一種交流無刷雙饋電機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明設及電機,具體來說設及一種交流無刷雙饋電機。
【背景技術】
[0002] 無刷雙饋電機采用電網電源和變頻電源分別供電,具有運行可靠,要求的變頻電 源容量較小,且可采用不同電壓等級等特點,既能W電動機變頻調速方式運行,又適合作為 發電機,用于風力或是水力變速恒頻發電等。
[0003] 無刷雙饋電機具有良好性能的關鍵在于轉子。其中,轉子類型可分為反應式和感 應式,具體轉子結構主要有兩種,一種是屬于反應式的磁阻轉子,轉子鐵忍制成類似凸極的 結構,其上沒有任何導體;另一種是屬于感應式的"同屯、籠"轉子,轉子齒槽內按"同屯、嵌套" 方式放置有多個各自電氣獨立回路環籠型繞組。運兩種轉子結構中,磁阻轉子因為轉子上 沒有導體,故轉子損耗小,效率較高,但不足之處是噪聲和振動比較大,"同屯、籠"轉子作為 電動機起動特性較好,但其中繞組導體需用絕緣材料與鐵忍隔離,制作工藝復雜,還存在功 率密度較低等諸多問題,因而還未能進入商業化工業實際應用。
【發明內容】
[0004] 為了克服現有技術的不足,本發明的目的在于提供一種交流無刷雙饋電機,其結 構緊湊,轉子損耗小,效率高,運行可靠。
[0005] 本發明的目的通過W下技術方案實現:
[0006] -種交流無刷雙饋電機,包括定子和轉子,定子具有分別為Pi和P2的極對數,轉子 具有大齒和小齒,大齒和小齒均W轉子為中屯、呈發散狀分布,小齒位于相鄰兩大齒之間,大 齒和小齒的數量均為P1+P2個,該轉子等效極對數Pr = Pl+P2,轉子等效極距為Tr,大齒齒寬區 間和小齒齒寬區間之和為Tr,大齒和小齒之間間隔形成對稱且非均勻分布的2(P1+P2)個轉 子齒槽Zr,每個大齒上分別圍繞有一自閉合的線圈。
[0007] 優選地,轉子齒槽Zr為偶數個。
[000引優選地,線圈跨距yr<T"
[0009] 優選地,大齒上開有開口空槽。
[0010] 優選地,開口空槽內具有空腔,且開口空槽沿轉子的軸向延伸。
[0011] 優選地,開口空槽為多個,在轉子的外表分布。
[0012] 優選地,開口空槽的兩側分別開有沿轉子軸向延伸的窄槽。
[0013] 優選地,線圈為單應,并通過非絕緣方式繞設在轉子的轉子鐵忍上;插裝在轉子鐵 忍上的導電體采用導電金屬鑄造而成,或者,該導電體為銅導條,并焊接于轉子鐵忍。
[0014] 與現有技術相比,本發明具有如下有益效果:
[0015] 本發明由于自閉合線圈可W為單應,與轉子鐵忍間無需絕緣,因而能夠采用鑄造 或是銅導條焊接的方式制作。轉子每個大齒上另外有一個開口空槽,具備空腔,其中不放置 導體,使沿轉子圓周氣隙呈現非均勻分布,運種轉子兼有磁阻式和繞組式的特點,結構簡 單,運行可靠,另外,通過對開口空槽尺寸大小的調節,可改變磁阻或是繞組運兩方面效應 貢獻度的大小,使之轉子整體性能達到一個較好的平衡,進而降低轉子損耗,提高了效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明齒諧波感應線圈的示意圖;
[0017]圖2a為本發明Zr = Pr = 4齒諧波繞組布置示意圖之一;
[001引圖化為本發明Zr =化=4齒諧波繞組布置示意圖之二;
[0019] 圖3為本發明齒諧波磁阻和回路環轉子混合結構示意圖;
[0020] 圖4為本發明實施例1的2/6極齒諧波轉子沖片圖;
[0021] 圖5為本發明實施例1的2/6極齒諧波轉子結構示意圖;
[0022] 圖6為本發明實施例2的4/8極齒諧波轉子沖片圖;
[0023] 圖7為本發明實施例2的4/8極齒諧波轉子結構示意圖;
[0024] 圖中:1、定子;2、轉子;21、大齒;22、小齒;23、線圈;24、開口空槽;25、窄槽;26、轉 子鐵忍;27、導電體。
【具體實施方式】
[0025] 下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。
[0026] 如圖1-7所示的一種交流無刷雙饋電機,包括定子1和轉子2,定子1具有分別為Pi 和P2的極對數,轉子2具有大齒21和小齒22,大齒21和小齒22均W轉子2為中屯、呈發散狀分 布,小齒22位于相鄰兩大齒21之間,大齒21和小齒22的數量均為P1+P2個,該轉子2等效極對 數化=P1+P2,轉子2等效極距為Tr,大齒21齒寬區間和小齒22齒寬區間之和為Tr,大齒21和小 齒22之間間隔形成對稱且非均勻分布的2(pi+P2)個轉子齒槽Zr,每個大齒21上分別圍繞有 一自閉合的線圈23。
[0027] 其中,本例所述的轉子齒槽Zr為偶數個。線圈23跨距yr<Tr。大齒21上開有開口空 槽24。開口空槽24內具有空腔,且開口空槽24沿轉子2的軸向延伸。本例的開口空槽24為多 個,在轉子2的外表分布。開口空槽24的兩側分別開有沿轉子巧由向延伸的窄槽25。本例的線 圈23為單應,并通過非絕緣方式繞設在轉子2的轉子鐵忍26上;插裝在轉子鐵忍26上的導電 體27采用導電金屬鑄造而成,或者,該導電體27為銅導條,并焊接于轉子鐵忍26。
[0028] 本交流無刷雙饋電機的工作原理如下:構成齒諧波繞組所需要感應線圈23的數量 與無刷雙饋電機定子1所具有的兩種極對數有關。若無刷雙饋電機定子1具有兩種極對數分 別為Pi和P2,兩者之和為轉子2對應的等效極對數:
[0029] j)r = pi+p2,
[0030] 貝IJ,構成齒諧波繞組所需要的轉子齒槽數為:
[0031] Zr = F>r = Pl+P2,
[0032] 因為感應線圈23嵌放在每個轉子齒槽,因此Zr也是感應線圈23的個數。若Zr = Pr不 為偶數,則兩種極數合成后的氣隙磁場將會不對稱。
[0033] 由運種感應線圈23構成的轉子2繞組,當無刷雙饋電機定子Ipi或是P2繞組接入交 流電源產生氣隙旋轉磁場時,所感應產生的轉子2磁動勢中,除含有極對數Pl和P2運兩種基 本諧波外,還有一系列高次諧波。可W證明,無論是基本諧波還是高次諧波,均只與轉子2齒 數Zr有關,運些諧波極對數滿足關系式Pv = kZr±pi化=0,1,2,3…),因而被稱為齒諧波。
[0034] 齒諧波轉子2繞組中共含有Zr個自閉合的感應線圈23,于是可W認為每個線圈23 自成一相,也即齒諧波轉子2繞組的相數mr = Zr = Pr。顯然,運樣構成的齒諧波轉子2繞組磁 動勢諧波中不會含有任何與Zr無關的相帶諧波,所產生的全部諧波均為齒諧波。若假定Pl< P2,則運些齒諧波中最小極對數為P1,也即Pv的集合中不會出現極數小于Pl的低次齒諧波。
[0035] 運種齒諧波轉子2繞組產生的齒諧波磁動勢有W下兩個自然屬性:
[0036] 1)相鄰兩個齒諧波磁動勢旋轉方向相反;
[0037] 2)所有齒諧波磁動勢的繞組系數相等。
[0038] 本交流無刷雙饋電機定子1同時具有Pi和P2兩種極對數,也要求轉子2繞組能同時 產生極對數Pi和P2且旋轉方向相反的磁動勢波,并對于兩種極對數Pi和P2有盡可能高的繞 組系數,而運些要求正好與齒諧波轉子2繞組的自然屬性相符合,因此本交流無刷雙饋電機 的轉子2繞組可利用上述齒諧波磁動勢自然屬性來進行設計。
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