一種直流直線驅動電機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電機的結構設計和應用技術領域，特別提供了一種直流直線驅動電機。
【背景技術】
[0002]目前，通常應用直線電機對外輸出直線力矩，但耗電量高，振動大。工作性能不穩定。
[0003]人們迫切希望獲得一種技術效果優良的直流直線驅動電機。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種技術效果優良的直流直線驅動電機。其主要用于控制艙門打開或關閉；
[0005]所述直流直線驅動電機構成如下:電機組件1、減速傳動機構2、開關控制機構3和電連接器4 ;電機組件I作為動力源，將電能轉化為機械能；減速傳動機構2將電機的高速小轉矩的旋轉力矩轉化為低速大轉矩的直線推力；開關控制機構3作為控制部件實現電機的自動關斷；電連接器是提供電氣接口的部件。所述電連接器4把電信號傳遞給電機，電連接器4與開關控制機構3相連，開關控制機構3與減速傳動機構2外部相連，電機組件I位于減速傳動機構2內部，開關控制機構3與電機組件I構成電連接，開關控制機構3控制電機組件I轉動；所述電機組件I包括:定子組件11、轉子組件12、電機端蓋組件13、剎車組件14、齒輪組件15和彈簧16 ;所述定子組件11、轉子組件12和電機端蓋組件13是電機的主體部分，實現機電能量轉化功能；作為結構支撐件的定子組件11包圍在轉子組件12外側，并支撐轉子組件12的一端，定子組件11為結構支撐件，并提供勵磁磁場和剎車磁場；轉子組件主要產生電樞磁場，是實現機電能量轉換的核心部件；電機端蓋組件13支撐轉子組件12的另一端，用于支撐轉子組件11和安放電刷；并封閉定子組件11，作為電機機械能輸出端的齒輪組件15與轉子組件12的一端通過圓柱銷相連接，所述彈簧16頂住剎車組件14，使剎車組件14與定子組件11之間存在0.3mm間隙，剎車組件14緊貼齒輪組件15，彈簧16和剎車組件14通過剎車磁場相互作用，實現電機的立時關斷。減速傳動機構2構成如下:傳動套21、內筒22、齒輪套23、減速機24、三角架25、大軸承26、弧形擋片27和上蓋28 ;所述減速傳動機構2在整個電機系統中起到安裝、固定、支撐、減速、聯接電機與開關控制組件和對外輸出機械能的作用。所述減速機24具體為行星齒輪組，是三級減速機構，將電機組件I的高轉速小轉矩轉化為低轉速大轉矩；減速機24通過位于內筒22 —側頂端內的大軸承26支撐并連接三角架25，使三角架與減速機構同步運行，所述三角架25在位于齒輪套23外側的傳動套21內的螺旋道轉動，使傳動套21軸向運動，并通過弧形擋片27帶動位于內筒22外側的齒輪套23周向旋轉運動；所述上蓋28封閉傳動套21 ;減速機24將電機組件的高轉速小轉矩轉化為低轉速大轉矩；之后再通過三角架和傳動套的配合，將電機組件輸出的旋轉力矩轉化為直線推力或拉力；最后使用內筒上的限位滑道與齒輪套上的滑道配合將整個系統的直線行程轉化為圓周距離。所述開關控制機構3構成如下:外殼31、旋轉軸組件32、座33、開關組件34和固定底座35 ;關控制機構3作為整個電機系統里的控制部分，主要實現電機的自動關斷和到位反饋信號的功能。所述旋轉軸組件32與開關組件34橫向相連接，旋轉軸組件32固定在座33和固定底座35之間，外殼31套在旋轉軸組件32、座33、開關組件34和固定底座35外側；減速傳動機構2轉化的圓周距離會通過齒輪套與開關齒輪的配合作用傳遞給開關控制機構中的旋轉軸組件，帶動旋轉軸組件中的凸輪轉動，凸輪到達固定位置時會將常閉開關關斷，同時反饋直流電壓，實現電機到位自動關斷和反饋信號的功能。電機運行帶動旋轉軸組件旋轉，運行至兩端位置時，自動關斷開關組件，并輸出到位信號。通過調整調整墊片的數量保證旋轉軸組件的凸輪的圓形部分和微動開關組件的橫軸接觸。
[0006]所述電連接器為電氣接口部分，輸入電源信號，輸出到位信號。電連接器采用螺紋連接方式，接觸體采用焊接形式，連接可靠。
[0007]所述轉子組件12的轉子繞組采用雙線并繞，疊繞的形式。
[0008]所述定子組件11包括定子殼體和定子繞組；所述定子組件對稱固定在定子殼體內的弧面上。
[0009]所述剎車組件(14)包括:摩擦片和剎車金屬片。
[0010]所述剎車組件14包括:剎車繞組和剎車繞片。電機通電工作時，剎車繞組產生電磁場吸合剎車片，使電機脫離制動狀態，電機斷電時，剎車片在彈簧的作用下頂住電機齒輪下墊片，使電機立即停止。
[0011]所述定子殼體靠近齒輪組件15的一端設置有環槽，剎車繞組位于環槽內，所述剎車繞組與定子繞組串聯。
[0012]所述電機組件I采用串勵結構實現電機的正、反轉功能，電機組件I使用一對對稱位置的相同極性的磁極，其中一個磁極導通工作時，分別對應電機正轉或者反轉。轉子組件12的轉子繞組采用雙線并繞，疊繞的形式。這樣的結構使電機換向更加平滑，減少了電機的轉矩脈動。
[0013]所述直流直線驅動電機可以有效的將電機輸出的旋轉力矩轉化為直線推力，具有精準定位、低能耗、高效率、大推力等優點。可以滿足任何需要輸出直線推力或拉力的環境要求，具有非常廣闊的市場前景。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖及實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0015]圖1為電機組件結構示意圖；
[0016]圖2為直流直線驅動電機結構示意圖；
[0017]圖3為減速傳動機構結構示意圖；
[0018]圖4為開關控制機構結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]實施例1
[0020]所述直流直線驅動電機構成如下:電機組件1、減速傳動機構2、開關控制機構3和電連接器4 ;電機組件I作為動力源，將電能轉化為機械能；減速傳動機構2將電機的高速小轉矩的旋轉力矩轉化為低速大轉矩的直線推力；開關控制機構3作為控制部件實現電機的自動關斷；電連接器是提供電氣接口的部件。所述電連接器4把電信號傳遞給電機，電連接器4與開關控制機構3相連，開關控制機構3與減速傳動機構2外部相連，電機組件I位于減速傳動機構2內部，開關控制機構3與電機組件I構成電連接，開關控制機構3控制電機組件I轉動；所述電機組件I包括:定子組件11、轉子組件12、電機端蓋組件13、剎車組件14、齒輪組件15和彈簧16 ；
[0021]所述定子組件11、轉子組件12和電機端蓋組件13是電機的主體部分，實現機電能量轉化功能；作為結構支撐件的定子組件11包圍在轉子組件12外側，并支撐轉子組件12的一端，定子組件11為結構支撐件，并提供勵磁磁場和剎車磁場；轉子組件主要產生電樞磁場，是實現機電能量轉換的核心部件；電機端蓋組件13支撐轉子組件12的另一端，用于支撐轉子組件11和安放電刷；并封閉定子組件11，作為電機機械能輸出端的齒輪組件15與轉子組件12的一端通過圓柱銷相連接，所述彈簧16頂住剎車組件14，使剎車組件14與定