一種光伏組件自動清掃裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及清掃裝置技術領域，特別涉及一種用于光伏組件清潔的自動清掃
目.0
【背景技術】
[0002]目前，隨著光伏發電行業的高速發展，光伏發電產業以其環保、能源質量高等優點，已成為國內外發電行業的一種新的趨勢，但由于光伏發電所用的光伏板通常安裝在室夕卜，而室外的揚塵、霧霾、雨水、鳥類糞便等都會對光伏板面造成污染和覆蓋，從而極大地影響光伏組件的轉換效率，因此需要定期對光伏組件的光伏板面進行清掃。目前大多采用人工方式，使用簡單工具進行擦洗，或直接用水沖洗，費時、費力，并消耗大量的水，而且清洗效果很差。另外，光伏發電廠大多建在荒灘野地，地勢不平，光伏組件現場安裝大多很不整齊，給光伏組件的清掃帶來了很大的困難。
[0003]基于目前的現狀，實用新型專利CN203987878U中公開了一種板面自動清掃裝置，包括對稱設置、且用于夾持在待清掃板面兩端的一對端頭行走傳動箱，以及依次配合設置在所述一對端頭行走傳動箱上、且構成位于一對端頭行走傳動箱之間的中間行走段、第一清掃裝置和第二清掃裝置；所述一對端頭行走傳動箱、第一清掃裝置和第二清掃裝置，分別與中間行走段連接；并且在所述一對一端頭行走傳動箱中每個端頭行走裝置的兩端內側，均設有行走四角限位輪；所述行走四角限位輪的端面平行于待清掃板面，行走四角限位輪的柱面貼在平板待清掃板面兩個側面滾動行走，以防止運行偏斜。該裝置可以實現定期高效自動對平板面進行無水清掃，解決了現有技術中人工勞動量大、耗水量大和適用范圍小的缺陷，但該裝置由于采用限位輪對裝置的清掃方向進行限位，即兩個端頭限位輪之間的距離限制了其只能適用于與該距離相同寬度光伏板面的清掃，導致其適用性受到一定的限制。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種光伏組件自動清掃裝置，可適用于各種不同規格光伏組件的自動清掃，使用范圍更廣；并且采用輪式結構驅動，無需架設運行軌道，無需外接電源，可為自身提供清掃所需的能源，從而真正實現對光伏組件的自動清掃。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用了一種光伏組件自動清掃裝置，包括上端箱組件、中間段組件、下端箱組件、框架、電機、傳動組件和清掃組件，所述上端箱組件、下端箱組件和中間段組件由框架連接成一個整體，所述清掃組件分別安裝在上端箱組件與中間段組件和下端箱組件與中間段組件之間，所述上端箱組件、下端箱組件和中間段組件上分別設置有驅動輪，所述傳動組件分別連接各驅動輪和清掃組件，所述上端箱組件上設置有多個支撐輪，所述支撐輪設置在上端箱組件箱體的底部，支撐輪端面平行于待清掃光伏組件平面，所述下端箱組件的下端面高于上端箱組件的下端面，且下端箱組件上設置的驅動輪可從下端箱組件的下端面伸出。
[0006]進一步地，本實用新型中所述框架頂面設置有防護蓋板，所述防護蓋板包括上防護蓋板和下防護蓋板，所述上防護蓋板和下防護蓋板分別設置在上端箱組件與中間段組件和下端箱組件與中間段組件之間。
[0007]進一步地，本實用新型中還包括供電模塊，所述供電模塊包括光伏發電組件和蓄電池，所述光伏發電組件和蓄電池之間通過電流變換器進行連接，所述蓄電池為電機供電。
[0008]進一步地，本實用新型中還包括智能控制系統，所述智能控制系統對電機的啟停進行控制。
[0009]進一步地，本實用新型中所述框架上設置有限位開關，所述限位開關包括分別設置在框架左右兩側的左限位開關和右限位開關，所述左限位開關和右限位開關分別連接智能控制系統。
[0010]本實用新型所具有的有益效果:
[0011]I)該裝置采用輪式結構驅動，無需架設運行軌道，直接以光伏組件金屬邊框為運行軌道行走。
[0012]2)該裝置將下端箱組件設計成開放式結構，只在上端箱組件上設置支撐輪對裝置的清掃方向進行限制，對光伏組件一定范圍內的寬窄沒有限制，從而提高裝置的適應性和通用性；該裝置下端箱組件底部驅動輪緊貼光伏組件平面時，下端箱組件的下端面高于光伏組件平面，從而消除了該清掃裝置在光伏組件上組裝時的寬度限制，允許光伏組件安裝時的誤差，從而提高本裝置針對光伏發電環境實際狀況的適應能力。
[0013]3)該裝置采用防護蓋板覆蓋，對裝置結構本體、毛刷等起到保護作用，可有效延長各結構件及毛刷使用壽命。
[0014]4)該裝置無需外接電源，通過設置光伏組件進行發電并儲能，給自帶的蓄電池充電，在工作設定時間到后，智能控制板啟動裝置開始清掃，可真正實現對光伏組件的自動清掃。
[0015]5)該裝置通過設置限位開關，可自動對清掃位置進行判斷，從而適用于各種不同規格的光伏組件，提高了其通用性和智能化程度。
[0016]本實用新型的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型結構示意圖。
[0018]圖2是本實用新型結構俯視圖。
[0019]圖3是本實用新型未安裝防護蓋板時的內部結構俯視圖。
[0020]圖4是本實用新型中供電模塊和智能控制系統安裝位置示意圖。
[0021]圖5是本實用新型中電路控制系統結構示意圖。
[0022]圖中:1_上端箱組件；2_支撐輪；3_上驅動輪；4_光伏組件；5_傳動組件；6-清掃組件；7_中間驅動輪；8_下驅動輪；9_下端箱組件；10_框架；11_中間段組件；12_光伏發電組件；13_電機；14-DC-DC電流變換器；15-蓄電池；16-智能控制系統；17-左限位開關；18-右限位開關；19_上防護蓋板；20_下防護蓋板；21、光伏組件。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖，對本實用新型中該光伏組件清掃裝置，其具體結構、特點進行詳細的說明如下。
[0024]如圖1至4所示的一種光伏組件自動清掃裝置，包括上端箱組件1、中間段組件11、下端箱組件9、框架10、電機13、傳動組件5和清掃組件6，所述上端箱組件1、下端箱組件9和中間段組件11由框架10連接成一個整體，所述清掃組件6分別安裝在上端箱組件I與中間段組件11和下端箱組件9與中間段組件11之間，所述上端箱組件1、下端箱組件9和中間段組件11上分別設置有驅動輪，所述傳動組件5分別連接各驅動輪和清掃組件6，所述上端箱組件I上設置有至少兩個支撐輪2，所述支撐輪2設置在上端箱組件I箱體的底部，支撐輪2端面平行于待清掃光伏組件21平面，所述下端箱組件9的下端面高于上端箱組件I的下端面，且下端箱組件9上設置的驅動輪可從下端箱組件9的下端面伸出。本實用新型中將下端箱組件9設計成開放式結構，只在上端箱組件I上設置支撐輪2對裝置的清掃方向進行限制，對光伏組件21 —定范圍內的寬窄沒有限制，從而提高裝置的適應性和通用性；當該裝置下端箱組件9底部驅動輪緊貼光伏組件21平面時，下端箱組件9的下端面高于光伏組件21平面，從而消除了該清掃裝置在光伏組件21上組裝時的寬度限制，允許光伏組件安裝時的誤差，從而提高本裝置針對光伏發電環境實際狀況的適應能力。
[0025]本實用新型中在該裝置框架10頂面設置有防護蓋板，所述防護蓋板包括上防護蓋板19和下防護蓋板20，所述上防護蓋板19和下防護蓋板20分別設置在上