輸出側LI的不同的方向觀察到的絕緣件226等的立體圖，圖4(c)是將端子臺5放大表示的立體圖。圖5(a)、圖5(b)、圖5(c)、圖5(d)是用于應用本實用新型的馬達I的端子引腳9等的說明圖，圖5(a)是從輸出側LI觀察到的絕緣件226等的平面圖，圖5 (b)是絕緣件226等的側視圖，圖5 (c)是從端子臺5側觀察到的絕緣件226等的主視圖，圖5 (d)是從與端子臺5相反的一側觀察到的絕緣件226等的后視圖。圖6是用于應用本實用新型的馬達I的端子引腳9的立體圖。
[0028]在圖1(a)、圖1(b)，圖2(a)、圖2(b)以及圖3中，絕緣件216、226為樹脂成型品。絕緣件216在卷繞有線圈213的圓筒狀的主體部216a的兩側具有凸緣部216b、216c，絕緣件226在卷繞有線圈213的筒狀部的主體部226a的兩側具有凸緣部226b、226c。在絕緣件226的凸緣部226c的輸出相反側L2的面形成突起226e，所述突起226e嵌入于定子鐵芯222的孔222e等中從而進行定位。并且，在絕緣件216的凸緣部216c的輸出側LI的面形成突起(未圖示)，所述突起嵌入于定子鐵芯212的孔212e等中從而進行定位。
[0029]在兩個絕緣件216、226中，絕緣件226位于輸出側LI，在位于絕緣件226的輸出側LI的凸緣部226b的外周側，端子臺5 —體形成，在該端子臺5保持有多根端子引腳9。在本方式中，端子引腳9為四根。在本方式中，端子臺5從凸緣部226b的外周緣朝向輸出側LI突出，端子臺5的輸出相反側L2的端面與凸緣部226b的輸出相反側L2的端面構成連續的平面。
[0030]與此相對，在兩個絕緣件216、226中，絕緣件216位于輸出相反側L2，在位于絕緣件216的輸出側LI的凸緣部216c的外周側形成有凸部59，所述凸部59與端子臺5同樣朝向徑向外側突出，但是在凸部59沒有保持端子引腳9。在此，在凸部59的徑向外側的端面形成有凹部590。當在絕緣件216與絕緣件226之間穿過線圈線時，該凹部590起引導的作用。在本方式中，凸部59從凸緣部216c的外周緣朝向輸出側LI突出，但是凸部59沒有比凸緣部226c朝向輸出側LI突出，所述凸緣部226c位于輸出側LI的絕緣件226輸出相反側L2。并且，凸部59的輸出相反側L2的端面與凸緣部216c的輸出相反側L2的端面構成連續的平面。
[0031]在這樣構成的端子臺5中，來自定子組21的線圈213的引出線213a(參照圖1(b))以及來自定子組22的線圈223的引出線223a(參照圖1(b))分別纏繞于被端子臺5保持的四根端子引腳9，并通過焊錫等與端子引腳9電連接。并且，配線部件99與四根端子引腳9連接，在本方式中，