光伏電池板清掃設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及清掃設備，特別涉及一種光光伏電池板清掃設備。
【背景技術】
[0002]光伏發電是一種前景非常廣闊的清潔能源，我國到2020年太陽能發電裝機容量將達到I億千瓦，世界上其他國家的太陽能發電裝機容量到2020年，也會達到一個新高。沙漠地帶因日照時間長，光照強度較高，比較適合利用太陽能發電。然而，由于沙漠地區的空氣質量較差，空氣中的灰塵嚴重影響光伏組件的發電效率。有數據顯示，一年不清洗光板組件板，影響發電效率達20%以上。
[0003]而為了提高對光伏電池板清洗的效率，就需要提供一種清掃設備對光伏電池板進行清掃，而已有的清掃設備主要是以驅動裝置帶動刮刀機構實現在光伏單元上的往復運動，已完成對光伏單元的清掃，由于光伏單元在組裝時，是由單個光伏面板陣或多個光伏面板陣依次排列構成，而當刮刀機構不對光伏單元進行清掃時，一般都是直接停靠在由上軌和下軌構成的導軌機構上，由于長時間停靠在導軌機構上，導軌機構會因刮刀機構的重力影響造成停靠部位的變形，從而使刮刀機構在滑動過程中會出現異響、卡死等現象。并且，當光伏單元由多個光伏面板陣構成時，由于每相鄰兩個光伏面板陣之間相隔有一定的間距，從而導致單個刮刀機構在每通過一個光伏面板陣后會掉入兩個光伏面板陣相隔的空間內，從而導致刮刀機構會很難翻越至下個光伏面板陣上，從而引發卡死的現象。
[0004]因此，如何避免導軌機構停靠部位的變形，并確保刮刀機構在對由多個光伏面板陣所構成的光伏單元進行清掃時不會出現卡死的現象，是目前所要解決的問題。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供一種光伏電池板清掃設備，可避免刮刀機構在長時間停靠時產生變形，并確保刮刀機構在對由多個光伏面板陣所構成的光伏單元進行清掃時不會出現卡死的現象。
[0006]為解決上述技術問題，本發明提供了一種光伏電池板清掃設備，包含分別設置在光伏單元上下兩側由上軌和下軌構成的導軌機構、可滑動的設置在所述上軌和下軌上的刮刀機構、帶動所述刮刀機構沿所述上軌和下軌的長度方向進行滑動的驅動機構、設置在所述光伏單元左右兩側用于抬起所述刮刀機構的左托架和右托架、設置在所述刮刀機構上的導輪組件；
[0007]其中，所述左托架和所述右托架分別包含一個用于承托所述導輪組件的水平段和與所述水平段相連的傾斜段，且所述左托架和右托架的水平段的上表面均高于或等于所述刮刀機構導輪組件的底部切面，并在所述驅動機構帶動所述刮刀機構滑動至所述光伏單元的左側或右側時，所述導輪組件沿所述左托架或所述右托架的傾斜段爬升至所述水平段上，所述刮刀機構被整體抬起。
[0008]本發明的實施方式相對于現有技術而言，由于在光伏單元的兩側分別設有用于承托刮刀機構的左托架和右托架，并且左托架和右托架分別具有一個傾斜段和一個水平段，且左托架和右托架水平段的上表面均高于或等于刮刀機構導輪組件的底部切面，而刮刀機構的底部設有導輪組件，從而當刮刀機構滑動至光伏單元的左側或右側時，可通過導輪組件從左托架或右托架的傾斜段爬升至水平段上，使得刮刀機構整體可被抬起，而不會直接壓在上軌和下軌上，因此當刮刀機構長時間停靠在光伏單元的兩側時，不會對導軌機構造成影響，避免了導軌機構出現變形的現象。
[0009]進一步的，所述刮刀機構包含可滑動的設置在所述上軌和所述下軌上的橫梁、設置在所述橫梁上的刮刀；其中，所述導輪組件設置在所述橫梁上。從而使得刮刀機構在滑動時可通過設置在橫梁上的導輪組件抵住左托架或右托架，以實現刮刀機構在托架上的行走。
[0010]進一步的，所述導輪組件包含固定在所述橫梁上的導輪支架、設置在所述導輪支架兩端的第一導輪和第二導輪;其中，所述導輪支架與所述橫梁垂直交錯。且所述導輪支架包含連接所述第一導輪的第一支撐部、連接所述第二導輪的第二支撐部、固設在所述橫梁上用于連接所述第一支撐部和所述第二支撐部的連接部;其中，所述第一支撐部和所述第二支撐部以所述連接部的中心對稱設置，且所述第一支撐部和所述第二支撐部的指向朝下。從而當第一導輪和第二導輪在抵住左托架或右托架時，可提高第一支撐部和第二支撐部對第一導輪和第二導輪的支撐強度，從而在一定程度上可避免第一支撐部和第二支撐部出現變形的現象。
[0011 ]進一步的，所述刮刀機構包含刮刀主體、固定所述刮刀主體的刮刀架；其中，所述刮刀主體為一柔性部件。由于刮刀主體為一柔性部件，從而使得刮刀主體在對光伏面板進行清掃時不會對光伏面板的表面造成磨損。
[0012]進一步的，所述光伏電池板清掃設備還包含設置在所述左托架水平段上的第一行程開關、設置在所述右托架水平段上的第二行程開關;其中，所述第一行程開關和所述第二行程開關均電性連接所述驅動機構，且所述驅動機構得電后被開啟，帶動所述刮刀機構朝向所述光伏單元的右側滑動，并在觸發所述第二行程開關后，所述驅動機構帶動所述刮刀機構朝向所述光伏單元的左側滑動，并在觸發所述第一行程開關后，所述驅動機構失電被關閉，所述刮刀機構停止運動。由此可知，由于左托架和右托架的水平段上分別設有第一行程開關和第二行程開關，并且兩個行程開關均與驅動機構電性連接，通過刮刀機構在滑動時對第一行程開關和第二行程開關的觸發，可以實現刮刀機構在導軌機構上的自動換向和自動停靠。
[0013]進一步的，所述光伏單元包含N個光伏面板陣，所述N為大于I的自然數，且每相鄰兩個光伏面板陣之間設有用于被刮刀機構通過的中間托架，且所述中間托架位于所述導輪組件的行駛路徑上。通過在相鄰兩個光伏面板陣之間設置中間托架，以保證刮刀機構能夠順利的沿導軌機構從一個光伏面板陣滑動至另一個光伏面板陣上，避免在兩個光伏面板陣之間出現卡死現象。
[0014]進一步的，所述中間托架包含水平段、分別位于所述水平段兩側的傾斜段;其中，所述水平段的高度高于所述導軌機構的高度。從而使得刮刀機構在通過一個光伏面板陣后，可通過水平段一側的傾斜段將刮刀機構逐漸抬起，并在經過水平段后，通過水平段另一側的傾斜段使得刮刀機構能夠逐漸下降滑動至另一個光伏面板陣上，從而避免了相鄰兩個光伏面板陣因不在同一水平面上，導致刮刀機構在滑動時直接與光伏面板陣發生碰撞的現象。
[0015]另外，本發明還提供了一種光伏電池板清掃設備，包含分別設置在光伏單元上、下兩側由上軌和下軌構成的導軌機構，且所述光伏單元包含N個依次排列的光伏面板陣；
[0016]所述光伏電池板清掃設備還包含:M個可滑動的設置在所述上軌和下軌上的刮刀機構、帶動各刮刀機構沿所述導軌機構的長度方向進行滑動的驅動機構;且所述N等于所述M為大于I的自然數，并對應；
[0017]所述光伏電池板清掃設備還包含:設置在所述光伏單元左右兩側用于抬起所述刮刀機構的左托架和右托架、設置在各光伏面板陣之間的中間托架;設置在各刮刀機構上的導輪組件；
[0018]其中，所述左托架和所述右托架分別包含一個用于承托所述導輪組件的第一水平段和與所述第一水平段相連的第一傾斜段，而所述中間托架包含一個用于承托所述導輪組件的第二水平段