線性振動馬達的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明設及電聲領域，具體的設及一種線性振動馬達。
【背景技術】
[0002] 隨著通信技術的發展，便攜式電子產品，如手機、掌上游戲機或者掌上多媒體娛樂 設備等逐漸走近人們的生活。在運些便攜式電子產品中，一般會用微型振動馬達來做系統 反饋，W手機舉例而言，如果身處會議室、課堂等一些重要的場合內，用戶一方面希望能夠 即時接收到信息或者來電的信息反饋，一方面又因為所處場合的嚴肅性而不會開啟聲音提 醒功能，而利用微型振動馬達的振動來做信息反饋便可W輕松的滿足上述兩點要求。
[0003] 現有的微型振動馬達，通常為線性振動馬達，線圈通電后，定子會受到驅動定子運 動的洛倫茲力，而振子則借助作用力與反作用力的關系，受到方向相反的作用力，在該作用 力的影響下，振子做線性振動。然而，傳統的線性振動馬達，振子中的永磁鐵本身所產生的 磁力線比較分散，得不到充分地利用，相對的穿過線圈的磁通量也會比較小，產生的作用力 會比較小，從而影響振感;另一方面，在嘗試利用電磁鐵與永磁鐵相互作用驅動馬達振動的 過程中，對于一些采用兩個W上永磁鐵的結構而言，如果仍然采用水平充磁的方式，并且不 對永磁鐵的形狀做任何改變的話，永磁鐵之間的狹縫與電磁鐵中導磁忍之間的有效磁場強 度相對較弱，因此，需要針對現有的線性振動馬達有效磁場較弱W及驅動力不足的問題加 W改善。
【發明內容】
[0004] 本發明所要解決的技術問題是:提供一種新型的線性振動馬達結構，一方面通過 設置對磁鐵，并在線圈內增加設置導磁忍，從而借助電磁鐵和永磁鐵的相互作用，增大磁場 強度，提高驅動力；另一方面通過將永磁鐵設置為異形結構，并且采用斜向充磁，盡可能的 增大有效磁場強度，進一步提高驅動力。
[0005] 為了實現上述目的，本發明采用W下技術方案:一種線性振動馬達，包括振子和與 所述振子平行設置的定子;所述振子包括配重塊和嵌設固定在所述配重塊中的振動塊，其 中，所述振動塊包括至少兩塊永磁鐵;所述定子包括線圈；所述線圈內容置有導磁忍;至少 所述相鄰永磁鐵的相鄰端面形成相互平行的斜面，所述斜面與所述導磁忍的軸線形成一個 銳角;所述斜面向靠近相對應的所述導磁忍的方向傾斜延伸。
[0006] 作為一種改進，所述永磁鐵沿垂直于所述斜面的方向充磁。
[0007] 作為一種改進，相鄰的所述永磁鐵的相鄰端的磁極相同；相鄰的所述永磁鐵之間 設置有導磁輛，并且，所述導磁輛的傾斜角度與對應的所述斜面的傾斜角度相同。
[000引作為一種改進，相鄰所述永磁鐵之間的導磁輛與所述線圈內的導磁忍錯位排布； 所述導磁輛的傾斜方向指向相對應的所述導磁忍。
[0009]作為一種改進，固定于所述配重塊的所述永磁鐵為=塊，共同形成第一磁體部，分 別為第一永磁鐵、第二永磁鐵和第=永磁鐵;所述第一永磁鐵和所述第=永磁鐵為平行四 邊形結構，所述第二永磁鐵為梯形結構。
[0010] 作為一種改進，所述第一永磁鐵、所述第二永磁鐵和所述第=永磁鐵分別包括有 斜面;相鄰的所述斜面共同對應一個所述導磁忍，并且，每個所述斜面均向相對應的所述導 磁忍的方向傾斜。
[0011] 作為一種改進，所述線圈與容置于所述線圈內的導磁忍形成電磁鐵;所述電磁鐵 通電后產生變化的磁場，通過改變磁場磁力線的走向來驅動所述振子沿與所述定子平行的 方向做往復運動。
[0012] 作為一種改進，所述配重塊的端部區域結合有振動支撐結構;所述振動支撐結構 為振動導向軸;所述振動導向軸的一端插入位于所述配重塊端部的容置孔中，另一端固定 于所述線性振動馬達的外部殼體上;所述振動導向軸上套設有用W提供彈性回復力的限位 彈黃。
[0013] 作為一種改進，所述配重塊的角部設置有第二磁體部，包括分別嵌入所述配重塊 的四個角部的四個長形永磁鐵;在所述振子的振動方向上與所述振子間隔一定距離還設置 有副磁體;所述副磁體與所述長形永磁鐵相互靠近的端部的極性相反。
[0014] 作為一種改進，所述配重塊的中央位置設置有凹孔;所述永磁鐵及位于所述永磁 鐵之間的導磁輛均容納于所述凹孔中；所述永磁鐵與所述導磁輛粘結為一體，與所述配重 塊涂膠固定;所述配重塊對應所述定子的位置設置有避讓所述定子的避讓結構;所述線圈 與柔性線路板連接固定;所述柔性線路板連通所述線性振動馬達的外部電路。
[0015] 相較于現有技術而言，本發明的線性振動馬達在線圈內設置導磁忍，形成電磁鐵 結構，通電后，電磁鐵產生變化的磁場，改變磁場磁力線的方向，使得磁力線更為集中的通 過該導磁忍向外界發散;本發明的線性振動馬達在振子與定子的位置關系上也有所改進， 其跳出了現有的垂直放置永磁鐵和線圈的設計思路，將振子的永磁鐵水平放置，并且與定 子平行，相鄰的永磁鐵的鄰接端極性相同，從而借助同性相斥的力量集中永磁鐵的磁力線， 使得定子能夠獲得盡可能大的磁通量，提高驅動力；更為重要的是，本發明中，永磁鐵設置 有斜面，即采用異形結構，可W使得斜向充磁的永磁鐵的有效磁場強度增大，當充磁方向為 沿垂直于斜面的方向時，可達到有效磁場最大化;另外，斜面向靠近與其相對應的導磁忍的 方向傾斜既可W保證永磁鐵體積的最大化，又可W保證磁場朝向電磁鐵中導磁忍的方向延 伸，最大限度的增大相鄰永磁鐵間的狹縫與導磁忍之間的磁場強度。
【附圖說明】
[0016] 圖1為本發明線性振動馬達結構的爆炸圖；
[0017] 圖2為本發明線性振動馬達結構的剖面示意圖；
[0018] 圖3-1為本發明線性振動馬達線圈未通電時的磁力線分布示意圖；
[0019] 圖3-2為本發明線性振動馬達線圈通電后的工作原理示意圖；
[0020] 圖4為本發明線性振動馬達的磁平衡原理示意圖；
[0021] 其中的附圖標記包括：1、上殼，2、后蓋，3、配重塊，31、長形槽，32、容置孔，4、第一 磁體部，41、第一永磁鐵，411、斜面，412、斜面，42、第二永磁鐵，421、斜面，422、斜面，43、第 S永磁鐵，431、斜面，432、斜面，5、第一電磁鐵，51、線圈，52、導磁忍，6、長形永磁鐵，7、副磁 體，8、第二電磁鐵，81、副線圈，82、副導磁忍，9、擋板，10、振動導向軸，11、限位彈黃，12、柔 性線路板(FPCB)，13、導磁輛。
【具體實施方式】
[0022] 下面結合附圖，詳細說明本
【發明內容】
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[0023] 在下面的描述中，出于說明的目的，為了提供對一個或多個實施例的全面理解，闡 述了許多具體細節。然而，很明顯，也可W在沒有運些具體細節的情況下實現運些實施例。
[0024] 本發明在對【具體實施方式】進行表述時所用到的"配重塊"也可W稱作"質量塊"，均 指與產生振動的永磁鐵固定W加強振動平衡的高質量、高密度金屬塊。W下將結合附圖對 本發明的具體實施例進行詳細描述：
[0025] 針對現有的線性振動馬達驅動力不足的問題，本發明的線性振動馬達利用電磁鐵 與永磁鐵的相互作用，驅動電機振動。參閱圖1和圖2所示，本發明的線性振動馬達包括外部 殼體，外部殼體具體包括結合在一起的上殼1和后蓋2,上殼1和后蓋2相互配合形成具有容 納空間的腔體，在該腔體內收容有振子和定子，實施時，定子平行于振子設置，并且定子與 振子均在豎直方向進行排布。其中，振子包括配重塊3和嵌設固定在配重塊3中的振動塊， 振動塊包括至少兩塊永磁鐵(本實施方式中示意為=塊），該=塊永磁鐵共同形成第一磁體 部4,實施時，配重塊3的中部位置設置有凹孔結構，第一磁體部4便容納于上述凹孔內，通過 涂膠的方式與配重塊3固定;相鄰設置的永磁鐵之間設置有導磁輛13,實施時，可先將導磁 輛13與永磁鐵粘結固定，然后將第一磁體部4與導磁輛13結合后的組件與配重塊3-體固 定。
[0026] 本發明中，定子系統包括繞制而成的線圈51，而配重塊3則相應的設置有避讓線圈 51的避讓結構;線圈51內容納有導磁忍52，線圈51與FPCB (柔性線路板）12固定，而FPCB12又 與外部電路連接，由此可實現外部電流信號導入線圈51，由于導磁忍52容置于線圈51內，當 有電流信號通過時，導磁忍52被磁化，線圈51與導磁忍51作為電磁鐵結構與上述第一磁體 部4之間相互作用，進而推動馬達振動。
[0027] 參閱圖2所示，本實施方式示出的第一磁體部4具體包括=塊永磁鐵，分別為第一 永磁鐵41、第二永磁鐵42W及第=永磁鐵43,為了增大相鄰設置的永磁鐵之間的狹縫與導 磁忍52間的有效磁場強度，本發明中，相鄰永磁鐵的相鄰端面形成相互平行的斜面，斜面與 導磁忍的軸線(此處定義的導磁忍的軸線為穿過導磁忍的中屯、軸線，其垂直于導磁忍所在 的安裝平面)形成一個銳角;斜面向靠近相對應的導磁忍的方向傾斜延伸。具體到本實施方 式而言，第一磁體部4中的=塊永磁鐵均為異形結構，其中，第一永磁鐵41和第=永磁鐵43 均為平行四邊形，分別包括斜面(41U412W及431、432)，第二永磁鐵42為梯形結構，包括斜 面421和422,在上述斜面中，412與421為第一永磁鐵41和第二永磁鐵42的相鄰端面，422與 431為第二永磁鐵42和第=永磁鐵43的相鄰端面，并且，斜面412和斜面421共同對應導磁忍 52中的其中一個（圖2中位于左側），斜面422和斜面431共同對應導磁忍52中的另外一個（圖 2中位于右側）。優選的，上述=個永磁鐵均采用斜向充磁的方式，具體充磁方向為垂直于 所對應的斜面的方向，運樣容易達到有效磁場強度最大化，同時，每個斜面均向與其相對應 的導磁忍52的方向傾斜，在保證永磁鐵體積最大化的同時保證磁場向導磁忍52的方向延 伸。
[0028] 參閱圖3-1和圖3-2共同所示，在本實施方式中，相鄰的永磁鐵(第一永磁鐵4