一種用于電動汽車充電的懸掛軌道式機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及到一種用于電動汽車充電的懸掛軌道式機器人。
【背景技術】
[0002]目前，石油能源不斷匱乏，生態環境不斷惡化。這些都對世界各國的汽車產業發展帶來許多無法確定的因素。全球汽車工業為破解能源、環境制約，實現可持續發展，長期以來一直在積極探索和努力推動交通能源動力系統轉型。特別是08年以來，面對金融危機、國際油價高位震蕩和日益嚴峻的節能減排壓力，世界汽車產業進入全面交通能源轉型時期，發展電動汽車成為國際上取得高度共識的實現交通能源轉型的技術路線，因而世界電動汽車產業進入了加速發展的新階段。
[0003]由于多年以來我國經濟結構和發展速度的原因。能源和環境的壓力，在我國更加突出，PM2.5已成為中國政府的考核標準。2014年的APEC北京會議，更加彰顯了我國政府環境治理的決心和能力。據工信部統計，2014年我國新能源汽車累計生產8.39萬輛。同比增長3倍。其中2014年12月我國生產新能源汽車2.72萬輛，同比增長3倍。
[0004]電動汽車產業的發展包括電動汽車以及能源供給系統的研宄和開發，其中能源供給系統是指充電基礎設施，供電、充電和電池系統及能源供給模式。作為電動汽車的附屬關聯產業，電動汽車充電技術成為一個新的科技領域，世界各國都加緊加快電動汽車充電技術的研宄。并擬制作充電技術標準，為未來企業發展新能源汽車占據先機。
[0005]我國通過“十城千輛”工程和新能源汽車產業技術創新工程等方面工作的有效組織和實施，在國家層面上，相關部委已建立了高效的部級協調運轉機制，產業規劃、科技計劃、財政政策緊密結合，推動了我國電動汽車技術與產業創新的快速發展，取得了較為顯著的成果，初步統計，到2014年底，在我國累計生產的各類節能與新能源汽車已經超過20萬多輛。
[0006]2014年國務院公布《關于加快新能源汽車推廣應用的指導意見》，針對電動汽車應用中的充電難、用電貴、基礎設施不配套等難題，提出加快充電設施建設的具體政策措施，掃清了電動汽車推廣應用的一系列障礙。其中，國家發改委發布的《關于電動汽車用電價格政策有關問題的通知》明確，對經營性集中式充換電設施用電實行價格優惠，執行大工業電價，并且2020年前免收基本電費。居民家庭住宅、住宅小區等充電設施用電，執行居民電價。電動汽車充換電設施用電執行峰谷分時電價政策，鼓勵用戶降低充電成本。
[0007]但是，目前電動汽車發展依然存在如下問題:一是制約新能源汽車大規模推廣，仍然有很多技術面問題亟待解決，電池續航里程升級、充電時間過長、充電粧基建完善等制約發展的因素。以比亞迪E6為例，其最大續航里程300公里，單次充電時間超過五個小時，車主表示每次出門都需要計算好里程，存在焦慮情緒。二是電動汽車充電基礎設施建設和運營帶來的體制、機制問題，電動汽車的規模化發展需要完善的基礎配套設施提供電能的補充，充電設施建設及運營環節對于電動汽車產業發展至關重要，充電基礎設施建設及運營涉及到供電商、運營商和用戶等各方面的利益關系。三是充電站或充電粧的商業開發及運營模式決定了新能源汽車推廣的程度，保障運行安全和市場發展的空間。確定可行的商業運行模式，尋找合適的充電設施投資主體、運營主體和盈利方式，更快地推進電動汽車商業化已成為現在迫切需要和相關體制、機制改革的必然趨勢。四是環境問題，環境限制不可能建設那多充電粧，電池組生產、運輸、安裝、處理、充電、更換、報廢安全處理對環境提出了更高的要求，存在安全隱患。五是由于電動汽車起步階段大量充電站粧咪表建設，會造成資源浪費，規劃不足又會制約產業快速發展。以10%電動車比例思考，年10%增長率，充電粧一次規劃建設到位，那么第一年閑置90%第二年閑置80%，到第五年閑置50%，加之前四年閑置的就達350%，資源利用浪費驚人，投資回報率太低，制約著社會資金參與電動汽車配套設施建設。加之現在燃油車保有量大，占用充電粧位置，不可能建設大量充電粧。
[0008]由此，如何為電動汽車快速而經濟地充電成為本領域技術人員亟需解決的行業難題。
【實用新型內容】
[0009]為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種用于電動汽車充電的懸掛軌道式充電機器人。該種充電機器人結構簡單，使用方便，能夠在停車場內自動靠近需要充電的電動汽車。
[0010]為實現上述目的，本實用新型公開的一種用于電動汽車充電的懸掛軌道式充電機器人包括架設在停車場上空的懸掛軌道，該軌道連通存放機器人的庫房及各個停車位；機器人本身包括車架、蓄電池組和控制單元；蓄電池組和控制單元設置在車架上，車架懸掛在軌道下方；車架上設置有前軌道行走輪和后軌道行走輪，車架上還設置第一驅動系統和第二驅動系統；第一驅動系統用于驅動前軌道行走輪圍繞水平軸獨立轉動以推動機器人行進；第二驅動系統用于驅動后軌道行走輪圍繞水平軸線獨立地轉動以推動機器人行進；第一和第二驅動系統分別包括驅動電機、控制器、減速齒輪組以及制動組件。
[0011]進一步，所述機器人還包括充、放電接口，所述充電接口與蓄電池組連接，用于為所述蓄電池組充電；所述放電接口通過直插或電磁感應的方式為電動汽車充電。
[0012]進一步，所述控制單元設置有無線信號收發模塊，工作人員可通過無線網絡將操作指令發送至所述無線信號收發模塊。
[0013]進一步，所述機器人還設置有人機交互單元，操作人員可通過所述人機交互單元將操作指令輸入所述控制單元。
[0014]進一步，所述人機交互單元設置在所述車架上可伸縮和旋轉的支架臂上。
[0015]進一步，所述支架臂的上端鉸接在所述車架下端；支架臂與車架之間還設置有伸縮拉桿，用于控制支架臂的旋轉角度；所述人機交互單元萬向鉸連接在支架臂下端。
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