一種電機控制電路結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電機控制電路結構，尤其涉及一種雙繞組電機的控制電路結構。
【背景技術】
[0002]在某些特殊的應用場合中，電機需要在高可靠性的環境下工作，以保證系統的安全性，此種情況下通常應用雙繞組電機，以使MUC控制主板可以隨時利用電機的其中一個備份繞組來切斷電機的工作，從而保證了系統的安全。現有電機的編碼器的抗實效性雖然較高，但是仍難以滿足一些特殊場合中對于電機工作的高可靠性的要求。因此，如何提供一種高可靠性的電機控制電路結構，成為本實用新型需要解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0003]為克服現有技術的不足及存在的問題，本實用新型提供一種電機控制電路結構，以提高電機的電路系統的工作可靠性、從而保證電機的正常工作。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案實現的:一種電機控制電路結構，包括具有第一電機繞組、第二電機繞組的電機，編碼器模塊，第一 MCU控制主板與第二 MCU控制主板，所述編碼器模塊包括第一編碼器電路、第二編碼器電路以及第一繼電器電路、第二繼電器電路，所述第一 MCU控制主板與所述第一編碼器電路、第一繼電器電路以及第一電機繞組均連接，所述第二 MCU控制主板與所述第二編碼器電路、第二繼電器電路以及第二電機繞組均連接。
[0005]進一步地，所述的電機控制電路結構還包括用連接于所述第一 MCU控制主板與第二 MCU控制主之間的隔離通訊器。
[0006]優選地，所述第一、第二 MCU控制主板均包括有一用于通交流阻直流的保險電路，其中一保險電路連接于所述第一 MCU控制主板中的MCU與第一繼電器電路之間，另一保險電路連接于所述第二 MCU控制主板中的MCU與第二繼電器電路之間，所述第一、第二繼電器電路中均具有用于將所述保險電路的交流信號轉化為直流信號的濾波電路。
[0007]較佳地，所述的第一編碼器電路與第二編碼器電路在電氣上完全隔離，所述的第一 MCU控制主板與第二 MCU控制主板在電氣上完全隔離。
[0008]較佳地，所述的第一編碼器電路與第二編碼器電路集成于同一編碼器芯片中，所述編碼器芯片與所述第一繼電器電路、第二繼電器電路設置于同一電路板上。
[0009]本實用新型提供的電機控制電路結構，通過在編碼器模塊中設置了兩套編碼器電路，并設置了兩套MCU控制主板，且在MCU控制主板內設置了保險電路，有效提高了電機的電路系統的工作可靠性，從而保證電機的正常工作，為使用具有該電機設備的用戶的安全提供了有效的保障。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型實施例中的電機控制電路結構的原理框圖；
[0011]圖2是本實用新型實施例中的保險電路的具體電路結構圖；
[0012]圖3是本實用新型實施例中的其中一組繼電器電路與電機的其中一電機繞組的電路連接示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為了便于本領域技術人員的理解，以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0014]如附圖1所示，一種電機控制電路結構，包括具有第一電機繞組、第二電機繞組的電機，編碼器模塊，第一 MCU控制主板與第二 MCU控制主板；所述編碼器模塊包括第一編碼器電路、第二編碼器電路以及第一繼電器電路、第二繼電器電路，所述第一 MCU控制主板與所述第一編碼器電路、第一繼電器電路以及第一電機繞組均連接，所述第二 MCU控制主板與所述第二編碼器電路、第二繼電器電路以及第二電機繞組均連接。第一、第二MCU控制主板與編碼器模塊可以通過第一電機繞組、第二電機繞組協同控制電機。
[0015]優選地，所述的第一編碼器電路與第二編碼器電路在電氣上完全隔離，且第一編碼器電路與第二編碼器電路集成于同一編碼器芯片中；同時，所述編碼器芯片與所述第一繼電器電路、第二繼電器電路設置于同一電路板上。在本實施例中，電機的第一電機繞組、第二電機繞組可以為同樣的電機繞組，其中的一組電機繞組用于作為備份繞組；而第一編碼器電路與第二編碼器電路為相同的電路，第一繼電器電路與第二繼電器電路為相同的電路，第一 MCU控制主板與第二 MCU控制主板也同樣為的相同的MCU控制主板，即電機具有兩套相同的控制電路，使得電機的電路系統的工作可靠性大大提高。本實用新型中，若無特別說明，編碼器電路是指第一編碼器電路與第二編碼器電路，繼電器電路是指第一繼電器電路與第二繼電器電路，MCU控制主板是指第一 MCU控制主板與第二 MCU控制主板。
[0016]本實施例通過在編碼器模塊上集成了兩套在電氣上完全隔離的編碼器電路以及繼電器電路，使得在其中一套編碼器電路失效的時候，MCU控制主板可以不使用該失效編碼器電路的信息，并切斷對應失效電機繞組的功率回路，從而有效地提高電機的電路系統的工作可靠性。
[0017]為了進一步提高電路系統的工作可靠性，所述的第一 MCU控制主板與第二 MCU控制主板在電氣上完全隔離，且所述第一 MCU控制主板與第二 MCU控制主之間的連接有隔離通訊器，以使兩MCU控制主板之間使用固有的一套通信協議來確認對方的部分功能是否正常。
[0018]優選地，所述第一、第二 MCU控制主板均包括有一用于通交流阻直流的保險電路，其中一保險電路連接于所述第一 MCU控制主板中的MCU與第一繼電器電路之間，另一保險電路連接于所述第二 MCU控制主板中的MCU與第二繼電器電路之間，所述第一、第二繼電器電路中均具有用于將所述保險電路的交流信號轉化為直流信號的濾波電路。當其中一個MCU控制主板的MCU失效(死機、燒毀)的時候，MCU的控制信號將無法通過該保險電路控制繼電器電路中