蓄電系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及能夠使多個繼電器一起執行操作的蓄電系統。
【背景技術】
[0002]公開號為2005-222871的日本專利申請(JP 2005-222871 A)描述了一種繼電器，其通過利用單個驅動機構(螺線管(solenoid))使多對觸點執行操作。每對觸點由可動觸點和固定觸點構成。通過在螺線管的通電狀態與非通電狀態之間切換，在多對觸點中，每個可動觸點能夠接觸固定觸點中的對應一個，或者離開固定觸點中的對應一個。
[0003]JP 2005-222871 A還描述了將電池連接到電動機的電源電路。在該電源電路中，使用正側主繼電器和負側主繼電器。這些主繼電器是上述觸點對。
【發明內容】
[0004]為了在螺線管的通電狀態與非通電狀態之間切換，一般使用開關元件。具體而言，當開關元件被設定為通電狀態(接通狀態)時，可以使電流流過螺線管。當開關元件被設定為非通電狀態(關斷狀態)時，可以中斷螺線管的通電。
[0005]在此，如果因為開關元件的故障而開關元件保持處于通電狀態，則電流繼續流過螺線管。因此，每個可動觸點繼續接觸多對觸點中的固定觸點中的對應一個。在JP 2005-222871 A描述的電源電路中，正側主繼電器和負側主繼電器都處于通電狀態，因此電池保持被連接到電動機。
[0006]如果出現此狀態時，則例如會存在電力繼續被從電動機提供給電池，然后電池變為過充電狀態的問題。因此，需要判定上述開關元件是否具有故障。
[0007]本發明的第一方面提供一種蓄電系統。所述蓄電系統包括蓄電裝置、負荷、正電極線、負電極線、第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、驅動電路和控制器。所述正電極線和所述負電極線將所述蓄電裝置連接到所述負荷。所述第一繼電器被設置在所述正電極線中。所述第二繼電器被設置在所述負電極線中。所述第三繼電器與第一電阻元件串聯連接。所述第三繼電器與所述第一繼電器并聯連接。
[0008]所述驅動電路包括線圈、第一電力線、第二電力線和傳感器。所述線圈被配置為，通過以第一電流值的通電產生用于將所述第二繼電器和所述第三繼電器從非通電狀態切換到通電狀態的電磁力。所述線圈被配置為，通過以大于所述第一電流值的第二電流值的通電產生用于將所述第一繼電器、所述第二繼電器和所述第三繼電器從非通電狀態切換到通電狀態的電磁力。所述第一電力線包括彼此串聯連接的第一開關元件和第二開關元件。所述第一電力線被配置為將具有所述第二電流值的電流從電源提供給所述線圈。所述第二電力線包括彼此串聯連接的第二電阻元件和第三開關元件。所述第二電力線被配置為將具有所述第一電流值的電流從所述電源提供給所述線圈。所述驅動電路被配置為使所述第二和第三繼電器這兩者以及所述第一繼電器在不同的時間執行操作。
[0009]所述第一電力線將具有大于所述第一電流值的所述第二電流值的電流從所述電源提供給所述線圈。當具有所述第一電流值的電流被提供給所述線圈時，產生用于將所述第二繼電器和所述第三繼電器從非通電狀態切換到通電狀態的電磁力。當具有所述第二電流值的電流被提供給所述線圈時，產生用于將所述第一繼電器、所述第二繼電器和所述第三繼電器從非通電狀態切換到通電狀態的電磁力。通過將被提供給所述線圈的電流值在所述第一電流值與所述第二電流值之間切換，可以通過使用單個線圈使所述第二繼電器和所述第三繼電器執行操作的時間與所述第一繼電器執行操作的時間不同。
[0010]所述傳感器基于每個開關元件是處于通電狀態還是處于非通電狀態來更改輸出信號。所述控制器控制所述驅動電路的操作，輸出用于將每個開關元件設定為非通電狀態的控制信號，以及基于所述傳感器的輸出信號判定所述開關元件中的任一者是否具有處于通電狀態的故障。
[0011]通過輸出用于將每個開關元件設定為非通電狀態的控制信號，然后監視所述傳感器的輸出信號，可以判定所述開關元件中的任一者是否具有處于通電狀態的故障。也就是說，當盡管所述開關元件被控制為非通電狀態，但是所述傳感器的輸出信號指示所述開關元件的通電狀態時，可以判定所述開關元件具有故障。當可判定所述開關元件中的任一者具有故障時，可以處理該故障。
[0012]在上述方面，所述第一開關元件可以被設置在所述電源與所述第二開關元件之間的所述第一電力線中。所述傳感器可以包括第一電壓傳感器和第二電壓傳感器。所述第一電壓傳感器可以被配置為檢測地與所述第一開關元件和所述第二開關元件彼此連接的連接點之間的電壓值。所述第二電壓傳感器可以被配置為檢測所述地與所述第二開關元件和所述線圈彼此連接的連接點之間的電壓值。
[0013]所述控制器可以被配置為輸出用于將所述第一開關元件設定為通電狀態的控制信號，以及用于將所述第二開關元件設定為非通電狀態的控制信號。所述控制器可以被配置為，當所述第二電壓傳感器檢測到的電壓值等于所述電源的電壓值時，判定所述第二開關元件具有處于通電狀態的故障。當所述第二開關元件正常時，所述第二電壓傳感器檢測到的電壓值基本為0[V]。但是，當所述第二開關元件具有處于通電狀態的故障時，所述第二電壓傳感器檢測到的電壓值等于所述電源的電壓值。因此，通過監視所述第二電壓傳感器檢測到的電壓值，可以判定所述第二開關元件是否具有處于通電狀態的故障。
[0014]所述控制器可以被配置為輸出用于將所述第一開關元件和所述第二開關元件設定為非通電狀態的控制信號。所述控制器可以被配置為，當所述第一電壓傳感器檢測到的電壓值等于所述電源的電壓值時，判定所述第一開關元件具有處于通電狀態的故障。當所述第一開關元件正常時，所述第一電壓傳感器檢測到的電壓值基本為0[V]。但是，當所述第一開關元件具有處于通電狀態的故障時，所述第一電壓傳感器檢測到的電壓值等于所述電源的電壓值。因此，通過監視所述第一電壓傳感器檢測到的電壓值，可以判定所述第一開關元件具有處于通電狀態的故障。
[0015]在上述方面，所述第一開關元件可以被設置在所述電源與所述第二開關元件之間的所述第一電力線中。所述傳感器可以包括電壓傳感器，該電壓傳感器被配置為檢測地與所述第二開關元件和所述線圈彼此連接的連接點之間的電壓值。
[0016]所述控制器可以被配置為輸出用于將所述第一開關元件設定為非通電狀態的控制信號，以及用于將所述第二開關元件設定為通電狀態的控制信號。所述控制器可以被配置為，當所述電壓傳感器檢測到的電壓值等于所述電源的電壓值時，判定所述第一開關元件具有處于通電狀態的故障。當所述第一開關元件正常時，所述電壓傳感器檢測到的電壓值基本為0[v]。但是，當所述第一開關元件具有處于通電狀態的故障時，所述電壓傳感器檢測到的電壓值等于所述電源的電壓值。因此，通過監視所述電壓傳感器檢測到的電壓值，可以判定所述第一開關元件具有處于通電狀態的故障。
[0017]所述控制器可以被配置為輸出用于將所述第一開關元件設定為通電狀態的控制信號，以及用于將所述第二開關元件設定為非通電狀態的控制信號。所述控制器可以被配置為，當所述電壓傳感器檢測到的電壓值等于所述電源的電壓值時，判定所述第二開關元件具有處于通電狀態的故障。當所述第二開關元件正常時，所述電壓傳感器檢測到的電壓值基本為0[V]。但是，當所述第二開關元件具有處于通電狀態的故障時，所述電壓傳感器檢測到的電壓值等于所述電源的電壓值。因此，通過監視所述電壓傳感器檢測到的電壓值，可以判定所述第二開關元件是否具有處于通電狀態的故障。
[0018]在上述方面，所述第一開關元件可以被設置在所述電源與所述第二開關元件之間的所述第一電力線中。所述傳感器可以包括電流傳感器，該電流傳感器被設置在所述第二開關元件與所述線圈之間的所述第一電力線中。所述電流傳感器可以被配置為檢測所述第一電力線的通電狀態。
[0019]所述控制器可以被配置為輸出用于將所述第一開關元件設定為非通電狀態的控制信號，以及用于將所述第二開關元件設定為通電狀態的控制信號。所述控制器可以被配置為，當所述電流傳感器的檢測結果指示所述第一電力線的通電狀態時，判定所述第一開關元件具有處于通電狀態的故障。當所述第一開關元件正常時，沒有電流流過所述第一電力線。但是，當所述第一開關元件具有處于通電狀態的故障時，電流流過所述第一電力線。因此，通過監視所述電流傳感器的檢測結果(所述第一電力線的通電狀態)，可以判定所述第一開關元件是否具有處于通電狀態的故障。
[0020]所述控制器可以被配置為輸出用于將所述第一開關元件設定為通電狀態的控制信號，以及用于將所述第二開關元件設定為非通電狀態的控制信號。所述控制器可以被配置為，當所述電流傳感器的檢測結果指示所述第一電力線的通電狀態時，判定所述第二開關元件具有處于通電狀態的故障。當所述第二開關元件正常時，沒有電流流過所述第一電力線。但是，當所述第二開關元件具有處于通電狀態的故障時，電流流過所述第一電力線。因此，通過監視所述電流傳感器的檢測結果(所述第一電力線的通電狀態)，可以判定所述第二開關元件是否具有處于通電狀態的故障。
[0021]在上述方面，所述傳感器可以包括第三電壓傳感器，該第三電壓傳感器被配置為檢測地與所述第二電力線的一部分之間的電壓值，所述第二電力線可以將所述第二電阻元件和所述第三開關元件連接到所述線圈。
[0022]所述控制器可以被配置為輸出用于將所述第三開關元件設定為非通電狀態的控制信號。所述控制器可以被配置為，當所述第三電壓傳感器檢測到的電壓值高于所述第三開關元件處于非通電狀態時的電壓值，且低于所述電源的電壓值時，判定所述第三開關元件具有處于通電狀態的故障。當所述第三開關元件正常時，所述第三電壓傳感器檢測到的電壓值基本為0[V]。但是，當所述第三開關元件具有處于通電狀態的故障時，所述第三電壓傳感器檢測到的電壓值高于所述第三開關元件處于非通電狀態時的電壓值(基本為0[V])，且低于所述電源的電壓值。當所述第三開關元件處于通電狀態時，所述第三電壓傳感器檢測到的電壓值比所述電源的電壓值低由所述第二電阻元件的電阻值導致的電壓降的量。因此，通過監視所述第三電壓傳感器檢測到的電壓值，可以判定所述第三開關元件具有處于通電狀態的故障。
[0023]所述控制器可以被配置為輸出用于將所述第三開關元件設定為通電狀態的控制信號。所述控制器可以被配置為，當所述第三電壓傳感器檢測到的電壓值等于所述電源的電壓值時，判定所述第二電阻元件具有處于減小的電阻狀態的故障。在所述第二電阻元件的電阻值已經減小的狀態(減小的電阻狀態)下，不會出現由所述第二電阻元件的電阻值導致的電壓降。因此，在所述第二電阻元件的電阻值已經減小的狀態下，所述第三電壓傳感器檢測到的電壓值等于所述電源的電壓值。通過判定此狀況，可以判定所述第二電阻元件具有故障。如果所述第二電阻元件產生故障，則不可能在所述第一電流值與所述第二電流值之間切換被提供給所述線圈的電流值。因此，需要判定所述第二電阻元件是否具有故障。
[0024]在上述方面，所述傳感器可以包括電流傳感器，該電流傳感器被設